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[发明专利]放射性粒子自动化植入设备-CN201710816468.1有效
发明人：杨君;丁小容 -专利权人：北京大学深圳医院
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61M36/12 文献下载
摘要：本发明公开一种放射性粒子自动化植入设备；包括放射性粒子存储装置、放射性粒子植入针、推杆、驱动气缸及主控制器；放射性粒子存储装置内开有放射性粒子存储腔，放射性粒子存储腔底部开有放射性粒子输送通道；放射性粒子存储装置下端横向开有放射性粒子植入通道，放射性粒子植入通道第一端为植入针插接端，第二端为推杆插入端；放射性粒子植入通道内顶面靠近其植入针插接端开有放射性粒子导入口，放射性粒子导入口与放射性粒子输送通道底部之间设有放射性粒子滑道；放射性粒子植入针与植入针插接端连接；推杆前端插至推杆插入端，后端与驱动气缸相连；效果：本发明可自动化将大批量放射性粒子植入病人体内肿瘤部位，使得使用效果好。
放射性粒子自动化植入设备

[实用新型]放射性粒子自动化植入设备-CN201721166437.8有效
发明人：杨君 -专利权人：北京大学深圳医院
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61M36/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种放射性粒子自动化植入设备；包括放射性粒子存储装置、放射性粒子植入针、推杆、驱动气缸及主控制器；放射性粒子存储装置内开有放射性粒子存储腔，放射性粒子存储腔底部开有放射性粒子输送通道；放射性粒子存储装置下端横向开有放射性粒子植入通道，放射性粒子植入通道第一端为植入针插接端，第二端为推杆插入端；放射性粒子植入通道内顶面靠近其植入针插接端开有放射性粒子导入口，放射性粒子导入口与放射性粒子输送通道底部之间设有放射性粒子滑道；放射性粒子植入针与植入针插接端连接；推杆前端插至推杆插入端，后端与驱动气缸相连；效果：本实用新型可自动化将大批量放射性粒子植入病人体内肿瘤部位，使得使用效果好。
放射性粒子植入针推杆植入存储装置插接端本实用新型驱动气缸输送通道植入设备插入端存储腔导入口自动化体内肿瘤主控制器第一端内顶面滑道内开下端

[发明专利]一种放射性粒子自动排序与装填设备-CN201810942772.5在审
发明人：吴厚余 -专利权人：江苏莱福医疗器械科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种放射性粒子自动排序与装填设备，包括：放射性粒子排序模块、放射性粒子输送模块与放射性粒子装填模块，其中；所述放射性粒子排序模块包括粒子驱动机构与粒子导向机构；所述放射性粒子输送模块包括粒子输送通道、牵引力装置与粒子锁止装置；所述放射性粒子装填模块包括放射性粒子弹夹自动装填装置。本发明所述的放射性粒子自动排序与装填设备可避免传统的手工装填粒子的方式，避免手术实施人员接受放射性粒子的危害并提高粒子装填的效率，有效减少手术实施人员的工作强度和手术时间，从而提高放射性粒子植入介入内放疗手术完成的整体质量
放射性粒子装填粒子装填设备自动排序排序模块输送模块牵引力自动装填装置粒子导向粒子输送驱动机构锁止装置有效减少放疗传统的弹夹植入

[发明专利]一种基于3D打印下的肿瘤放射性粒子植入装置-CN202210988370.5在审
发明人：宋宇;徐勇;徐颢珲;匡琳;周霜霜 -专利权人：张家港市第一人民医院
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61M36/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印下的肿瘤放射性粒子植入装置，涉及医疗辅助器械技术领域。现提出如下方案，其包括扫描模块、存储模块、分析模块、放射性粒子导向植入治疗模型生成模块、放射性粒子导向植入模板3D打印模块和放射性粒子导向模板，扫描模块的输出端和存储模块输入端相连。利用扫描模块的扫描获取患者的肿瘤部位，分析模块能够对肿瘤的分布位置、数量、以及所处位置的角度进行分析，有利于放射性粒子导向植入治疗模型生成模块制备出放射性粒子导向植入治疗模型，放射性粒子导向植入模板3D打印模块能够根据放射性粒子导向植入治疗模型利用分析模块D打印技术制备出放射性粒子导向模板，有利于更精准的进行植入放射性粒子。
一种基于打印肿瘤放射性粒子植入装置

[实用新型]一种可携带放射性粒子的内放疗支架-CN202020085509.1有效
发明人：阎尔坤;马英喆;谢超;田旭;王学武 -专利权人：天津赛德医药研究院有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可携带放射性粒子的内放疗支架，包括放射性粒子链、弹性网布和支架，放射性粒子链包括套管，在套管内交替设置有放射性粒子和间隔物；支架包括中间主体和端部；放射性粒子链穿插于弹性网布的网孔设置为载有放射性粒子链的弹性网布；载有放射性粒子链的弹性网布设置在中间主体的外表面。本实用新型的有益效果如下：弹性网布与支架固定使用，简化了载有放射性粒子腔道支架的制作工艺；一种可携带放射性粒子的内放疗支架整体光滑平整，降低了腔道支架植入后的异物感；并可根据肿瘤的大小和形状任意排布放射性粒子
一种携带放射性粒子放疗支架

