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[发明专利]一种机械臂关节摩擦模型参数和动力学参数的辨识方法-CN202310108350.9在审
发明人：刘振;邵超;周世宁;黄琦 -专利权人：合肥合滨智能机器人有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人动力学技术领域，具体涉及一种机械臂关节摩擦模型参数和动力学参数的辨识方法，所述方法包括如下步骤：基于预先构建的机械臂摩擦模型以第一激励模式获取机械臂运动后各关节的实验力矩τn，对实验力矩τn进行拟合并辨识得出各关节的摩擦模型；构建不带摩擦因素的机械臂动力学方程，再进行第二激励模式以获取关节力矩，基于得到的摩擦模型和关节力矩构建不带摩擦因素的辨识模型，对该辨识模型进行矩阵分解以及拟合辨识得出机械臂动力学参数；本发明中的摩擦辨识模型可以根据机械臂类型型号与各种需求不同而改变，且可以进行独立辨识不会影响整体动力学惯性参数的辨识流程。
一种机械关节摩擦模型参数动力学辨识方法

[发明专利]一种零电耗离子发生器-CN202010512346.5有效
发明人：郭恒宇;唐乾;陈杰;蒲贤洁;萧桂森;胡陈果 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H01T23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种零电耗离子发生器，包括摩擦纳米发电机单元、离子产生单元、机械传动单元、空气循环单元以及AC‑DC电源管理模块，机械传动单元配置为将机械能传递至摩擦纳米发电机单元和空气循环单元；所述摩擦纳米发电机单元配置为将所述机械传动单元的机械能转化为交流电，并通过所述AC‑DC电源管理模块整流为直流电后，传递至所述离子产生单元；所述摩擦纳米发电机单元为旋转滑动式摩擦纳米发电机。本发明的空气离子发生器，无需外部供能，能够利用外界的机械能，通过自身的摩擦纳米发电机和AC‑DC电源管理模块自身产生高压，再利用高压实现空气离子产生。
一种电耗离子发生器

[实用新型]摩擦机-CN201120111598.3有效
发明人：安峰 -专利权人：深圳市晶向科技有限公司
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： G02F1/1337 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于对玻璃基板进行摩擦的摩擦机，其包括机架、摩擦辊、工作平台和第一机械手；所述摩擦辊、工作平台都设置在机架上；所述第一机械手设置在工作平台的一侧；所述第一机械手用于将玻璃基板旋转预设角度使得工作平台和摩擦辊在工作时，都保持固定，提高了系统的刚性，从而保证了摩擦时在同一方向上均一地进行摩擦。
摩擦

[实用新型]泵用机械密封保护装置-CN92237700.6无效
发明人：蒋龙福;闵锡君 -专利权人：蒋龙福;闵锡君
申请日： 1992-11-10 - 公布日： 1993-11-24 - 主分类号： F04D29/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械密封摩擦副保护装置，其特征是在摩擦副摩擦面背离泵腔一侧有一封闭空间，并在该封闭空间内充满润滑、冷却用液体介质。这样使得摩擦副摩擦面可始终工作在液相介质中，依靠液相介特质润滑摩擦面，传递散发热量，从而保证泵在抽空状态下仍能运转，而不致损坏摩擦副。本实用新型保护装置可广泛用于各种具有机械密封的转轴类机械。
机械密封保护装置

[发明专利]一种基于机械波的低功耗摩擦电通信系统-CN202211448889.0在审
发明人：蒲贤洁;安山山;周诗祎;刘官林;胡陈果 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机械波的低功耗摩擦电通信系统，包括振动源、传播介质和摩擦电振动传感器；所述振动源获取外部携带传递信息的电信号，并将电信号转换为机械振动波；所述传播介质将振动源生成的机械振动波传递至摩擦电振动传感器；所述摩擦电振动传感器将机械振动波还原为电信号；当正摩擦层与负摩擦层分离时，负摩擦层背电极感应出与负摩擦层表面电荷符号相反的电荷，产生电极之间的电荷转移，从而形成电信号。本发明解决了基于机械波传递信号传感单元的能耗和信号转换的问题，提高了特定场景下有线通信系统的安全性，降低了有线通信系统的媒介成本。
一种基于机械波功耗摩擦通信系统

