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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种摄像头自动跟踪抓具的方法、装置及抓料机-CN202111244724.7在审
发明人：林飞宇;陈林 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像头自动跟踪抓具的方法、装置及抓料机，其中，摄像头自动跟踪抓具的方法应用于抓料机上，所述抓料机包括抓料机包括抓料机车身、抓具、动臂和斗杆，所述动臂与所述抓料机车身连接，所述斗杆与所述动臂连接，所述抓具与所述斗杆连接，包括：根据所述动臂和所述斗杆的实时姿态，计算控制数据；其中，所述控制数据表示所述抓具相对于所述抓料机车身的角度值；以及根据所述控制数据，调整摄像头的角度以使所述摄像头对准所述抓具本申请可以解决操控手需要手动控制云台摄像头对齐不断移动的抓具，耗费时间和精力的问题。
一种摄像头自动跟踪方法装置抓料机

[发明专利]全包式梅花抓-CN201910695938.2在审
发明人：黄虹霖 -专利权人：黄虹霖
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本发明公开了全包式梅花抓，包括支撑组件、连接组件、外抓具和内抓具，所述连接组件设置在支撑组件的上方，所述外抓具和内抓具均设置有四个，所述内抓具设置在外抓具的内部，四个所述外抓具和内抓具均设置在支撑组件的下方，且四个所述外抓具分别设置在支撑组件的四周处，本发明全包式梅花抓，通过设置的连接组件，能够便捷的将本属具与挖掘机进行连接，通过设置的外抓具和内抓具，能够使得本梅花抓在进行抓料时不会发生漏料的情况，抓料效果更好，抓料效率更高。
抓具支撑组件连接组件梅花包式抓料挖掘机漏料

[实用新型]全包式梅花抓-CN201921215325.6有效
发明人：黄虹霖 -专利权人：烟台易斯特液压设备有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了全包式梅花抓，包括支撑组件、连接组件、外抓具和内抓具，所述连接组件设置在支撑组件的上方，所述外抓具和内抓具均设置有四个，所述内抓具设置在外抓具的内部，四个所述外抓具和内抓具均设置在支撑组件的下方，且四个所述外抓具分别设置在支撑组件的四周处，本实用新型全包式梅花抓，通过设置的连接组件，能够便捷的将本属具与挖掘机进行连接，通过设置的外抓具和内抓具，能够使得本梅花抓在进行抓料时不会发生漏料的情况，抓料效果更好，抓料效率更高。
全包式梅花

[发明专利]一种乏燃料组件的送料装置、以及乏燃料组件处理系统-CN202011622989.1在审
发明人：卢超然;张雪;明玉周;崔凯;夏国正;臧少峰;杨宏悦;胡锡文;段宏;赵庆彬;吴华 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开一种乏燃料组件的送料装置，包括料仓、翻转机构、以及传料机构，所述料仓，用于为卧式剪切机体供料；所述翻转机构，与所述料仓连接，用于控制料仓翻转；所述传料机构包括抓具、伸缩控制组件、以及抓取控制组件，所述抓具处于所述料仓内，用于抓料；所述伸缩控制组件与所述抓具连接，用于控制抓具在料仓内前后移动；所述抓取控制组件与所述抓具连接，用于控制抓具进行抓料。本发明还公开一种包括上述送料装置的乏燃料组件处理系统。本发明可实现对卧式剪切机送料，提高乏燃料组件处理效率。
一种燃料组件装置以及处理系统

[实用新型]一种抓料平仓机构及工程机械-CN202221634542.0有效
发明人：肖雄;邓志龙 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种抓料平仓机构及工程机械，抓料平仓机构包括：四杆机构、旋转机构、抓具以及梳齿，四杆机构与斗杆连接，旋转机构一端与四杆机构连接，抓具与旋转机构的另一端连接，以使抓具能通过旋转机构相对于斗杆旋转，梳齿设置于抓具上，梳齿用于平仓，四杆机构通过调节抓具与斗杆之间的角度，以调节梳齿平仓时的角度。通过在抓料的抓具上设置用于平仓的梳齿，在抓料机抓料完成后，旋转机构设置在四杆机构与抓具之间，通过四杆机构调节与抓具连接的梳齿的角度，使梳齿对物料进行平仓，仅通过一台机器就能同时实现对物料的抓取以及平仓，提升抓料平仓机构抓料平仓时的效率。
一种抓料平仓机构工程机械

