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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机械拇指和机械手-CN201810865496.7在审
发明人：陈希;蔡颖鹏 -专利权人：北京因时机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械拇指和机械手，机械拇指包括：固定基座；铰接于固定基座的摆动基座；铰接于摆动基座的拇指近指节；铰接于拇指近指节的拇指远指节；铰接于摆动基座，且驱动拇指近指节和拇指远指节伸展和弯曲的第一驱动装置本发明公开的机械拇指，实现了整个拇指的伸展弯曲和摆动，提高了仿人手程度，从而提高了灵活度；同时，也简化了结构，也减轻了重量。
拇指摆动铰接固定基座近指节第一驱动装置远指节伸展第二驱动装置驱动摆动轴线铰接轴线机械手灵活度人手

[发明专利]线性机械手机械臂-CN201711477529.2在审
发明人：马晓魁 -专利权人：株洲因奈斯精密刀具有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性机械手机械臂，它包括本体、摆动驱动源、驱动臂组和用于连接夹子的夹子固定件；所述摆动驱动源安装在本体上；所述驱动臂组包括左驱动臂和右驱动臂，所述左驱动臂和所述右驱动臂分别与所述摆动驱动源相连
驱动臂摆动驱动源夹子线性机械手驱动臂组固定件机械臂摆动角度摆放全自动化人工干预夹取保证

[发明专利]机械指及机械手-CN201910660663.9有效
发明人：田世权;谢黎;钟文涛;李明;李久林;高建歌;余杰先 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械指及机械手，设置在外部基体上，机械指包括：第一指节，第一指节的第一端设有第一铰接部，第一指节与外部基体铰接；第一指节的第二端设有第二铰接部；第二指节，第二指节的第一端设有第三铰接部，本发明的机械指解决了现有技术中的机械手的灵活性差的问题。
机械机械手

[发明专利]机械手及机械臂-CN202110084972.3有效
发明人：章德平;骆明炎;官峥颖;陈战;王北海;孙亮波 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机械手及机械臂，机械手包括基座、机械手指机构、抓取驱动机构和变位驱动机构，其中，机械手指机构安装于基座上，机械手指机构包括两个机械手指组件，两个机械手指组件之间形成有用于放置物料的抓取空间；抓取驱动机构用于驱动两个机械手指组件相向或相背运动，以对应使两个机械手指组件配合抓取或放松抓取空间内的物料；变位驱动机构用于驱动两个机械手指组件相对基座移动。在需要抓取物料时，变位驱动机构驱动两个机械手指组件相对基座移动至适应抓取物料的指位，抓取驱动机构即可驱动两个机械手指组件配合抓取物料，本实施例中的机械手不仅可用于抓取多种形状的物料，通用性高，而且具有结构简单
机械手机械

[实用新型]机械臂连杆及其机械臂-CN201820017484.4有效
发明人：宋君毅;伍祁林 -专利权人：深圳市大象机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂连杆及其机械臂，该连杆设置在机械臂的两个关节之间，连杆包括板件和沿板件两端向外凸起成圆形的连接端，其中机械臂，包括底座和依次设置在底座上的第一关节、第一连杆、第二关节、第三关节本实用新型的机械臂的第一连杆连接在第一关节和第二关节的末端，这种关节之间通过侧面连杆连接的连接方式，可以有效扩大第关节的旋转范围，理论上可以满足360°旋转的需要，可以增加机器人的使用工作环境。
关节机械臂本实用新型机械臂连杆连杆连接底座板体结构连接方式依次设置占用空间连接端外凸起板件沿板机器人加工稳固侧面保证

[实用新型]机械拇指和机械手-CN201821233842.1有效
发明人：陈希;蔡颖鹏 -专利权人：北京因时机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械拇指和机械手，机械拇指包括：固定基座；铰接于固定基座的摆动基座；铰接于摆动基座的拇指近指节；铰接于拇指近指节的拇指远指节；铰接于摆动基座，且驱动拇指近指节和拇指远指节伸展和弯曲的第一驱动装置本实用新型公开的机械拇指，实现了整个拇指的伸展弯曲和摆动，提高了仿人手程度，从而提高了灵活度；同时，也简化了结构，也减轻了重量。
拇指摆动铰接固定基座近指节第一驱动装置远指节伸展第二驱动装置本实用新型驱动摆动轴线铰接轴线机械手灵活度人手

[实用新型]机械臂和工程机械-CN201520709036.7有效
发明人：徐友健 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂和工程机械，所述机械臂包括支架(1)、滑动地安装在支架上的机械臂本体(2)和能够驱动机械臂本体在支架上滑动的驱动装置，机械臂本体上的两端分别可转动地安装有第一换向轮(3)和第二换向轮本实用新型的机械臂采用一个驱动装置就能够在较小的驱动行程空间内使目标装置完成较大的位移，有效地降低了机械臂的成本和控制难度。
机械工程机械