[发明专利]一种超高性能减隔震支座-CN202110895976.X在审
发明人：刘成;刘海亮;邱廷琦;骆明成;何岗;陈宏;张启帆;周亮;周孝林;兰鹏;王海桥 -专利权人：成都市新筑交通科技有限公司;成都市新筑路桥机械股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁减隔震技术领域，旨在解决现有的粘滞型速度锁定器与摩擦摆支座的组合结构存在结构复杂、尺寸大、经济性差，摩擦摆耗能能力有限，且桥梁或建筑滑移过程伴随抬升，具有安全隐患，粘滞速度锁定器不可靠的问题，提供一种超高性能减隔震支座，包括摩擦耗能支座总成、机械锁定装置和速度识别装置，摩擦耗能支座总成与机械锁定装置相连接，速度识别装置固定在机械锁定装置上，且能够使得机械锁定装置在地震工况下进行锁定，利用摩擦耗能支座总成减震耗能；有益效果是：在正常工况下，由于机械锁定装置未被锁定，因此可以通过机械锁定装置释放结构位移；在地震工况下，通过速度识别装置将机械锁定装置锁定，利用摩擦耗能支座总成减震耗能。
一种超高性能减隔震支座

[发明专利]包括摩擦锁定机构的机械支柱-CN200810166381.5无效
发明人： D·卢卡斯;J·D·小莫里斯;T·亨德森 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： F16B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种包括摩擦锁定机构的机械支柱。该机械支柱包括内管和被构造成伸缩地接收所述内管的至少一部分的外管。所述机械支柱还包括摩擦锁定机构，该摩擦锁定机构具有释放构型，该释放构型允许摩擦锁定机构的第一锁定构件和第二锁定构件在所述机械支柱内运动。摩擦锁定机构的接合构型阻止所述第一锁定构件和第二锁定构件在所述机械支柱内运动。调整机构可操作地连接到摩擦锁定机构并用于将第一锁定机构设置成释放构型，从而将所述第一锁定构件从与机械支柱的内表面的接合中释放出来并允许所述机械支柱在连续的位置范围内伸缩地运动。
包括摩擦锁定机构机械支柱

[实用新型]一种动环与静环非接触式摩擦的机械密封-CN201020617814.7有效
发明人：娄天彦;曲宸锋;蒋锵 -专利权人：辽宁天泽产业集团机械制造有限公司;辽宁天泽产业集团纺织有限公司;辽宁天泽产业集团有限公司
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本实用新型为一种动环与静环非接触式摩擦的机械密封。本实用新型提供了一种动环与静环非接触式摩擦的机械密封，所述的动环与静环非接触式摩擦的机械密封通过激光加工的方式，在摩擦副端面上开设一些特殊的凹点、凹槽、或各种几何形状的流槽，利用流体动压效应使得摩擦副端面间在旋转运行时不发生直接接触，以此将传统的动环与静环接触式的机械密封改变为动环与静环非接触式的机械密封。本实用新型的主要优点是提高了机械密封的承载能力，减少了摩擦副端面间的磨损、减少了流体介质泄露的可能性和极大地延长了机械密封的使用寿命。
一种静环非接触摩擦机械密封

[发明专利]驱动装置-CN200980117337.8无效
发明人：本间俊彦;安食贤 -专利权人：三美电机株式会社
申请日： 2009-05-11 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：提供一种能够扩大振动摩擦部的材料选定和形状的自由度的驱动装置。驱动装置包括：具有伸缩方向彼此相对的第一及第二端面的电气机械转换元件；安装在该电气机械转换元件的第二端面上的振动摩擦部；以及，与该振动摩擦部摩擦结合的移动部件。移动部件可以在电气机械转换元件的伸缩方向上移动。在电气机械转换元件的第二端面和振动摩擦部的端面之间插入振动传递部件。
驱动装置

[发明专利]处理摩擦副的固体润滑组合剂-CN02120826.3无效
发明人：张栋;张寅宾 -专利权人：张栋;张寅宾
申请日： 2002-06-04 - 公布日： 2003-12-31 - 主分类号： C10M171/00 文献下载
摘要：本发明为处理摩擦副的固体润滑组合剂，它可以在机械制造中处理摩擦副零件，对机械运行中的磨损件进行控制，并进行免拆卸修复。本发明适合各种涉及摩擦、磨损的机械零件，应用广泛。
处理摩擦固体润滑组合

