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[实用新型]一种石墨烯剥离装置-CN201920928988.6有效
发明人：曾伟 -专利权人：广东华睿纳米机械科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： C01B32/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及石墨烯制备技术领域，具体涉及一种石墨烯剥离装置，包括电源和工作台，还包括进料组件、升压装置、机械剥离组件和出料组件，进料组件、升压装置、机械剥离组件和出料组件分别与电源连接，升压装置和机械剥离组件分别安装于工作台，进料组件经进料管路与升压装置连接，机械剥离组件经高压管路与升压装置连接，出料组件经出料管路与机械剥离组件连接，本实用新型结构简单，设计合理，采用将石墨原料升压，进入临界状态后，机械剥离，可连续制备生产，且剥离效果好。
一种石墨剥离装置

[发明专利]一种膜片剥离装置-CN202011599313.5有效
发明人：杨志;马红雷;黄帅 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种膜片剥离装置，涉及叠压机技术领域。该装置包括剥离工作台、剥离机械手、和驱动控制机构；剥离机械手设置在剥离工作台的上方；驱动控制机构设置在剥离机械手的上方；驱动控制机构用于驱动剥离机械手朝向剥离工作台运动；剥离机械手包括搬运手对位机构、搬运手吸附台和吸附台升降机构，以及膜片切割机构；搬运手吸附台设置在吸附台升降机构的执行端；吸附台升降机构用于驱动搬运手吸附台做升降运动；搬运手对位机构设置在吸附台升降机构上；剥离工作台包括剥离台和设置在剥离台下方的X向运动机构；X向运动机构用于驱动剥离台做Y向的运动。本发明解决了现有技术膜片剥离成功率低的技术问题。
一种膜片剥离装置

[发明专利]一种制备二维材料的机械剥离设备-CN201810181137.X在审
发明人：韩俊峰;彭祥麟;史庆藩;姚裕贵 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种制备二维材料的机械剥离设备，属于二维材料制备技术领域。本发明所述机械剥离设备成功的将原来需要人工操作的样品从胶带上转移到基底上的步骤实现了自动化，大大降低了操作的难度和研究的门槛，而且剥离得到的样品有更高的可重复性。所述机械剥离设备中，驱动螺杆和平衡弹簧的配合可以实现剥离过程滑块的匀速滑动，改变夹具片在固定板上的位置可以调节剥离过程中胶带与基底的角度，对陶瓷加热片加热以及温度监控器的实时监控可以保持剥离过程基底温度不变，通过优化剥离速度、剥离角度以及剥离温度从而获得高品质的样品。另外，采用所述机械剥离设备取代人工操作，可以实现在手套箱或真空腔体中等不易操作的环境下进行剥离。
机械剥离设备剥离剥离过程二维材料基底人工操作胶带制备制备技术领域陶瓷加热片温度监控器可重复性平衡弹簧驱动螺杆实时监控真空腔体高品质固定板夹具片手套箱滑动滑块加热自动化门槛配合优化成功研究

[发明专利]一种叠压机-CN202011593479.6有效
发明人：杨志;李国林;马红雷 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：该叠压机包括纠偏装置、传输机构、剥离工作台、搬运机械手、加压机构和收料机械手；所述纠偏装置设置在所述传输机构的输入端和/或所述传输机构的输出端；所述剥离工作台设置在所述传输机构的传输路径上；所述搬运机械手设置在所述剥离工作台和所述加压机构的上方；所述剥离工作台用于与所述搬运机械手配合实现膜片的剥离；所述剥离工作台和所述加压机构沿膜片的剥离方向设置，以使所述搬运机械手将剥离后的膜片送至所述加压机构进行加压；所述收料机械手用于取出叠压后的成品。
一种叠压机

[发明专利]一种基于智能化的印刷机械手-CN202011458865.4在审
发明人：邵志达 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B41F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能化的印刷机械手，涉及印刷设备技术领域。该一种基于智能化的印刷机械手，包括剥离传送装置和印刷固化装置，剥离传送装置包括安装板，印刷固化装置位于安装板的前侧面，剥离传送装置的设置有剥离装置和浮动装置，剥离装置包括固定板一，固定板一的前侧面通过轴承和转轴转动连接有剥离辊一和剥离辊二，剥离辊二位于剥离辊一的上方，安装板的左侧面固定连接有固定块一，解决了国产的柔版印刷机在速度和效率方面远不如国外同类产品，另外国内很多柔版印刷机采用的传动形式还是机械齿轮传动，这种机械结构对机械设计的精度要求很高，机械设计若达不到精度要求，会影响整个机器的印刷效果的问题。
一种基于智能化印刷机械手

