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[实用新型]一种湿法制粒机搅拌桨顶升装置及湿法制粒机-CN202220471608.2有效
发明人：何国强;陈跃武;孙海青;豆红悦;戎志刚;田炳光;郝帅;叶科明;赵燕军;付杰莹;王江波;闫星宇 -专利权人：奥星制药设备（石家庄）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B01J2/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种湿法制粒机搅拌桨顶升装置及湿法制粒机，属于制药设备技术领域，包括滑动孔、传动孔、滑动轴、连接轴以及顶升器件，滑动轴滑动连接于滑动孔内，且下端设有位于滑动孔下方的连接端；连接轴传动且滑动连接于传动孔内，且下端与滑动轴的上端固定连接，连接轴的上端用于与搅拌桨连接，传动轴转动带动连接轴和搅拌桨转动；顶升器件安装于滑动轴的下方；顶升器件的自由端与连接端转动连接，用于驱动滑动轴、连接轴以及搅拌桨升降或者下降本实用新型提供的湿法制粒机搅拌桨顶升装置，将搅拌桨顶起而增大了搅拌桨与锅底之间的距离，便于进行在位取样，容易对锅底进行清洁，操作简便。
一种湿法制粒机搅拌桨顶升装置

[实用新型]一种拼板胶反应釜-CN201920518084.6有效
发明人：王肖肖;杨建宇 -专利权人：沈阳爱克浩博化工有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼板胶反应釜，包括底板，所述底板的顶部右侧设有顶升机箱，且顶升机箱与底板螺栓连接，且顶升机箱的内部设有顶升气缸，且顶升气缸与顶升机箱螺栓连接，且顶升气缸与外接气泵相连，且顶升气缸的顶部设有传动机箱该拼板胶反应釜，通过顶升气缸、电机、减速器、主动轴和从动轴之间的配合，在搅拌桨和刮板的作用下，顶升气缸能够控制传动机箱升起或者下降，自动化程度高，提高了工作效率降低了工作人员的身体负担，搅拌桨能够对釜体内的原液进行搅拌加速原液的混合，通过第一齿轮和第二齿轮之间的啮合使两个搅拌桨在釜体内部搅动，提高了混合效率加速原液反应，适合推广使用。
一种拼板反应

[实用新型]一种舵桨工装车-CN201621172761.6有效
发明人：杨屹峰;黄正东;汪德庆;孙佳平;李树海;周澈 -专利权人：泰州三福船舶工程有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种舵桨工装车，包括移动车、螺旋桨安装架和舵叶安装架，螺旋桨安装架和舵叶安装架可拆卸地安装于移动车上，移动车底面设有车轮组，侧面装有卷扬机；螺旋桨安装架包括支撑平台、操作平台、顶升组件和螺旋桨托架，顶升组件包括顶升支架、至少两套丝杆和与丝杆配合的螺母，顶升支架固定于支撑平台和操作平台之间，丝杆的一端穿过操作平台的孔与螺旋桨托架连接；舵叶安装架包括至少两层台架，每层所述台架都设有放置舵叶的定位腔。本实用新型的舵桨工装车，制作简单，而且省时省力，降低能耗，并能保证工人安全性。
一种工装

[发明专利]利用石墨烯碳刷供电的混合动力驱动的水下机器人-CN201810433496.X在审
发明人：黄海领 -专利权人：钱小英
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用石墨烯碳刷供电的混合动力驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；侧移驱动机构包括转动设置在驱动室外周壁上的转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨和设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和设置在驱动室中的用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机。本发明中，顶升驱动机构产生的动力方向相对于壳体是固定的，侧移驱动机构产生的动力方向相对于壳体是可变的，这两种动力综合起来可以驱动壳体以任意角度移动。
侧移驱动机构顶升驱动机构安装室顶升壳体转环混合动力驱动螺旋桨转动动力方向驱动电机驱动壳体转动设置石墨烯螺旋桨驱动碳刷水下机器人主驱动电机供电固定设置角度移动人本发明水下机器固定的可变的驱动室周壁转动室外移动

