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[发明专利]装配组件、方法、装置、可读存储介质、车辆装配系统-CN202210159010.4在审
发明人：郑西点 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：装配组件用于车辆装配线，车辆装配线放置有车辆，车辆包括轮毂，装配组件包括送料组件、中转组件、第一上料组件和第二上料组件；送料组件包括第一置物台，第一置物台能够放置物料；中转组件包括第二置物台，第二置物台包括多个置物位，多个置物位的位置与轮毂的螺栓的位置相匹配；第一上料组件包括第一取料组件，第一取料组件能够在第一置物台和第二置物台之间运动，以将放置于第一置物台上的物料运送至多个置物位中的一个置物位内；第二上料组件包括第二取料组件，第二取料组件能够将多个置物位内的物料安装于轮毂上，提升安装效率。
装配组件方法装置可读存储介质车辆系统

[实用新型]储料机构及自动上垫片设备-CN202023277681.6有效
发明人：朱扬华;汤茂平;龙威;曾建虾;罗永华;杨锦棠;刘超 -专利权人：漳州立达信灯具有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种储料机构及自动上垫片设备，储料机构包括储料仓、限位结构和配重压紧结构，储料仓具有进料口和出料口，片状物沿竖直方向依次层叠放置于储料仓内，配重压紧结构和限位结构分别设置于层叠的片状物的顶部和底部，限位结构用于防止片状物从出料口掉落，配重压紧结构通过自身重力压紧在层叠设置的片状物上。本实用新型提供的储料机构及自动上垫片设备，配重压紧结构压紧层叠的片状物，即使出料口处的片状物被取走时，产生推动剩余片状物的力，也能够在配重压紧结构的作用下使片状物回位。采用配重压紧结构压紧片状物，结构简单，而且可以很方便的将配重压紧结构取下，进行存料。
机构自动垫片设备

[发明专利]一种灌装装置-CN202010143426.8在审
发明人：黄进贤 -专利权人：广州万辉自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种灌装装置，包括机架、储料机构、装盖机构、压盖机构和传送机构；第一送料气缸通过送料活塞杆的一端与第二送料气缸连接，送料活塞杆的另一端穿过储料筒的内部，送料活塞杆的另一端与阻挡块固定连接，阻挡块与出料口正对设置，第一送料气缸的输出的功率比第二送料气缸的输出的功率大。本发明提供的灌装装置第一送料气缸和第二送料气缸配合作用，能够防止液体流速过快导致的液体溅射出载物器的现象；通过储料机构将液体传送至载物器内，再通过传送机构将载物器传送至装盖机构和压盖机构，压盖机构将载物盖安装在载物器的上方，压盖机构将载物盖密封在载物器上，从而实现快速压合载物器和载物盖，提高灌装效率性。
一种灌装装置

[发明专利]一种电池铆钉上料装置-CN202310981757.2在审
发明人：黄丛林;甘春毅;薛兵安;袁天明;王坤 -专利权人：深圳市华源达科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明公开一种电池铆钉上料装置，应用于新能源电池技术领域，包括：振动盘，振动盘包括料仓和振动带，料仓与振动带连接，料仓用以放置铆钉，振动带用以传输铆钉；载物台，载物台的一端与振动带连接，载物台的顶面用以放置装配治具；上料机械手，上料机械手对应载物台进行设置，上料机械手在振动带与载物台之间移动，上料机械手用以将振动带上的铆钉转移至载物台上。本发明通过将铆钉放置于料仓内并通过与料仓连接的振动带将铆钉传输至靠近载物台的工位上，再通过上料机械手将铆钉转移至载物台上，通过上料机械手能够同时将多个铆钉放置于装配治具上，实现铆钉的自动上料与装配，提升生产效率
一种电池铆钉装置

[实用新型]一种硅胶塞上料装置-CN201922283968.0有效
发明人：丁毅;李祖胜 -专利权人：深圳市卓力能电子有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本申请公开了一种硅胶塞上料装置，其包括载物台、筛料传送机构、检测机构和取料机构，筛料传送机构与载物台的端部连接，检测机构连接在载物台的底端，检测机构具有可升降的弹性针，载物台上具有载物台通孔，弹性针位于载物台通孔的正下方，弹性针用于穿过载物台通孔后伸入硅胶塞的通孔或盲孔内；取料机构与机架滑动连接，取料机构包括取料杆、旋转气缸和取料杆升降模块，取料杆的下端用于卡入位于载物台上的硅胶塞内并与硅胶塞紧固连接，取料杆的上端与旋转气缸转动连接，旋转气缸安装在取料杆升降模块上。本申请的硅胶塞上料装置，自动化程度高，提升生产效率，同时取代了以往依靠人工肉眼筛选硅胶塞方向的操作方式，上料准确度高。
一种硅胶塞上装置