[发明专利]晶圆剥离设备-CN202211457889.7在审
发明人：吴森锋;周鹏;唐敏;严海忠 -专利权人：苏州乾鸣半导体设备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆剥离设备，包括机台以及设置于机台上的上料机构、剥离机构、下料机构，所述上料机构包括上料架、上料机械手，所述上料架用于提供待剥离的晶圆，所述上料机械手用于搬运待剥离的晶圆；所述剥离机构包括定位组件、凸轮顶升组件、旋转上下组件、中转平台，所述定位组件接收所述上料机械手上待剥离的晶圆，所述凸轮顶升组件将晶圆片顶起来，同时所述旋转上下组件吸附剥离的晶圆片放置于中转平台上；所述下料机构包括下料机械手、下料架，所述下料机械手从中转平台上吸取剥离的晶圆片，所述下料机械手将剥离的晶圆片放置于下料架的脆盘内。
剥离设备

[发明专利]一种低延伸率铝合金与钢板铆接剥离性能测试方法-CN202211373518.0在审
发明人：张林阳;宋庆军;李军;郑虹;张华;张薇;王达鹏;张炜;邵亮;胡悦 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种低延伸率铝合金与钢板铆接剥离性能测试方法，包括以下步骤：制作铆接接头机械剥离测试样品和铆接接头机械剥离测试装置并组装形成测试组件；将测试组件持端安装在拉伸试验机上夹紧，并设定测试程序参数；启动测试程序直至待测铆接点发生剥离破坏，记录单个铆接接头的最大剥离力；根据公式计算表征铆接接头剥离强度；判断剥离强度测试结果的合格性，在该工艺下随机评估几个铆接接头机械剥离测试样品的最大剥离力，若测试结果均大于表征铆接接头剥离强度，则判定为合格；反之则判定未不合格；本发明避免了设计专用模具制备铝型材、压铸铝机械剥离样品带来的难度大、成本高、周期长等问题。
一种延伸铝合金钢板铆接剥离性能测试方法

[实用新型]用于石墨烯生产的剥离系统-CN201821623703.X有效
发明人：邹宇;赖奇;彭富昌;钟璨宇 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： C01B32/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于石墨烯生产的剥离系统，包括超声剥离装置与搅拌装置，所述超声剥离装置与搅拌装置通过导料管以及回料管连通；还包括与超声剥离装置连通的冷却水管。本实用新型将氧化石墨还原法和机械剥离法结合，可先对石墨烯原料进行机械剥离，再对机械剥离未处理彻底的原料进行超声剥离，并可进行循环处理，能最大限度提高石墨烯的产率，不浪费原料，同时可进行批量生产，极大提高了生产效率
超声剥离石墨烯机械剥离本实用新型剥离系统搅拌装置连通还原法冷却水管生产效率循环处理氧化石墨导料管回料管未处理产率生产

[实用新型]石墨烯剥离三元复合机械设备-CN201720708305.7有效
发明人：肖彦社;万振涛;杨树斌;武卫明;商红岩 -专利权人：北京华科讯能石墨烯新技术研究院有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种石墨烯剥离三元复合机械设备，包括乳化剪切设备、超声剥离设备和搅拌混合设备；所述乳化剪切设备包括剪切刀头，所述超声剥离设备包括超声探头，所述剪切刀头和所述超声探头均设置于剥离罐内；所述搅拌混合设备包括混合罐，所述混合罐的罐底高于所述剥离罐的顶部，所述剥离罐通过管路连接所述混合罐。本实用新型提出的设备，结合了机械剥离、超声剥离以及搅拌的优点，能够通过机械剥离、超声以及搅拌的复合作用将层状固体粉体高效、快速的剥离成高质量的二维纳米材料，而且在剥离过程中没有粉尘、废液、废气的排放。
石墨剥离三元复合机械设备

[发明专利]将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备-CN201610436214.2有效
发明人：丁友龙;贾巍;陈开建;孙利杰 -专利权人：上海卓友化工科技有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明提供将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备，包括一剥离机支架，所述剥离机支架上设置有酸液槽、清洗槽、剥离装置、可移动机械臂和控制器；所述剥离装置固定在可移动机械臂上，所述控制器控制可移动机械臂依次将剥离装置分别部分浸入酸液槽和清洗槽中；与现有技术相比，能够有效的对薄膜太阳能电池进行剥离，同时减少人工的操作，避免该产品的损坏，能够快速高效的工作，减少对人工的需求，大大的降低了成本。
薄膜太阳能电池硬性衬底剥离设备

