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[实用新型]板材倾斜上料机构-CN201720279780.7有效
发明人：范健;吴军;姜卫东;唐玉杰;王雪峰 -专利权人：青岛中集集装箱制造有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种板材倾斜上料机构，包括支撑平台；用于抓放并可旋转以使板材倾斜至预设倾角的抓放机构；用于移动抓放机构的送料机构，送料机构在支撑平台上具有抓取位和释放位；用于控制抓放机构和送料机构运行的操作控制台；以及用于运输板材至下一工序的输送机构；其中，当送料机构位于抓取位时，待输送的板材位于抓放机构的下方，当送料机构移动至释放位时，输送机构位于抓放机构的下方，输送机构的输送台具有与抓放机构使板材倾斜的倾角基本相同的倾角，以使抓放机构释放板材至输送台时，板材以预设倾角向下一工序输送。该倾斜上料机构可以实现全自动或半自动板材倾斜上料工作，设备简单，占用空间少，投资小，效率高，安全可靠。
板材倾斜机构

[发明专利]新型板材上料机构-CN201610372879.1在审
发明人：李道永;李璇;李平;李千里 -专利权人：安徽东平木业股份有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明提供一种新型板材上料机构，涉及板材加工设备领域，包括前端支架、凹槽、升降装置和板材支撑架，所述升降装置安装在凹槽内，所述板材支撑架设置在所述升降装置上，所述凹槽设置在所述前端支架后方，所述前端支架顶部还设有气缸推杆和光线感应器，本发明结构设计合理，大大方便了板材的上料，提高了生产的效率。
新型板材机构

[发明专利]一种板材切断设备及其板材放料台的工作方法-CN201910758149.9在审
发明人：金正忠;金武斌;金荣亮 -专利权人：武义县正达金属丝制品有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种板材切断设备，包括板材上料装置、板材平整装置和板材切断装置，板材上料装置与板材平整装置连接，板材平整装置与板材切断装置连接，板材上料装置包括将板材进行自动抬升的板材放料台和将板材移动至平整装置内的板材机械手，板材放料台包括板材抬升机构和板材上料机构，板材抬升机构成对相对设置，在相邻的板材抬升机构之间设有板材夹持间隙，通过板材抬升机构的设置便于对板材进行抬升，使得板材悬空，从而便于机械手对板材进行夹持，板材上料机构与板材抬升机构连接，通过板材上料机构对板材进行连续进给，从而提高生产连续性，进一步调高生产效率。
板材抬升机构平整装置板材上料机构上料装置板材切断装置机械手放料台板材移动夹持间隙连续进给切断设备生产效率相对设置自动抬升成对调高夹持抬升悬空生产

[实用新型]一种板材切断设备-CN201921332122.5有效
发明人：金正忠;金武斌;金荣亮 -专利权人：武义县正达金属丝制品有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种板材切断设备，包括板材上料装置、板材平整装置和板材切断装置，板材上料装置与板材平整装置连接，板材平整装置与板材切断装置连接，板材上料装置包括将板材进行自动抬升的板材放料台和将板材移动至平整装置内的板材机械手，板材放料台包括板材抬升机构和板材上料机构，板材抬升机构成对相对设置，在相邻的板材抬升机构之间设有板材夹持间隙，通过板材抬升机构的设置便于对板材进行抬升，使得板材悬空，从而便于机械手对板材进行夹持，板材上料机构与板材抬升机构连接，通过板材上料机构对板材进行连续进给，从而提高生产连续性，进一步调高生产效率。
一种板材切断设备

[实用新型]一种板材上料机构-CN202122608615.0有效
发明人：陈邦敏;陈晓微 -专利权人：温州超旭机械有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材上料机构，包括有能够上下升降且水平移动的吸料部件，所述吸料部件包括有安装架、若干个吸料件及抖料件，吸料件分为第一吸料组、第二吸料组及第三吸料组，所述第二吸料组设置在第一吸料组和第三吸料组之间，所述吸料件均与气源连接；抖料件，其包括有驱动第一吸料组和第三吸料组升降的动力源，所述第二吸料组和动力源安装在安装架上。本实用新型的吸料件取料后，抖料件驱动第一吸料组和第三吸料吸料组升降，第二吸料组件相对保持不动，被吸附的板材则相对下层板材抖动，使二者分离，这样吸料件吸附的板材为单层板材，避免了背景技术中出现一次上料两张或三张板材的问题，上料稳定，提高了生产效率。
一种板材机构