[实用新型]一种放射性粒子链-CN201820946425.5有效
发明人：田素青;王俊杰;孙海涛;姜玉良;范京红;张喜乐 -专利权人：北京大学第三医院
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A61M36/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及放射性治疗粒子植入器材，具体涉及一种放射性粒子链，包括粒子链管体，所述粒子链管体上开设有多个用于放置放射性粒子的凹槽，所述凹槽间隔分布在所述粒子链管体上，至少一个所述凹槽内放置有放射性粒子所述粒子链管体采用可降解的高分子聚乳酸基材进行3D打印而成。本实用新型的放射性粒子链能够避免放射性粒子移位和迁移，避免肿瘤区放射剂量的冷点和热点出现，从而有益于临床放射性粒子近距离治疗。
放射性粒子粒子链管体本实用新型高分子聚乳酸放射性治疗凹槽间隔放射剂量近距离可降解移位基材冷点植入粒子打印迁移肿瘤器材治疗

[实用新型]一种放射性粒子条-CN202120300342.0有效
发明人：周春泽;成德雷;吕维富;朱义江 -专利权人：安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院)
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及门静脉癌栓治疗领域，具体是涉及一种放射性粒子条。包括管体和封闭于管体内部的放射性粒子，所述管体上连接有定位件，所述定位件用于将管体定位在门静脉中的指定位置处。放射性粒子条的截面尺寸远小于门静脉的截面尺寸，当将放射性粒子条放置在门静脉中时，门静脉中流动的血液会带动放射性粒子条的移动，而导致放射性粒子条偏离指定的病变处。本实用新型在放射性粒子条上设置了定位件，定位件能够将放射性粒子条固定在门静脉中的指定病变处，以防止放射性粒子条的移动。
一种放射性粒子

[实用新型]放射性粒子植入器-CN201620312103.6有效
发明人：李成银;赵井苓 -专利权人：李成银
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61M36/12 文献下载
摘要：一种放射性粒子植入器，所述放射性粒子植入器包括一屏蔽壳体、一把手、一推入杆、一放射性粒子导入管、一放射性粒子锥形出口、一内窥镜管道、一显示屏以及一限位件；屏蔽壳体呈长条形，且屏蔽壳体的上通孔贯穿屏蔽壳体两端；放射性粒子导入管长度大于屏蔽壳体，放射性粒子导入管从屏蔽壳体通孔中穿出并与屏蔽壳体固定连接；把手固定在推入杆位于放射性粒子导入管外的一端；放射性粒子锥形出口固定在放射性粒子导入管末端；内窥镜管道呈L型，内窥镜管道一部分与放射性粒子导入管平行，其另一部分穿过屏蔽壳体与显示屏固定连接；显示屏固定在屏蔽壳体外壁；限位件垂直穿过屏蔽壳体、放射性粒子导入管，限位件与屏蔽壳体通过螺纹活动连接。
放射性粒子植入

[实用新型]一种放射性粒子装填装置-CN202022874697.9有效
发明人：韩涛;陈挺松;赵岩 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61M36/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及放射性粒子装填工具技术领域，特别提供了一种放射性粒子装填装置，包括铅弹装夹部和放射性粒子装填部，铅弹装夹部为矩形结构，一端为铅弹进口，另一端为铅弹出口，放射性粒子装填部连接在铅弹装夹部上方，在靠近铅弹出口的第一个铅弹位上端，开有放射性粒子出口，放射性粒子装填部内部为装填通道，装填通道内活动安装有装填杆，放射性粒子出口与装填通道相通。本新型在减少放射性粒子对人体伤害的同时，提高了装填效率。
一种放射性粒子装填装置

[实用新型]放射性粒子弹夹储存模块-CN202022911725.X有效
发明人：滕皋军;陆建;王澄 -专利权人：珠海横乐医学科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放射性粒子弹夹储存模块，包括：储存壳，内部具有环形槽，还设有直线连通的推料口和出料口；多个放射性粒子，填充在环形槽内；拨动机构，设置在储存壳内，可将放射性粒子沿环形槽逐个拨动至推料口本放射性粒子弹夹储存模块通过在储存壳内设置环形槽的方式，可以使得足够多的放射性粒子填充在环形槽内，用较小的空间体积储存足够多的放射性粒子以供手术使用，节约了储存放射性粒子所需的结构体积，不仅减少了相应的设计成本储存壳内的拨动机构还可自动地将放射性粒子沿环形槽逐个拨动至推料口，实现放射性粒子的自动填充上料，进而方便了穿刺针将放射性粒子精准地植入至病灶区。
放射性粒子弹夹储存模块

