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[实用新型]装卸设备及其夹持装置-CN202122530342.2有效
发明人：栾锋;段世雄;张金城;石诚;问国辉;凌强 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装卸设备及其夹持装置，装卸设备包括机械臂和夹持装置。夹持装置包括卡具和移动组件。卡具的一端形成有卡设腔。卡设腔用于容置制动梁，卡设腔的内壁能够抵触在制动梁的其中一侧面上。卡具远离卡设腔的另一端用于抵触在制动梁的另一侧面上。移动组件用于安装在机械臂上。卡具位置可调地设置在移动组件上。机械臂用于装卸制动梁，机械臂能够调节卡具在移动组件上的位置。机械臂能够调节卡具的位置，使得卡具能够被调整到更合适的位置对制动梁进行抵触卡固，也使得卡具对制动梁的限制更加稳定可靠。进一步提高了装卸设备的可靠性和稳定性。
装卸设备及其夹持装置

[实用新型]工装卡具-CN202121668750.8有效
发明人：黄标;王晓彬;卢志彪;文志欣;彭加贝;徐航 -专利权人：长沙格力暖通制冷设备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工装卡具。该工装卡具包括底座、第一活动卡具和第二活动卡具，第一活动卡具和第二活动卡具分别设置在底座的第一端和底座的第二端。在底座上，位于第一活动卡具和第二活动卡具之间形成装卡空间。第一活动卡具和第二活动卡具包括相对靠近的装卡状态以及相对远离的释放状态，在装卡状态下，第一活动卡具和第二活动卡具伸入装卡空间卡住待装卡工件。在释放状态下，第一活动卡具和第二活动卡具从装卡空间内退出释放待装卡工件。应用本实用新型的技术方案，不需要繁琐的拆装与机械手对应的多个紧固件，仅需要操作第一活动卡具和第二活动卡具位于装卡状态或者位于释放状态，就可以方便地实现机械手的更换。
工装卡具

[发明专利]一种用于自动制壳线机械手装载站上的卡具装置-CN201510541105.2有效
发明人：姜青阳;宋立佳;卢新昌;吴东辉;刘振军 -专利权人：航天海鹰（哈尔滨）钛业有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动制壳线机械手装载站上的卡具装置，属于自动制壳线设备技术领域。本发明所提供的卡具装置包括卡具上座，卡具弯型支架和连杆机构。其中，卡具上座内部设有轴承，外部设有卡盘，卡盘上设有限位槽；卡具弯型支架为弧形弯曲结构，一端通过轴承与卡具上座连接，以实现卡具弯型支架围绕轴承转动，另一端的弧形内侧设有凹槽用于连接模壳座。连杆机构通过限位杆销与卡具弯型支架连接，通过限位卡杆与限位槽的配合实现与卡具上座的连接与分离。本发明的卡具装置可增大机械手的活动范围，并降低了手动挂载的难度。
一种用于自动制壳线机械手装载站上卡具装置

[实用新型]一种用于自动制壳线机械手装载站上的卡具装置-CN201520662762.8有效
发明人：姜青阳;宋立佳;卢新昌;吴东辉;刘振军 -专利权人：航天海鹰（哈尔滨）钛业有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动制壳线机械手装载站上的卡具装置，属于自动制壳线设备技术领域。本实用新型所提供的卡具装置包括卡具上座，卡具弯型支架和连杆机构。其中，卡具上座内部设有轴承，外部设有卡盘，卡盘上设有限位槽；卡具弯型支架为弧形弯曲结构，一端通过轴承与卡具上座连接，以实现卡具弯型支架围绕轴承转动，另一端的弧形内侧设有凹槽用于连接模壳座。连杆机构通过限位杆销与卡具弯型支架连接，通过限位卡杆与限位槽的配合实现与卡具上座的连接与分离。本实用新型的卡具装置可增大机械手的活动范围，并降低了手动挂载的难度。
一种用于自动制壳线机械手装载站上卡具装置

[实用新型]一种钢筋连接机械卡具-CN202220582025.7有效
发明人：李东华;蔡华;宋新新;宋楠;董旭 -专利权人：中建铁路投资建设集团有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢筋连接机械卡具，由内卡具和外箍圈组成；其中内卡具为沿轴线一分为二的分体结构，对合后的内卡具的外圆周为梯形圆台面Ⅰ，内圆周为圆柱面Ⅰ；内卡具的外圆周同轴设置外箍圈，外箍圈的外圆周为圆柱面Ⅱ，外箍圈的内圆周为梯形圆台面Ⅱ，梯形圆台面Ⅱ与内卡具的梯形圆台面Ⅰ贴合。该钢筋连接机械卡具方便钢筋连接，便于拆装，达到对接钢筋完全紧固定位的作用。
一种钢筋连接机械卡具