[实用新型]一种板材上料机构-CN202223549420.4有效
发明人：陈旭 -专利权人：四川省塞尚科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及板材类产品的上料机构的技术领域，具体而言，涉及一种板材上料机构，包括：用于堆放板材垛的升降平台、转动安装于机架上的摆臂部件和送料槽，摆臂部件的第一端与气缸连接，摆臂部件的第二端能够通过摆臂部件做往复摇摆运动来推动板材垛上的板材固定距离，且第一端与摆动点形成的第一力臂大于第二端与摆动点形成的第二力臂，送料槽倾斜固定角度安装于板材远离摆臂部件的一侧。第一端与摆动点形成的第一力臂大于第二端与摆动点形成的第二力臂，通过摆臂部件的设置，减小了对气缸功率的需求；板材的一侧便顺着倾斜安装的送料槽翘起固定角度，在板材与板材之间形成了一定间隙，快速、有效地破除了板材与板材之间的真空状态
一种板材机构

[发明专利]板材铺贴设备-CN202010858879.9有效
发明人：刘金明;柯振中;王苏桐;李义山;许雄 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种板材铺贴设备，包括：车架、料仓、第一推料机构、上料旋转机构和铺贴机构。料仓安装在车架上，料仓用于容置竖向放置的板材，料仓沿板材排列方向的一端设有出料孔，第一推料机构位于料仓沿板材排列方向的另一端，第一推料机构能推动板材移动至出料孔的上方，上料旋转机构位于料仓下方，上料旋转机构能接收从出料孔落下的板材并将板材由竖向旋转至水平，铺贴机构能将旋转至水平的板材抓取至预定的铺设位置进行铺贴。本发明实施例板材铺贴设备的第一推料机构推动料仓内的板材向出料孔移动，提高板材分料效率，板材通过出料孔落入上料旋转机构，上料旋转机构将竖直掉落的板材旋转至水平布置，方便后续上料铺贴，提高板材铺贴效率。
板材设备

[实用新型]一种板材放料台-CN201921331513.5有效
发明人：金正忠;金武斌;金荣亮 -专利权人：武义县正达金属丝制品有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：一种板材放料台，包括板材抬升机构和板材上料机构，板材抬升机构成对相对设置，在相邻的板材抬升机构之间设有板材夹持间隙，通过板材抬升机构的设置便于对板材进行抬升，使得板材悬空，从而便于机械手对板材进行夹持，板材上料机构与板材抬升机构连接，通过板材上料机构对板材进行连续进给，从而提高生产连续性，进一步调高生产效率。
一种板材放料台

[实用新型]一种板材对齐传送机构及珍珠棉板材增厚设备-CN202120737656.7有效
发明人：肖志平 -专利权人：广州千宝机械实业有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本申请涉及珍珠棉加工技术领域，具体公开了一种板材对齐传送机构及珍珠棉板材增厚设备，设备包括机架以及安装在机架上的板材上料机构、热风机构、板材对齐传送机构和板材下压机构，板材上料机构包括安装在机架上的水平上料板以及朝向板材对齐传送机构倾斜设置的倾斜上料板；倾斜上料板安装在水平上料板的上方；热风机构设置在倾斜上料板与水平上料板之间，板材对齐传送机构滑动安装于机架上以靠近或远离板材上料机构；板材下压机构设置在板材对齐传送机构的上方。本实用新型实现了上板料和下板料的前端部对齐，增强了板材前端的粘合效果，使板材的利用率明显提升，减少了材料的浪费，还保持了粘合后材料的平整度。
一种板材对齐传送机构珍珠棉设备

[实用新型]上下料装置及激光加工设备-CN202120932593.0有效
发明人：邓锡毅;王观东;冯建国;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：该上下料装置包括储料机构、取料机构以及上下料机构，储料机构用于储存待加工的板材或者是加工完毕的板材，取料机构能够将储料机构上待加工的板材取出，位于取料机构上方的上料组件用于抓取板材，并将板材输送至加工平台进行激光加工加工完成的板材通过下料组件取出，由于下料组件位于位于取料机构上方，使得下料组件能够将板材放置于取料机构上，再通过取料机构将加工完毕的板材放置于储料机构上。无需人工将待加工的板材上料至储料机构，也无需人工将加工完毕的板材从加工平台取出，实现了板材上下料的全自动化，从而提高加工效率，降低人力成本。
上下装置激光加工设备