[实用新型]一种放射性粒子植入器-CN202122427922.9有效
发明人：陈波;徐鹏程;许斌;吴松年;李倍;郑有芳;张苗苗 -专利权人：上海欣科医药有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61M36/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放射性粒子植入器，涉及医疗器械技术领域，包括本体、套针、放射性粒子盘和推杆，本体上设置有存储仓，存储仓用于存储放射性粒子，套针包括导针和导管，导针在使用时设置在导管的内部，导针能够与导管拆卸，本体上设置有植入通道，放射性粒子盘与本体转动连接，放射性粒子盘上开设有若干存储槽，放射性粒子盘转动时，存储槽能够与存储仓或植入通道连通，放射性粒子盘用于将存储仓内的放射性粒子导入至植入通道中，植入通道的一端与导管连接，推杆的一端通过植入通道的另一端伸入至植入通道中，推杆用于将植入通道内的放射性粒子推入导管中。本实用新型实现放射性粒子的连续植入，提高了植入效率，减少了患者的痛苦。
一种放射性粒子植入

[实用新型]可携带放射性粒子条胆道支架及输送该支架的输送器-CN201320816331.3有效
发明人：姚红响;陈根生 -专利权人：丽水市人民医院
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A61F2/90 文献下载
摘要：一种可携带放射性粒子条胆道支架，包括支架：支架上下端设有固定钩，固定钩之间可安装放射性粒子条，放射性粒子条的一端密封，并在该端的端头上设有与固定钩匹配连接的凹槽，放射性粒子条的另一端为放入粒子的敞口结构本实用新型的粒子支架对放射线粒子的固定牢固，安装容易，套管与导丝引导管之间的空隙存放放射性粒子条，通过推送管来推送放射性粒子条，放射性粒子条固定牢固，携带、释放容易，定位准确。
携带放射性粒子胆道支架输送

[实用新型]一种连续放射性¹²⁵I粒子链-CN201721052364.X有效
发明人：任洪;陈杰;晏明鹏;梁正荣;马永伟;周兵;秦翠华;郭荞梅 -专利权人：曲靖市第二人民医院
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61M36/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种连续放射性125I粒子链，包括125I粒子链本体，所述125I粒子链本体由多个独立的放射性125I粒子颗粒组成，所述放射性125I粒子颗粒之间采用明胶海绵固定连接，所述明胶海绵将各个独立的所述放射性125I粒子颗粒连接成条状且连续的放射性125I粒子链。本实用新型放射性125I粒子链可将放射性125I粒子颗粒定位、定向地植入到肿瘤组织中，较单个粒子的植入粒子的数量、植入方向、植入位置更方便及精准。
放射性粒子链粒子颗粒植入本实用新型明胶海绵医疗器械技术单个粒子植入位置肿瘤组织粒子

[发明专利]一种采用结果引导实现放射性粒子植入的方法-CN202210967621.1在审
发明人：陈磊;郑传胜 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用结果引导实现放射性粒子植入的方法，包括以下步骤：利用肿瘤影像数据时序序列对每个时序处的放射性治疗效果进行评估量化，在肿瘤影像数据时序序列中剔除表征无效放射性治疗的肿瘤影像数据得到有效样本序列；在有效样本序列中将每个时序处的放射性治疗效果与每个时序处的放射性粒子植入位置和放射性粒子植入剂量进行模型拟合得到植入参数预测模型。本发明利用对放射性治疗效果进行个体化的量化评估，选取出有效治疗效果的放射性粒子植入位置和放射性粒子植入剂量构建出植入参数预设模型，以使得制定出的放射性粒子植入参数与个体进行精准适配，从而保证个体的放射性治疗效果
一种采用结果引导实现放射性粒子植入方法

[发明专利]瘤体内放射性粒子源排布方法-CN201910262844.6在审
发明人：张翔;孟群;毛瑞军;曲飞寰;石广越 -专利权人：成都真实维度科技有限公司;大连大学附属中山医院
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61M36/12 文献下载
摘要：本发明公开瘤体内放射性粒子源排布方法，包括步骤：瘤体内放射性粒子源线性水平排布：S101、提取已填充放射性粒子源的肿瘤；S102、将肿瘤分为多个方块，分别取方块的中心线作为线性基准线；S103、将距离方块中心线设定值范围内的放射性粒子源吸入该方块内，并将吸入方块内的放射性粒子源的中心点修正到该方块的线性基准线上，每个放射性粒子源仅移动一次；S104、对移动后的放射性粒子进行相互之间的距离检测，当发生多个放射性粒子源重合相交或距离小于设定值时，删除后移动的放射性粒子源；瘤体内放射性粒子源游离排布。本发明不仅充分考虑自动化设备执行的便利性，还考虑放射性粒子源的最佳设置位置，在保证较好治疗效果的前提下，降低对正常组织的损伤程度，降低操作的繁琐程度。
放射性粒子源体内放射性粒子源排布基准线吸入移动肿瘤最佳设置位置放射性粒子设定值范围自动化设备距离检测线性水平正常组织治疗效果便利性中心点重合填充删除相交游离损伤修正保证

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