[发明专利]磁悬浮轴承-CN202011398335.5在审
发明人：李平 -专利权人：李平
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：磁悬浮轴承，相比于传统的滚珠轴承而言，外圈和内圈之间无接触，无机械摩擦，摩擦因数很小，隔离机械震动，减小机械噪音和震动传导，降低其他机械器件负担。磁悬浮轴承，因为无机械摩擦，轴承本身不会磨损，没有机械摩擦生热，无需润滑剂，且使用寿命加长，可节省经济成本。
磁悬浮轴承

[发明专利]一种高速磁浮电机械制动系统及方法-CN202210992205.7在审
发明人：马天和;倪明;吴萌岭;田春;张超;王国壮;曹家伟 -专利权人：柏瑞科（上海）轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及车辆制动系统技术领域，具体来说是一种高速磁浮电机械制动系统及方法，包括电机械制动控制模块，所述电机械制动控制模块包括制动微机控制单元、电机驱动单元和备用供电单元；电机械摩擦制动装置，所述所述电机械摩擦制动装置包括四个电机械制动缸、四套连杆组件和两套磨耗板；所述电机械制动控制模块控制电机械摩擦制动装置，其优点在于：有效避免了涡流制动在高速情况下的诸多局限性，并且相较于涡流制动，高速磁浮列车电机械摩擦制动系统具有减轻重量和降低能耗的优势
一种高速磁浮电机械制动系统方法

[实用新型]一种高速磁浮电机械制动系统-CN202222174477.4有效
发明人：倪明;马天和;田春;吴萌岭;张超;曹家伟;王国壮 -专利权人：柏瑞科（上海）轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆制动系统技术领域，具体来说是一种高速磁浮电机械制动系统，包括电机械制动控制模块，所述电机械制动控制模块包括制动微机控制单元、电机驱动单元和备用供电单元；电机械摩擦制动装置，所述电机械摩擦制动装置包括四个电机械制动缸、四套连杆组件和两套磨耗板；所述电机械制动控制模块控制电机械摩擦制动装置，其优点在于：有效避免了涡流制动在高速情况下的诸多局限性，并且相较于涡流制动，高速磁浮列车电机械摩擦制动系统具有减轻重量和降低能耗的优势
一种高速磁浮电机械制动系统

[实用新型]一种高温摩擦材料压制结构-CN202223516205.4有效
发明人：施惠兵;施成 -专利权人：南京多联摩擦材料有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B30B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温摩擦材料压制结构，涉及摩擦材料压制技术领域，包括压制蓄力机构，压制蓄力机构中贯穿设置有上压制机械，上压制机械的下端设置有摩擦材料振动机构，摩擦材料振动机构的上端连接设置有摩擦材料放置机构，本实用新型解决了现如今摩擦材料的压制由于待压制的粉末分布不均，压制后的料粉容易结块，影响到摩擦材料的摩擦效果的问题，本实用通过压制蓄力机构、上压制机械和摩擦材料放置机构的设置，实现了摩擦材料的多点压制，构造粉末振动均匀的封闭条件，通过摩擦材料振动机构的设置，实现了结块摩擦材料的振动分离和铺平。
一种高温摩擦材料压制结构

[实用新型]一种密封面具有激光微孔机械密封件的真空泵-CN201921166264.9有效
发明人：胡滨 -专利权人：宁波奉化釜运密封件有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封面具有激光微孔机械密封件的真空泵，包括真空泵，机械密封传送座，机械密封弹簧，橡胶O型圈，机械密封动环，机械密封静环，静环橡胶垫，轴承和真空转子轴，所述真空泵中心位置安装有真空泵转子轴；本实用新型在普通机械密封件基础上把摩擦面的其中一个机械密封动环或机械密封静环用激光加工出均匀分布的激光微孔，机械密封件两个相对高速旋转的密封摩擦环之间，由于密集均匀分布的微孔产生空化效应，从而改变了机械密封件摩擦环的摩擦机理
一种密封具有激光微孔机械密封件真空泵