[实用新型]石油射孔枪的车削生产用的过渡机构-CN202023159033.0有效
发明人：陈纪伟;王勇;周鑫;向闪;刘国光;陈昱汐;冯永军;卓毓波;黄胜军 -专利权人：四川石油射孔器材有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：包括：进料载物架，所述进料载物架用于盛放待加工的枪管；出料载物架，所述出料载物架用于接收加工完成的枪管；升降顶料板，所述升降顶料板位于所述进料载物架和所述出料载物架之间，且所述升降顶料板一部分和所述进料载物架存在交叉部分，所述升降顶料板设有进料侧高出料侧低的斜边，所述升降顶料板被升降驱动件驱动；固定导料板，所述固定导料板上设有进料侧高出料侧低的斜边，所述升降顶料板顶升状态的高度高于所述固定导料板的高度，所述升降顶料板能够下降到低于所述固定导料板的高度的位置
石油射孔枪车削生产过渡机构

[实用新型]一种锻造加热炉的自动上料装置-CN202022799372.9有效
发明人：陆军平 -专利权人：苏州荣冠锻造有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锻造加热炉技术领域，具体是一种锻造加热炉的自动上料装置，包括底座、输料机构和上料机构，所述输料机构和上料机构均安装在底座上，且上料机构设于输料机构的最右侧，所述上料机构包括固定架和载物板，所述载物板通过轨道板和滑轨与底座顶面滑动连接，且载物板上设有缓冲组件，所述底座内设有驱动载物板往复移动的驱动组件，通过设置输料机构和上料机构，可实现对锻造加热炉的自动上料功能；通过设置缓冲组件，能对工件掉落在载物板上的冲击力起到缓冲的作用，避免载物板与工件钢性接触，导致载物板损坏的现象。
一种锻造加热炉自动装置

[实用新型]托料架-CN200620131406.4无效
发明人：黄金凤;何胜文 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2006-08-17 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种托料架，该托料架包括托料台、第一垫、弹性元件、第一管状物、第二垫、第二管状物以及底板，其中托料台、第一垫和第一管状物依次固定连接，第二垫、第二管状物和底板依次固定连接，弹性元件套接在第一管状物上，第一管状物的下端穿过第二垫插入到第二管状物中并且能够相对于第二管状物上下移动。使用这种托料架时，基于弹性元件的弹性作用，托料台的高度能够随着托料台上支撑的料片的运动趋势而变化，从而可以防止托料架高度固定所引起的料片翘曲现象，能够同时满足方便上下料和柔性托料两种需求，并且结构简单、
托料架

[实用新型]一种轻薄产品单片出货售卖装置-CN202023258406.X有效
发明人：李少朋;吴捧亮;安保兴;瞿理追 -专利权人：河北盛马电子科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售卖装置技术领域，提出了一种轻薄产品单片出货售卖装置，包括，储物斗，所述储物斗设置有储物腔，所述轻薄物片叠放在所述储物斗内，所述储物斗具有出料端；出料装置，所述出料装置设置在所述出料端一侧，所述出料装置设置有出料腔，所述出料腔与所述储物腔连通；挡件，所述挡件设置在所述出料装置传送物料的一侧；检测装置，所述出料装置与所述检测装置依次设置在所述出料端一侧。
一种轻薄产品单片出货售卖装置

[实用新型]超声波振动筛-CN201520365970.1有效
发明人：陈敏;易杰;池田一崇;宋文锋;公伟伟;黄海翔;宋振伟 -专利权人：湖南兴瑞新材料研究发展有限公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超声波振动筛，超声波振动筛将物料筛分为筛上物和筛下物，包括能产生超声波频率振动的筛网、用于防止筛网在振动过程中产生扬尘外溢的出料罩，筛网被罩设于出料罩中，出料罩的两相对侧分别设有用于对筛上物出料的第一出料管和用于对筛下物分别出料的第二出料管；筛上物经第一出料管出料；筛下物经第二出料管出料。本实用新型提供的超声波振动筛，通过在筛网上下表面罩设筛下物出料罩和筛上物出料罩，既防止振动过程中产生过多的扬尘，又利用该罩完成出料，提高了筛分后物料的分离效率，避免出料时再次产生扬尘造成环境污染。
超声波振动筛