[发明专利]抓具及抓料机-CN201910580353.6有效
发明人：刘云翔;周国元;罗宁 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B66C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种抓具及抓料机，涉及抓料技术领域，抓具包括立柱和多个抓瓣组件；多个所述抓瓣组件分别设置在所述立柱上；所述抓瓣组件能够沿所述立柱的周向移动，且能够固定在预设的位置上。在抓具抓取物料时，可以根据物料的外形及尺寸，调节抓瓣组件沿立柱的周向移动至适合的位置，并将抓瓣组件固定在该适合的位置上，从而能够利用抓具抓取物料，能够根据物料外形和尺寸调节抓瓣组件位置，放置物料卡在两个抓瓣组件之间，从而降低物料对抓瓣组件的周向挤压力，防止抓瓣组件朝向两侧位移，降低抓瓣组件根部撕裂几率，防止抓具损坏，延长抓具使用寿命。
抓料机

[实用新型]一种旋转抓料的外观过条机-CN202222896240.7有效
发明人：秦旭光;陈明兴;肖双飞;张光明 -专利权人：广州双维智能装备科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转抓料的外观过条机，包括机架，所述机架上安装有前工序干燥机出料机构、正面治具平移取出机构、底面治具过条平移机构、磁芯旋转过条机构、三轴点胶机、底面治具回流机构、正面治具回流机构、底面治具输送机构、正面治具平移机构、伺服多工位移料机构、后工序干燥机进料机构。本实用新型实现旋转抓料过程的自动化和智能化，可连续加工生产，工作效率高。
一种旋转外观

[实用新型]抓料机小臂与吊具总成的连接结构-CN202222971083.1有效
发明人：关利辉;邹实;罗大为;侯振峰;房圣然 -专利权人：辽港控股（营口）有限公司第六分公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66C3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓料机技术领域，公开了抓料机小臂与吊具总成的连接结构，包括小臂吊具和顶座，所述吊具上固定连接有吊块，所述顶座下方转动连接有底座，所述顶座上固定安装有两个立板，两个所述立板上方转动安装有连接块本实用新型通过定位杆和定位环对吊具进行定位固定，使抓料机在抓料过程中更加稳定，提升吊具的稳定性，避免抓料机在抓取大型物料时倾覆，有效提升了实用性。
抓料机小臂总成连接结构

[实用新型]半自动多功能装卸机-CN200720024056.6无效
发明人：秦永武 -专利权人：招远金王机电科技有限公司
申请日： 2007-06-21 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：一种半自动多功能装卸机，它由底座、旋转平台、抓具、起重索、吊臂等构成，旋转平台通过齿销传动机构，可实现360°范围内旋转，底座采用四连杆机构，实现吊车运行半机械推动，抓具可方便地更换为抓斗、耙集式抓具或钳式抓具，可广泛地吊装各种小颗粒散料、秸秆及纤维状物料和各种木料、钢管、油桶、箱体、具有适用范围广，各种抓具更换十分方便，该装卸机可广泛地适用于各种物货的吊装，具有较好的推广应用价值。
半自动多功能装卸

[发明专利]音圈电机连接片折断机-CN201410434287.9在审
发明人：董怿;罗俊;郭玉斌;施曾城 -专利权人：昆山威赛机电科技有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B23P17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种音圈电机连接片折断机，其包括：治具托盘，所述治具托盘用于放置音圈电机；夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧音圈相机上的连接片，所述夹紧机构位于所述治具托盘的一侧；抓料机构，所述抓料机构用于抓取治具托盘上的音圈电机；上下运动机构，所述上下运动机构与所述抓料机构连接，所述上下运动机构带动所述抓料机构上下移动；水平运动机构，所述水平运动机构与所述上下运动机构连接，所述水平运动机构带动所述上下运动机构在水平方向左右移动该折断机可实现音圈电机上连接片的自动折断，可有效提高生产效率，降低工人的劳动强度，同时也可有效降低企业生产成本。
电机连接折断

[发明专利]一种抓具的减速装置及减速方法、抓料机-CN202211041099.0在审
发明人：邓志龙 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种抓具的减速装置及减速方法、抓料机，其中，抓具的减速装置包括：转动机构，所述转动机构与所述抓具同轴连接，所述转动机构的转速与所述抓具的摆动速度正相关；减速机构，所述减速机构安装在所述斗杆上，所述减速机构构造为降低所述转动机构的转速；以及调节机构，所述调节机构与所述转动机构、所述减速机构连接，所述调节机构构造为调控所述转动机构与所述减速机构之间的摩擦力，以降低所述抓具的转速。本发明可以解决等待抓具停止摆动需要耗费较长的时间的问题。
一种减速装置方法抓料机

