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[发明专利]一种柔性铰链机构拓扑优化方法及系统-CN202311013523.5在审
发明人：刘敏;马善宝;占金青;卢飞扬;张佳 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及结构优化设计技术领域，尤其涉及一种柔性铰链机构拓扑优化方法及系统，方法包括：将带有缺口型柔性铰链的杆件作为柔性铰链机构的基本组件，定义柔性铰链机构的设计域、边界条件、载荷大小、输入和输出端的虚拟弹簧刚度、体积约束，定义基本组件的设计变量的初始值、设计变量的上下限；对基本组件进行几何与拓扑描述；基于可移动变形组件法建立以柔性铰链机构互应变能最大为目标函数的优化模型；对优化模型进行有限元分析；计算柔性铰链机构拓扑优化问题的灵敏度信息；对优化模型进行反复迭代优化，并更新设计变量，得到最终拓扑结果图。本发明实现了基本组件与柔性铰链机构一体优化的设计，使柔性铰链机构具有更灵活的设计自由度。
一种柔性铰链机构拓扑优化方法系统

[发明专利]基于尺寸约束的内嵌压电驱动柔顺机构拓扑优化设计方法-CN202310868588.1有效
发明人：刘敏;卢飞扬;占金青;马善宝;张佳 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于尺寸约束的内嵌压电驱动柔顺机构拓扑优化设计方法，涉及柔顺机构技术领域，包括如下步骤：定义设计域、初始化设计参数，采用点密度‑水平集联合拓扑描述模型，利用水平集函数表征任意形状的压电驱动器，采用独立点密度插值方法得到主体结构密度场分布，以柔顺机构的输出位移最大化为目标函数，把柔顺机构主体结构的体积份数、压电驱动器与设计域不发生干涉和最小尺寸设计作为约束条件，建立考虑尺寸约束的内嵌压电驱动柔顺机构拓扑优化模型，通过移动渐进线算法求解拓扑优化问题。本发明通过添加尺寸约束对内嵌可移动压电驱动柔顺机构的最小尺寸进行控制，最终获得的目标构型能够有效实现所需的最小尺度，便于实际工艺制造。
基于尺寸约束压电驱动柔顺机构拓扑优化设计方法

[实用新型]一种接地棒防松夹紧装置-CN202223559845.3有效
发明人：汪洋;刘斌;沈菲;徐承森;鲍远春;刘书剑;侯川;王喜强;葛厚磊;朱世忠;叶荣军;王斌;赵俊;阮兵;沈德忠;马善宝;张怀兵;孙尚 -专利权人：国网安徽省电力有限公司六安供电公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01R4/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接地棒防松夹紧装置，包括：绝缘杆，所述绝缘杆的顶部固定连接有固定件；限位块，所述固定件的左右两侧均滑动安装有限位块；顶块，所述固定件的内侧上下滑动安装有顶块，且顶块的底侧连接有对其向上进行复位的第二弹簧；调节杆，所述调节杆固定连接于顶块的底侧，所述调节杆滑动安装于绝缘杆的内侧，且调节杆的右侧固定连接有把手，所述限位块的底部开设有凹槽，且限位块的内端横截面呈圆弧状结构；其中，所述限位块的外侧连接有对其向内进行复位的第一弹簧。该接地棒防松夹紧装置，对线路夹持方式较为简单，通过自动卡合的方式，省时省力便于进行拆装，而且夹紧牢固性较强，防止长时间使用出现松动。
一种接地棒防松夹紧装置

[实用新型]一种柔顺恒力机构及机械设备-CN202322017674.X有效
发明人：刘敏;张佳;占金青;卢飞扬;马善宝 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24B9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔顺恒力机构及机械设备，柔顺恒力机构包括依次连接的驱动杆、第一力传递组件及第二力传递组件，第一力传递组件包括第一横梁、第一形变机构及第二形变机构，第一形变机构包括设置于驱动杆相对的两侧的第一弹性臂及第二弹性臂，第一横梁朝向驱动杆的一面设置第一刚性杆、第二刚性杆及第一支撑杆，第一刚性杆与第二刚性杆之间设置第一支撑杆，第一弹性臂远离驱动杆的一端连接第一刚性杆，第二弹性臂远离驱动杆的一端连接第二刚性杆，驱动杆与支撑杆之间设置第二形变机构。通过采用上述结构，可为机械设备提供恒定的驱动力，其结构简单，可有效节约成本，且可避免噪音等干扰因素对柔顺恒力机构的影响。
一种柔顺恒力机构机械设备

[实用新型]一种柔顺恒力机构-CN202322040087.2有效
发明人：刘敏;张佳;占金青;马善宝;卢飞扬 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16F1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔顺恒力机构，包括刚性架、两个进给结构和两个稳态梁；两个进给结构和两个稳态梁皆位于刚性架中；两个进给结构相对的端部通过梭杆连接，两个进给结构相反的端部分别通过柔性件与刚性架连接；两个稳态梁相对的端部通过转动副与滑动套连接，且两个稳态梁相反的端部分别与刚性架铰接，滑动套与梭杆的上端滑动连接；梭杆悬空于刚性架中，转动副设有锁紧结构，锁紧结构用于将滑动套和所稳态梁锁紧。通过本申请，调整两个稳态梁以调整负刚度，通过两个进给结构以调整正刚度，利用正刚度和负刚度抵消以获取到恒力，从而实现在获取恒力的过程中能够调节恒力大小。
一种柔顺恒力机构

[实用新型]一种用于输电线路应急牵引的无人机装置-CN202223360723.1有效
发明人：沈菲;徐承森;刘斌;英建超;汪洋;叶荣军;刘书剑;侯川;葛厚磊;朱世忠;王喜强;王斌;鲍远春;张怀兵;马善宝;盛杨;阮兵;叶晨 -专利权人：国网安徽省电力有限公司六安供电公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，包括飞行组件，所述飞行组件下部后侧设置有切割组件，所述切割组件的前侧设置有放线组件；所述放线组件包括连接架、线辊、伺服电机、主动辊、侧板和从动辊，所述线辊中部通过阻尼轴转动连接在连接架的后侧。本实用新型所述的一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，通过驱动伺服电机，使得主动辊转动，从而过摩擦力使得线被主动辊和从动辊向外侧拽去，从而进行放线，可以使得线的放出长度不受其他因素的影响，放线结束后，驱动微型电动推杆伸缩，从而使得刀具向下移动，通过刀具和割线槽对线进行裁切完成放线的全过程，可以减少障碍物对放线的影响，提高输电线路的维修效率。
一种用于输电线路应急牵引无人机装置