[发明专利]一种混合动力驱动的水下机器人-CN201810552864.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：高苑
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力驱动的水下机器人，一种混合动力驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；侧移驱动机构包括转动设置的转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨和设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机。本发明中，顶升驱动机构产生的动力方向相对于壳体是固定的，侧移驱动机构产生的动力方向相对于壳体是可变的，这两种动力综合起来可以驱动壳体以任意角度移动。
侧移驱动机构顶升驱动机构混合动力驱动安装室顶升壳体转环螺旋桨转动水下机器人动力方向驱动电机驱动壳体转动设置螺旋桨主驱动电机驱动固定设置角度移动人本发明水下机器固定的可变的转动移动

[发明专利]混合动力驱动的水下机器人-CN201810556647.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：高苑
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力驱动的水下机器人，一种混合动力驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；侧移驱动机构包括转动设置的转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨和设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机。本发明中，顶升驱动机构产生的动力方向相对于壳体是固定的，侧移驱动机构产生的动力方向相对于壳体是可变的，这两种动力综合起来可以驱动壳体以任意角度移动。
侧移驱动机构顶升驱动机构混合动力驱动安装室顶升壳体转环螺旋桨转动水下机器人动力方向驱动电机驱动壳体转动设置螺旋桨主驱动电机驱动固定设置角度移动人本发明水下机器固定的可变的转动移动

[发明专利]一种利用内置电源提供动力的混合动力水下机器人-CN201810998720.X在审
发明人：黄海领 -专利权人：陈文英
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用内置电源提供动力的混合动力水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；侧移驱动机构包括转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨、设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机以及设置在安装室中的电池；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机。本发明中，顶升驱动机构产生的动力方向相对于壳体是固定的，侧移驱动机构产生的动力方向相对于壳体是可变的，这两种动力综合起来可以驱动壳体以任意角度移动。
侧移驱动机构安装室顶升驱动机构顶升壳体转环螺旋桨转动动力方向混合动力内置电源驱动电机驱动壳体螺旋桨水下机器人主驱动电机驱动固定设置角度移动人本发明水下机器转动设置固定的可变的转动电池移动

[发明专利]利用内置电源提供动力的混合动力水下机器人-CN201810998724.8在审
发明人：黄海领 -专利权人：陈文英
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用内置电源提供动力的混合动力水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；侧移驱动机构包括转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨、设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机以及设置在安装室中的电池；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机。本发明中，顶升驱动机构产生的动力方向相对于壳体是固定的，侧移驱动机构产生的动力方向相对于壳体是可变的，这两种动力综合起来可以驱动壳体以任意角度移动。
侧移驱动机构安装室顶升驱动机构顶升壳体转环螺旋桨转动动力方向混合动力内置电源驱动电机驱动壳体螺旋桨水下机器人主驱动电机驱动固定设置角度移动人本发明水下机器转动设置固定的可变的转动电池移动

[发明专利]一种利用石墨烯碳刷供电的混合动力驱动的水下机器人-CN201810432712.9在审
发明人：黄海领 -专利权人：钱小英
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用石墨烯碳刷供电的混合动力驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；侧移驱动机构包括转动设置在驱动室外周壁上的转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨和设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和设置在驱动室中的用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机。本发明中，顶升驱动机构产生的动力方向相对于壳体是固定的，侧移驱动机构产生的动力方向相对于壳体是可变的，这两种动力综合起来可以驱动壳体以任意角度移动。
侧移驱动机构顶升驱动机构安装室顶升壳体转环混合动力驱动螺旋桨转动动力方向驱动电机驱动壳体转动设置石墨烯螺旋桨驱动碳刷水下机器人主驱动电机供电固定设置角度移动人本发明水下机器固定的可变的驱动室周壁转动室外移动

[发明专利]利用石墨烯碳刷供电的水下机器人-CN201810432714.8在审
发明人：黄海领 -专利权人：钱小英
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用石墨烯碳刷供电的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；侧移驱动机构包括转动设置在驱动室外周壁上的转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨和设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和设置在驱动室中的用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机。本发明中，顶升驱动机构产生的动力方向相对于壳体是固定的，侧移驱动机构产生的动力方向相对于壳体是可变的，这两种动力综合起来可以驱动壳体以任意角度移动。
侧移驱动机构顶升驱动机构安装室顶升壳体转环螺旋桨转动动力方向驱动电机驱动壳体转动设置石墨烯螺旋桨驱动碳刷水下机器人主驱动电机供电固定设置角度移动人本发明水下机器固定的可变的驱动室周壁转动室外移动