[实用新型]运料机构-CN201820900794.0有效
发明人：罗志强;麦永科;张博;程卫 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型的主要目的在于提供一种运料机构，该运料机构包括：导向架、载物架和限位装置，导向架具有上料空间；载物架沿预定方向可移动地设置在上料空间内，待搬运的物料放置在载物架上，以在载物架的带动下移入上料空间内或从上料空间内移出；限位装置设置在载物架上，以将物料定位于载物架上。本实用新型的运料机构解决了现有技术中运料机构容易破坏铝板的问题。
载物架运料机构上料本实用新型限位装置导向架可移动地设置物料放置预定方向铝板下移移出搬运

[实用新型]一种分料装置-CN201920294502.8有效
发明人：杨明雄 -专利权人：广东泛瑞新材料有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分料装置，包括输送物料的送料轨道，正对送料轨道的出料口设有可前后移动的分料座，分料座上设有载物台，环绕载物台设有可升降的定位凸起座，定位凸起座与载物台形成料槽，料槽的前端设有进料口。此分料装置，将物料逐一分离定位后再进行取料，分料座向前移动与送料轨道的出料口对接，物料送到载物台的料槽上，通过料槽对物料进行定位，然后分料座后退，使物料脱离送料轨道，从而保证取料时物料的位置精度，可采用机械手或吸盘从载物台上取料，取料时定位凸起座下降至载物台以下，避让出足够的空间，从而便于机械手或吸盘取料，此实用新型用于磁芯加工领域。
载物台取料送料轨道分料座料槽定位凸起吸盘机械手分料装置出料口本实用新型前后移动输送物料物料脱离向前移动进料口可升降磁芯载物正对环绕加工保证

[实用新型]一种搓丝机的出料机构-CN201920754438.7有效
发明人：朱晓爽 -专利权人：温州博力浩实业有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B21H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搓丝机的出料机构，其技术方案要点包括安装于搓丝机构出料处的出料滑道，所述出料滑道下侧设置有收料组件，所述收料组件包括收料箱，所述收料箱内底设置有收料盒，所述收料箱一侧设置有供收料盒移出的收料孔，所述收料盒上侧设置有置物板，所述置物板相对两端下侧均紧贴有与收料盒内壁固定连接的支撑条，所述收料箱一侧设置有供置物板移出的置物孔。当收料盒装满螺丝而需要更换时，先将置物板推入收料箱内而置于收料盒上侧，再将收料盒直接拉出更换即可，后续出料的螺丝会落在置物板上而避免落在收料箱内底上的麻烦，省时省力。
一种搓丝机机构

[发明专利]一种光纤连接器生产用插针机-CN202010786095.X在审
发明人：谷俊杰;潘舜蛟 -专利权人：吴江市首腾电子有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B29C65/82 文献下载
摘要：一种光纤连接器生产用插针机，包括：机台；塑胶件送料机构：输送塑胶件；针状物送料机构：包括：针状物送料盘；连接道：其上设有输料槽，并与针状物送料盘内部相连通；侧气缸：连接有侧推块，侧推块上设有容纳针状物的凹槽；下气缸：连接有顶块；夹爪：夹取针状物；料道；推料机构；压针机构：将针状物压入到塑胶件内；检测机构。本发明中，针状物送料盘将针状物输送至连接道上的输料槽内，并移动至凹槽内，侧气缸推动侧推动向一侧移动，与凹槽内的针状物与输料槽内的针状物分离，进行侧位，为夹爪夹取针状物提供空间，下气缸通过顶块向上顶起针状物，使针状物的上端露出凹槽，方便夹爪夹取针状物，提高夹爪夹取针状物的成功率。
一种光纤连接器生产用插针机

[实用新型]一种光纤连接器生产用插针机-CN202021622243.6有效
发明人：谷俊杰;潘舜蛟 -专利权人：吴江市首腾电子有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B29C65/82 文献下载
摘要：一种光纤连接器生产用插针机，包括：机台；塑胶件送料机构：输送塑胶件；针状物送料机构：包括：针状物送料盘；连接道：其上设有输料槽，并与针状物送料盘内部相连通；侧气缸：连接有侧推块，侧推块上设有容纳针状物的凹槽；下气缸：连接有顶块；夹爪：夹取针状物；料道；推料机构；压针机构：将针状物压入到塑胶件内；检测机构。本实用新型中，针状物送料盘将针状物输送至连接道上的输料槽内，并移动至凹槽内，侧气缸推动侧推动向一侧移动，与凹槽内的针状物与输料槽内的针状物分离，进行侧位，为夹爪夹取针状物提供空间，下气缸通过顶块向上顶起针状物，使针状物的上端露出凹槽，方便夹爪夹取针状物，提高夹爪夹取针状物的成功率。
一种光纤连接器生产用插针机