[实用新型]机械手机械臂结构-CN201620586803.4有效
发明人：薛鹏;陈新 -专利权人：芜湖润众机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构，所述的机械手机械臂结构的机械手末端执行机构(1)上安装固定支架(2)，固定支架的左支架(3)和右支架(4)通过多个连接螺杆(6)连接，机械手末端执行机构(1)设置为能够固定夹装在左支架(3)和右支架(4)之间的结构，机械手末端盖板(5)与左支架(3)上表面和右支架(4)上表面连接，延伸板件(7)上安装摄像头组件(8)，本实用新型的机械手机械臂结构，结构简单，能够确保摄像头组件与机械手末端执行机构之间相对位置固定、摄像头组件与机械手末端执行机构之间平行布置，且摄像头组件下端面与机械手末端执行机构位于同一水平面，提高了机械手的精准度。
机械手机械结构

[实用新型]光电机械开关、机械键盘-CN201621359822.X有效
发明人：刘芳隆 -专利权人：深圳市煌兆铭科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H03K17/94 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光电机械开关，该光电机械开关包括轴芯、PCB板、以及设置于所述PCB板的至少一光发射元件与至少两个光接收元件，PCB板开设有让位孔，轴芯可移动地容纳于让位孔，将至少一光发射元件和至少两个光接收元件分隔于轴芯的两侧本实用新型还提供一种应用该光电机械开关的机械键盘。本实用新型技术方案通过设置至少两个光接收元件，达到一种渐进加速的过程，以带来一种渐进连贯的画面效果，更具真实感。
光电机械开关键盘

[实用新型]机械臂关节及机械臂-CN201920791367.8有效
发明人：白华祥 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械臂关节及机械臂，机械臂关节包括关节单元、电机驱动板、转接板和电源线组件，关节单元包括中空轴、第一关节体和第二关节体，电机驱动板位于第一关节体内，转接板位于第二关节体内；电源线组件具有接入段和引出段本实用新型中机械臂关节之间的电源线的连接和拆卸较为方便。
转接引出段电源线转接板电源线接入机械臂关节关节体本实用新型电机驱动板电源线组件电源线插关节单元第一端中空轴关节体内机械臂穿设拆卸

[实用新型]机械加工用平移机械装置-CN202120416492.8有效
发明人：鄢圣华 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工用平移机械装置，具体涉及机械加工技术领域。采用本实用新型技术方案能够简化加工用平移机械装置的结构，能够保证工件安全稳定地移动。
机械工用平移装置

[实用新型]机械制造用机械臂-CN202120303884.3有效
发明人：刘庆辉;管铭盛 -专利权人：刘庆辉
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种机械制造用机械臂，包括底座、主臂、大臂、小臂、转轴和夹具组，所述主臂下表面和底座上表面固定连接，所述大臂底端和主臂顶端转动连接，所述大臂顶端和小臂右端转动连接，所述小臂正面左侧插接有转轴该机械制造用机械臂，通过设置第二圆轴和连接杆，使前后两侧的第三圆轴可以同时较为方便有效的分别带动前后两侧的连接板和第二滑块沿着第二滑轨的轨迹运动，从而使四组紧固块可以同时较为方便的对安装轴进行固定和解除固定，不仅使夹具组右侧面和固定板左侧面贴合的较为紧密，安装夹具组较为省时省力，也可以较为快捷有效的对夹具组进行更换，大大提高了机械零件的加工效率。
机械制造机械

[实用新型]机械键盘轴及机械键盘-CN202120686176.2有效
发明人：郑帅 -专利权人：郑帅
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H01H13/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械键盘轴及机械键盘，涉及键盘技术领域，一种机械键盘轴，包括轴体上盖、轴体下盖、开关帽、弹簧、静片和动片，开关帽的顶柱贯穿轴体上盖设置，开关帽的底部设置向下延伸的导向轴，轴体下盖设有与导向轴对应的定位柱一种机械键盘，包括键盘壳体，键盘壳体内安装有机械键盘轴，在机械键盘轴的顶部安装有键帽，在键帽与机械键盘轴之间还设有硅胶防水层。使用时，可提高用户使用的舒适度并延长键盘的使用寿命。
机械键盘

[实用新型]作业机械车架及作业机械-CN202120201116.7有效
发明人：王庆远;张志敏;安术军 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种作业机械车架及作业机械。所述作业机械车架包括：车架前段，所述车架前段用于支撑作业机械的驾驶舱；车架后段，所述车架后段与所述车架前段连接并且包括与所述车架前段相接的第一端和与所述第一端相对且隔开的第二端；前固定支腿箱，所述前固定支腿箱安装在所述车架后段的第一端的底部并相对于所述车架后段横向设置该作业机械车架将所述前固定支腿箱安装在车架后段的第一端处，使所述前固定支腿箱前置。通过这种结构设置，能够大大增加前支腿与后支腿之间的竖向跨距，从而极大提升了作业机械的工作稳定性。
作业机械车架

[实用新型]机械加工用平移机械装置-CN202122683220.7有效
发明人：张丙臣;杜星龙;李晓峰;刘同根 -专利权人：张丙臣
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械加工用平移机械装置，包括有安装框，安装框内设有承重板，承重板上设有两组安装座，两组安装座上均设有两组L型夹持板，每两组L型夹持板通过控制机构进行连接，承重板底部设有活动座，活动座上开设有第一安装孔和第二安装孔通过四组L型夹持板的配合将待加工的机械的四角进行夹持，使得机械夹持更加牢固稳定，且该装置的平移方式使得机械在平移的过程中不易发生偏移。
机械工用平移装置

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