[发明专利]一种利用内置电源提供动力的混合动力水下机器人-CN201710643728.X有效
发明人：黄海领 -专利权人：乐清市风杰电子科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用内置电源提供动力的混合动力水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；侧移驱动机构包括转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨、设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机以及设置在安装室中的电池；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机。本发明中，顶升驱动机构产生的动力方向相对于壳体是固定的，侧移驱动机构产生的动力方向相对于壳体是可变的，这两种动力综合起来可以驱动壳体以任意角度移动。
一种利用内置电源提供动力混合水下机器人

[发明专利]一种混合动力驱动的水下机器人-CN201710641163.1有效
发明人：黄海领 -专利权人：乐清市华尊电气有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力驱动的水下机器人，一种混合动力驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；侧移驱动机构包括转动设置的转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨和设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机。本发明中，顶升驱动机构产生的动力方向相对于壳体是固定的，侧移驱动机构产生的动力方向相对于壳体是可变的，这两种动力综合起来可以驱动壳体以任意角度移动。 1
侧移驱动机构顶升驱动机构混合动力驱动安装室顶升壳体转环螺旋桨转动水下机器人动力方向驱动电机驱动壳体转动设置螺旋桨主驱动电机驱动固定设置角度移动人本发明水下机器固定的可变的转动移动

[发明专利]一种利用石墨烯碳刷供电的混合动力驱动的水下机器人-CN201710643725.6有效
发明人：黄海领 -专利权人：乐清市华尊电气有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用石墨烯碳刷供电的混合动力驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；侧移驱动机构包括转动设置在驱动室外周壁上的转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨和设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和设置在驱动室中的用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机。本发明中，顶升驱动机构产生的动力方向相对于壳体是固定的，侧移驱动机构产生的动力方向相对于壳体是可变的，这两种动力综合起来可以驱动壳体以任意角度移动。
侧移驱动机构顶升驱动机构安装室顶升壳体转环混合动力驱动螺旋桨转动动力方向驱动电机驱动壳体转动设置石墨烯螺旋桨驱动碳刷水下机器人主驱动电机供电固定设置角度移动人本发明水下机器固定的可变的驱动室周壁转动室外移动

[发明专利]一种舵桨工装车及舵桨安装工艺-CN201610948279.5在审
发明人：杨屹峰;黄正东;汪德庆;孙佳平;李树海;周澈 -专利权人：泰州三福船舶工程有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种舵桨工装车，包括移动车、螺旋桨安装架和舵叶安装架，螺旋桨安装架和舵叶安装架可拆卸地安装于移动车上，移动车底面设有车轮组，侧面装有卷扬机；螺旋桨安装架包括支撑平台、操作平台、顶升组件和螺旋桨托架，顶升组件包括顶升支架、至少两套丝杆和与丝杆配合的螺母，顶升支架固定于支撑平台和操作平台之间，丝杆的一端穿过操作平台的孔与螺旋桨托架连接；舵叶安装架包括至少两层台架，每层所述台架都设有放置舵叶的定位腔。本发明公开一种舵桨安装工艺，移动车通过卷扬机在轨道上来回移动，桨叶通过丝杆调节高度位置，确定桨叶或舵叶的安装位置进行安装。本发明制作简单，而且省时省力，降低能耗，并能保证工人安全性。
一种工装安装工艺

[实用新型]一种铝液回转炉-CN202220778982.7有效
发明人：林朋;赖沛基;王文远;王国梁 -专利权人：肇庆南都再生铝业有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F27B14/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铝液回转炉，包括炉体、炉门、第一顶升机构、第二顶升机构和推动机构，炉体的左部下端设有横杆，横杆的两端分别与支撑杆固定连接，支撑杆的左部下端设有第一顶升机构，撑杆的右部上端设有第二顶升机构，第二顶升机构的上端连接支撑板，支撑板上设有推动机构，连接板的两端分别与推动机构连接，炉体的左端面中部设有电机，电机连接搅拌桨，搅拌桨紧贴炉体的内壁。通过设置的顶升机构和推动机构实现了对炉体的倾斜和对炉门的顶升、推动控制，在倒出铝液时，只需第二顶升机构将炉门顶升出一段距离，露出一部分炉口即可；炉体设有紧贴其内壁的搅拌桨，熔炼时使铝液搅拌受热均匀，并刮掉残留在炉体内壁的铝渣
一种回转

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