[实用新型]将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备-CN201620597468.8有效
发明人：丁友龙;贾巍;陈开建;孙利杰 -专利权人：上海卓友化工科技有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H01L31/08 文献下载
摘要：本实用新型提供将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备，包括一剥离机支架，所述剥离机支架上设置有酸液槽、清洗槽、剥离装置、可移动机械臂和控制器；所述剥离装置固定在可移动机械臂上，所述控制器控制可移动机械臂依次将剥离装置分别部分浸入酸液槽和清洗槽中；与现有技术相比，能够有效的对薄膜太阳能电池进行剥离，同时减少人工的操作，避免该产品的损坏，能够快速高效的工作，减少对人工的需求，大大的降低了成本。
薄膜太阳能电池硬性衬底剥离设备

[发明专利]一种自动剥离撕膜装置-CN201711438369.0在审
发明人：韩骏 -专利权人：苏州市福英电子有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动剥离撕膜装置，包括机架、上CCD、机械手、上光源、吸嘴、待剥离件、上夹头、下夹头、夹紧气缸、旋转气缸、剥离挡板、固定壳、固定座、底座、下光源和下CCD，所述机架顶部一侧固定有上CCD，所述机架位于上CCD的底部安装有机械手，所述上光源固定在机架的底部，且上光源位于机械手的正下端，所述吸嘴安装在机械手的底部远离上光源的一侧，所述待剥离件固定在吸嘴的底部，所述上夹头、下夹头、夹紧气缸、旋转气缸和剥离挡板均安装在固定壳内，此自动剥离撕膜装置，通过旋转汽缸驱动夹紧汽缸和上下夹头一起做旋转运功，完成剥离动作，下CCD对剥离好的产品定位，机械手对产品进行对位，从而可以实现自动撕膜。
机械手上光源撕膜装置自动剥离剥离吸嘴挡板夹紧气缸旋转气缸剥离件固定壳上夹头下夹头机架顶部夹紧汽缸旋转汽缸有机械手固定座下光源底座对位夹头撕膜下端驱动

[实用新型]一种自动剥离撕膜装置-CN201721851508.8有效
发明人：韩骏 -专利权人：苏州市福英电子有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动剥离撕膜装置，包括机架、上CCD、机械手、上光源、吸嘴、待剥离件、上夹头、下夹头、夹紧气缸、旋转气缸、剥离挡板、固定壳、固定座、底座、下光源和下CCD，所述机架顶部一侧固定有上CCD，所述机架位于上CCD的底部安装有机械手，所述上光源固定在机架的底部，且上光源位于机械手的正下端，所述吸嘴安装在机械手的底部远离上光源的一侧，所述待剥离件固定在吸嘴的底部，所述上夹头、下夹头、夹紧气缸、旋转气缸和剥离挡板均安装在固定壳内，此自动剥离撕膜装置，通过旋转汽缸驱动夹紧汽缸和上下夹头一起做旋转运功，完成剥离动作，下CCD对剥离好的产品定位，机械手对产品进行对位，从而可以实现自动撕膜。
机械手上光源撕膜装置自动剥离剥离吸嘴挡板夹紧气缸旋转气缸剥离件固定壳上夹头下夹头本实用新型机架顶部夹紧汽缸旋转汽缸有机械手固定座下光源底座对位夹头撕膜下端驱动

[发明专利]一种快速循环式石墨烯机械剥离装置-CN201711392841.1在审
发明人：岑喆鑫;陈雪;张杰 -专利权人：北京智帮帮科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： C01B32/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速循环式石墨烯机械剥离装置，包括支撑腿，所述支撑腿的中部固定连接有支撑杆，支撑杆的中部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，支撑腿的顶部固定连接有剥离箱体。该快速循环式石墨烯机械剥离装置，达到了对石墨进行初级旋转剥离的效果，第一定子和第一转子可采用花岗岩石对石墨进行初级剥离，降低剥离成本，达到了对石墨进行二级机械旋转剥离的效果，第二定子和第二转子可采用金刚石对初级剥离后的石墨继续更高一级的剥离，能够有效增强对石墨的剥离效果，从而有效的解决了化学生产方法容易产生化学污染，真空高压设备造价高，机械剥离设备占用面积较大的问题。
一种快速循环石墨机械剥离装置

[实用新型]一种基板剥离系统-CN202021395655.0有效
发明人：陈文源;张光日 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基板剥离系统。该基板剥离系统包括：光源、第一平台和机械分离装置；所述光源用于照射待剥离产品，使所述待剥离产品中的粘结层的粘结力弱化，其中，所述待剥离产品包括依次层叠的待剥离基板、粘结层和产品基板；所述第一平台用于固定产品基板；所述机械分离装置用于在所述光源照射所述待剥离产品后向待剥离基板施加剥离力以将所述待剥离基板由所述产品基板上剥离。本实用新型实施例可以避免剥离过程损坏产品基板。
一种剥离系统

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