[实用新型]一种卡扣式微波针更换器械-CN202120064734.1有效
发明人：盛林;于文杰 -专利权人：北京华康同邦科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B18/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卡扣式微波针更换器械，包括微波针安装器械，所述微波针安装器械上设有卡具固定座，所述卡具固定座上开设有微波针卡具卡槽，所述微波针卡具卡槽内嵌扣有微波针卡具，所述微波针卡具内固定有微波针，本实用新型通过采用微波针安装器械，进而实现了微波针的快速更换，另外，本实用新型还连接了机械臂和磁场传感器，在扩展了机械臂有效工作域的基础上，也实现了磁场传感器与微波针间的精确定位，为机械臂控制微波针在手术中的精准操作提供了基础
一种式微更换器械

[实用新型]用于机械定心磨边机自动加工圆形棱镜的卡具结构-CN201120465328.2有效
发明人：冯志新;李燕 -专利权人：北京创思工贸有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B24B13/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械定心磨边机自动加工圆形棱镜的卡具结构，使机械定心磨边机可自动加工波罗棱镜等外形为圆形的棱镜。它包括左卡具接头和右卡具接头，二者均与主轴相连，其中左卡具接头相对于右卡具接头的一端开有90°V型槽，右卡具接头相对于左卡具接头的一端内带有台面。操作时，先将棱镜的棱脊对准90°V型槽，再将棱镜的辅助玻璃片对准右卡具接头并夹紧，此时棱镜可随主轴的转动而转动，自动磨外圆，缩短了加工时间，提高了工作效率。
用于机械定心磨边自动加工圆形棱镜卡具结构

[实用新型]小型空气开关机械锁止标识牌-CN202021269594.3有效
发明人：黄南;胡翰文;艾洪涛;尤勇;徐菁;阮鹏;董骥;陈杰;陈刚;杨骐;冯强;郭余翔;章影;李黛琳;陈佳琪;汪凌宇;陈东;程泽涛;付正洲;刘春意;石志峰;倪呈祥;靳华伟;杨晖轩;杜萌;黄河;秦玮昕;郭玲;高翔;杜东明;刘婷;江文博;高峡;陈亮 -专利权人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司;宜昌智恒科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：小型空气开关机械锁止标识牌，包括绝缘卡具，绝缘卡具一端与空气开关左右侧的耳板上的孔卡接，绝缘卡具另一端安装有标识牌。本实用新型提供的小型空气开关机械锁止标识牌，可起到标识作用，同时还可机械锁止。
小型空气开关机械锁标识

[实用新型]一种溶解难溶药物的装置-CN201920189334.6有效
发明人：康鑫玉;于亚群;徐文红 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B01F1/00 文献下载
摘要：一种溶解难溶药物的装置，属于机械及医疗器械技术领域。容器的上方连接容器盖，容器盖的上部连接容器面板盖，容器的内腔底部连接加热层，电机的主轴连接转盘，转盘的端面连接凸起螺栓头，卡具与凸起螺栓头连接，卡具内腔装载药瓶，卡具的一端有螺纹孔，螺纹孔与凸起螺栓头相匹配，卡具的另一端有卡具盖，卡具与卡具盖通过螺纹连接，卡具盖将药瓶固定在卡具中，容器盖的壳体连接插头座和控制开关，控制开关与插头座通过连线连接，电机的电线穿过容器盖的孔与控制开关连接，本实用新型的优点是：依靠机械完成溶解
卡具螺栓头容器盖药瓶凸起溶解连接容器难溶药物插头座螺纹孔转盘电机医疗器械技术本实用新型底部连接电线穿过端面连接加热装置卡具内腔壳体连接螺纹连接主轴连接加热层面板盖加温连线内腔省时省力保温匹配装载

[实用新型]一种装配式双钢板剪力墙的上下板组合焊接机构-CN202021131136.3有效
发明人：高军 -专利权人：中亨新型材料科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建材加工设备技术领域，具体为一种装配式双钢板剪力墙的上下板组合焊接机构，包括移载机构、焊接机械手，所述移载机构包括支撑架、横梁、电磁铁卡具、卡具连杆、传动装置，所述横梁与支撑架焊接，所述卡具连杆安装于横梁上中心孔位置，所述电磁铁卡具连接于卡具连杆下部，所述传动装置驱动卡具连杆竖直运动，所述焊接机械手设置于移载机构两侧。有益效果：本实用新型通过机械手完成焊接工序，废气不会被焊接工人直接吸入，不会对工人身体健康造成损害；机械手焊接也保证了焊接的可靠性，减少了焊接缺陷的形成；本实用新型通过移载机构和机械手的配合完成加工，提高了生产效率
一种装配式钢板剪力上下组合焊接机构