[实用新型]一种激光切割机的上料装置及上下料系统-CN202221940240.6有效
发明人：顾忠新;路世强;杨国营;徐万鹏;刘贵伦;马耀滨 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光切割机的上料装置及上下料系统，上料装置包括升降机构、吸料机构及掀边机构。吸料机构位于升降机构下方，吸料机构与升降机构连接，升降机构能够驱动吸料机构在竖直方向上运动。掀边机构设置于吸料机构上，掀边机构能够将板材的一边掀起。吸料机构向下运动至接触托盘中的板材后，吸料机构与板材连接；吸料机构向上运动，带动板材向上运动脱离托盘；将托盘移开后，吸料机构将板材下放至切割工位，板材完成上料，设备结构简单，降低设备故障率，上料无需人工参与，提高了上料的效率，同时还能避免人伤事故的发生。掀边机构将叠置在一起的多个板材进行分张，避免取料过程中出现板材粘连的情况，有效地提高了板材上料的精准性。
一种激光切割机装置上下系统

[发明专利]一种板材的自动上料机-CN201711135170.0在审
发明人：李伟 -专利权人：浙江工业大学奉化智慧经济研究院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及加工设备技术领域，特别涉及一种板材的自动上料机，包括板材上料机构、板材传送机构、板材翻转机构和控制机构，所述板材上料机构包括第一安装架、板材承料部件、第一驱动部件和板材推送部件，所述板材传送机构包括两个板材传送部件，每个板材传送部件内均设有第二驱动组件，所述板材翻转机构包括工作柜、板材翻转部件和板材夹持部件，所述控制机构设置在第一安装架上，所述板材推送部件和第一驱动部件均与控制机构电性连接。本发明采用全自动化的上料方式，减少了上料过程中人力的输出，提高了板材上料的工作效率，在上料的过程中减少了因为人工带来的对板材的损坏，减少了产品的报废率。
一种板材自动上料机

[发明专利]一种裁板锯控制系统及方法-CN202211251638.3有效
发明人：梁子欢;刘敬溪;王德发 -专利权人：广东豪德数控装备股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B27B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种裁板锯控制系统及方法，包括：升降控制模块，控制承载板材的升降台上升至推料高度；前挡控制模块，调节位于板材前侧的前挡机构的初始高度；上料控制模块，控制位于板材后侧的推料机构向前推动位于上料位的板材，使板材前端通过前挡机构预设距离；前挡控制模块控制前挡机构上升至安全高度，再通过上料控制模块控制推料机构继续向前推动位于上料位的板材。前挡机构通过测定待上料的板材顶面高度位置，反馈给前挡机构，控制其上升到板材顶面设定位置，确保前挡机构挡住待上料的板材下一层的板材；对于前挡机构的高度控制，可以使得裁板锯在对板材进行上料时，防止少上料或者多上料的情况发生，保证对较薄的板材上料时数量的把控。
一种裁板锯控制系统方法

[实用新型]一种板材传送装置-CN202123385245.5有效
发明人：高飞;李苏斌;苏智超 -专利权人：伟本智能机电（上海）股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，公开了一种板材传送装置，包括：上料机构，用于接收板材；顶升机构，其位于所述上料机构下方，用于顶起将所述上料机构上的板材，使所述板材脱离所述上料机构；移动机构，其位于所述上料机构上方并与所述顶升机构配合挤压所述板材，并对所述板材施加推进力，使所述板材移动。本实用新型实现了对板材的自动化运送，提高了板材运送效率，降低了人工成本。
一种板材传送装置

[发明专利]一种基于裁板锯的板材厚度检测系统及方法-CN202211236582.4有效
发明人：梁子欢;刘敬盛;刘敬溪 -专利权人：广东豪德数控装备股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于裁板锯的板材厚度检测系统及方法，包括：检测模块、控制模块和前挡料机构，所述检测模块检测待上料板材厚度，所述控制模块控制所述前挡料机构调整高度，所述前挡料机构挡住待上料板材下层的板材并使待上料板材通过本发明所述的基于裁板锯的板材厚度检测机构及方法通过设置前挡料机构，防止上料过程中上板由于摩擦作用把下面的板材带上去，造成上料失败，使上料能连续进行，提高上料效率；通过检测模块和控制模块控制前挡料机构高度位置准确行，防止前挡料机构挡住正在上料的板材，造成卡板，减少了板材损失，降低制造成本。
一种基于裁板锯板材厚度检测系统方法

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