专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种音箱装置-CN201410657666.4在审
  • 章明星 - 浙江明星包装印刷有限公司
  • 2014-11-18 - 2016-06-15 - H04R1/02
  • 本发明提供一种音箱装置,包括外壳和扬声装置,所述扬声装置安装在所述外壳内的支架上,在所述扬声装置的前端设置有网罩;所述外壳底部卡接有盖子;所述外壳的一侧安装有时钟,所述外壳的底部设置有防震硅胶片。本发明结构简单,拆装方便,设置有时钟和分贝测量仪方便观测时间和分贝情况。
  • 一种音箱装置
  • [实用新型]铜铁锤-CN201220455099.0有效
  • 伍小琼 - 伍小琼
  • 2012-09-09 - 2013-03-27 - B25D1/00
  • 机械制作加工维修敲打,有时需用铜锤有时又需用铁锤,将二锤合二为一,作业更加方便。将铜铁铸造为一锤,铜占三分之一,铁占三分之二,把柄开孔在铁上,把柄装置在把柄孔里。
  • 铁锤
  • [实用新型]情侣表-CN200920140927.X无效
  • 陈柳彤 - 陈柳彤
  • 2009-06-08 - 2010-07-14 - G04B45/00
  • 本实用新型公开了一种情侣表,包括表壳、表带、机芯、表盘、时针、分针、前盖和后盖,所述情侣表为单针表,所述单针表为男式表或女式表,所述男式表仅有时针或仅有分针,女式表仅有分针或仅有时针,只有当男式表和女式表放在一起时才能显示准确的时间
  • 情侣
  • [实用新型]一种带时钟的USB灯具-CN200920124290.5无效
  • 吴立挺 - 吴立挺
  • 2009-07-13 - 2010-05-12 - F21V33/00
  • 本实用新型公开了一种带时钟的USB灯具,它包括灯罩、LED灯组、底座、开关、电源线和USB插口,所述的底座上还设置有时钟。本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的USB灯具,其底座上还带有时钟,使其一物多用,且可以节省在桌子上摆放占据的空间,方便学习和工作。
  • 一种时钟usb灯具
  • [实用新型]一种多功能书柜-CN201020646172.3无效
  • 陈明霞 - 陈明霞
  • 2010-11-29 - 2011-09-21 - A47B63/00
  • 本实用新型公开了一种多功能书柜,包括柜体,所述柜体一侧面上设置有时间显示器、温度计和湿度计,柜体底部设置四个万向轮。本实用新型结构简单,使用方便,具有时间显示、测量温度和湿度的多种功能,并且柜体底部设有万向轮,方便移动。
  • 一种多功能书柜
  • [发明专利]一种多非完整机器人系统的分布式固有时间编队控制方法-CN202310825438.2在审
  • 黄捷;卢文进;黄景丽 - 福州大学
  • 2023-07-06 - 2023-10-27 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种多非完整机器人系统的分布式固有时间编队控制方法,包括以下步骤:步骤S1、建立多非完整移动机器人系统的数学模型,并通过线性转换,将存在非完整约束的非线性系统的数学模型转换为线性模型,从而将多非完整移动机器人的编队跟踪目标转化为多智能体的状态一致性问题;步骤S2、基于TBG为转换后的新的系统设计分布式固有时间观测器,使不能直接获取虚拟领导者状态信息的跟随者能在固有时间内估计虚拟领导者的状态信息;步骤S3、在步骤S2和S3的基础上,基于TBG设计两个包含机器人线速度和角速度的控制输入,保证多非完整移动机器人系统在固有时间形成编队跟踪控制。
  • 一种完整机器人系统分布式固有时间编队控制方法

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