[实用新型]一种稳定抓取物料的高精度机械臂卡具-CN201921233334.8有效
发明人：严平 -专利权人：镇江星河机器人有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定抓取物料的高精度机械臂卡具，涉及机械臂领域，该稳定抓取物料的高精度机械臂卡具，包括机械臂本体、卡具本体和夹爪，所述卡具本体固定连接在机械臂本体的左端，所述夹爪的数量为两个，两个所述夹爪的背离面均固定连接有固定块本实用新型通过设置固定块、齿轮、第一齿条、第一夹板，解决了目前常见的高精度机械臂卡具在使用时，夹持较大的物料时，夹爪与物料的接触面积较小，容易使物料夹持不稳的问题。
一种稳定抓取物料高精度机械卡具

[发明专利]一种磁性探头搜寻式细胞分选装置-CN201310688961.1有效
发明人：黎子民;张杰;田放;张丽 -专利权人：云南汇博科技有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：分选装置由龙门式XYZ三轴机械手装置、机械手数字控制器、机座、机体、磁性探头、探头卡具、测试台、测试盒和释放磁体构成，磁性探头连接在探头卡具上，探头卡具置于龙门式XYZ三轴机械手装置上，机械手数字控制器连接龙门式XYZ三轴机械手装置，龙门式XYZ三轴机械手装置置于测试盒上方，测试盒置于测试台的台面上，测试台置于机体上，机体置于机座上方，释放磁体置于机体内且位于测试盒的下方；测试盒中装有样品液，磁性探头安设在探头卡具上，探头卡具能在龙门式XYZ三轴机械手装置内的移动，磁性探头在测试盒里完成对靶细胞的吸捕后，由释放磁体对靶细胞的吸取作用，完成对磁性探头上的靶细胞的回收收集。
一种磁性探头搜寻细胞分选装置

[实用新型]一种磁性探头搜寻式细胞分选装置-CN201320829629.8有效
发明人：黎子民;张杰;田放;张丽 -专利权人：云南汇博科技有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：分选装置由龙门式XYZ三轴机械手装置、机械手数字控制器、机座、机体、磁性探头、探头卡具、测试台、测试盒和释放磁体构成，磁性探头连接在探头卡具上，探头卡具置于龙门式XYZ三轴机械手装置上，机械手数字控制器连接龙门式XYZ三轴机械手装置，龙门式XYZ三轴机械手装置置于测试盒上方，测试盒置于测试台的台面上，测试台置于机体上，机体置于机座上方，释放磁体置于机体内且位于测试盒的下方；测试盒中装有样品液，磁性探头安设在探头卡具上，探头卡具能在龙门式XYZ三轴机械手装置内的移动，磁性探头在测试盒里完成对靶细胞的吸捕后，由释放磁体对靶细胞的吸取作用，完成对磁性探头上的靶细胞的回收收集。
一种磁性探头搜寻细胞分选装置

[实用新型]一种手动盘车装置-CN202220228438.5有效
发明人：王艳丽;程洪建;宫宝军 -专利权人：河北鑫达钢铁集团有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F02N3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械工具技术领域，具体涉及一种手动盘车装置，包括固定套、与固定套铰接的卡具，包括固定套、与固定套铰接的卡具，还包括与固定套移动连接的加力杆，加力杆贯穿固定套；卡具的径向截面为半环形且内圈为圆弧形，卡具包括卡具固定端和卡具自由端，卡具固定端与固定套铰接；加力杆包括靠近卡具自由端的加力杆第一端和远离卡具自由端的加力杆第二端，加力杆第一端与卡具自由端之间形成夹持空间。本实用新型的手动盘车装置能够适应多种不同的转轴直径，且转矩大，成本低，操作简单方便；加力杆的设置，可以滑动以调整加力杆和卡具之间的距离，以适应不同轴径的机械传动轴，还可以在加力杆上施加垂直于加力杆的力进行盘车操作
一种手动装置

[实用新型]用于1000kV特高压输电线路的分离式锚固卡具-CN201220063581.X有效
发明人：杨福民;冯海潮;董秀娟 -专利权人：陕西秦川电力器材实业有限公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于1000kV特高压输电线路的分离式锚固卡具，包括左翼锚固卡具以及右翼锚固卡具；左翼锚固卡具与右翼锚固卡具固定连接。本实用新型提供了一种固定牢固、机械强度高以及便于特高压线路带电检修使用的分离式锚固卡具。
用于 1000 kv 高压输电线路分离锚固卡具

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