[实用新型]单油缸多瓣抓具及抓料机-CN201922101443.0有效
发明人：张凯 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的单油缸多瓣抓具及抓料机，涉及抓料机领域。旨在改善现有的多个抓瓣无法同步合拢或张开的问题。其包括第一支座、第二支座和油缸，油缸的两端分别连接第一支座和第二支座；多个抓瓣和多根铰接杆，铰接杆和抓瓣一一对应，多个抓瓣沿油缸的活塞杆的周向间隔分布，多根铰接杆沿油缸的活塞杆的周向间隔分布；抓瓣铰接于第一支座，铰接杆的一端铰接于第二支座，铰接杆的另一端铰接于抓瓣；油缸用于驱动第一支座远离或靠近第二支座，以使多个抓瓣同步展开或聚拢。抓料机包括单油缸多瓣抓具。油缸伸缩能够同步带动多个铰接杆，以同步带动多个抓瓣展开或聚拢，仅需要一个油缸即可实现多个抓瓣的同步展开或聚拢。
单油缸多瓣抓具抓料机

[实用新型]石英治具抓料装置-CN201921516472.7有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;张巍 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石英治具抓料装置，石英治具包括横卧式治具本体，该治具本体的两端向外延伸有接头；该抓料装置包括一对夹持器，一对夹持器安装在横架上、且分别设置在横卧式治具本体的两侧；夹持器包括夹头和安装在横架上的抓料驱动器，抓料驱动器连接夹头、其驱动夹头沿横架的延伸方向直线移动，夹头上设有顶部敞口的仿形槽；一对夹持器的抓料驱动器同步动作驱动各自的夹头进入抓料工位和放料工位，夹头位于抓料工位时，仿形槽撑托接头；夹头位于放料工位时本实用新型的石英治具抓料装置，实现对石英治具的一键取料和一键放料，取放料过程中不需要人工参与，装置本身具有结构简单、使用方便的特点。
石英治具抓料装置

[发明专利]一种抓具容积控制系统及其抓料机-CN201711487613.2有效
发明人：刘云翔;杨浪;李政 -专利权人：湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：本发明提供了一种抓具容积控制系统，包括车架、动臂、斗杆、抓具，抓具包括固定扇贝、可在固定扇贝中摇摆运动的可动扇贝、驱动可动扇贝运动的驱动机构；还包括可动扇贝角度控制系统，包括：采集单元，采集可动扇贝、动臂、斗杆的当前角度；输入单元，输入抓取物料的密度；存储单元，存储整机重量G和抓具半径R；计算单元，根据采集单元采集的可动扇贝、动臂、斗杆的当前角度，输入单元输入的抓取物料的密度ρ，存储单元存储的整机重量G和抓具半径R，计算出可动扇贝本次作业抓取物料需要改变的角度Δθ；控制单元，控制可动扇贝的角度改变Δθ。本发明还提供了一种抓料机。本发明提供的抓具容积控制系统，可根据作业对象实时调整抓具容积大小。
一种容积控制系统及其抓料机

[发明专利]核反应堆装卸料机抓具验证装置及方法-CN202110788876.7在审
发明人：沈佳伟;杨发;钟波灵;张斌;路平;胡蔚;刘文波;王禹鹏;任勇;赵方;任忠 -专利权人：中核核电运行管理有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核反应堆装卸料机抓具验证装置及方法。本公开的核反应堆装卸料机抓具验证装置利用第一套筒和第二套筒与抓具本体的定位销相互配合，使装卸料机抓具不需要核燃料组件的情况下，实现机械自锁结构的解锁，从而使得抓具达到试验项目的需求状态，从而使得试验人员能够按照《装卸料机现场验收试验程序》的需求对抓具进行操控进行抓具功能验证。此外，本公开的核反应堆装卸料机抓具验证装置与抓具之间留有足够的空间，在试验不合格时，有利于试验人员对抓具进行现场修工作。由此大大提高抓具功能验证的各项试验工作的效率，显著缩短试验工期。
核反应堆装卸料机抓具验证装置方法

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