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[发明专利]输电铁塔辅助材支撑力确定方法及装置-CN201610264995.1有效
发明人：李清华;李正;王飞;杜宝帅;汪长智;胡晓光;朱彬荣;安平 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;国网山东省电力公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电塔辅助材支撑力确定方法及装置。其中，该方法包括如下步骤：支撑点选取步骤，从预先构建的输电塔空间模型中选取支撑点；支撑杆确定步骤，确定与各支撑点相对应的被支撑杆；辅助材支撑面确定步骤，确定各被支撑杆的辅助材支撑面；支撑力放大系数确定步骤，确定各被支撑杆的支撑力放大系数；支撑力确定步骤，根据计算出的支撑力放大系数、被支撑杆的支撑力系数和轴压力确定在辅助材支撑面内应施加于支撑点的支撑力，本发明的确定方法简单、方便，提高了计算的精准度，并且能够将辅助材支撑面与其他支撑面之间的夹角的影响考虑在内，使得辅助材支撑面的支撑力能够满足设计标准的要求，提高了输电塔的稳定性。
输电铁塔辅助支撑力确定方法装置

[发明专利]一种基于力反馈控制的大型薄壁零件镜像加工方法-CN202110366071.3有效
发明人：薄其乐;巩悦;刘海波;王永青;李特;李旭 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B19/23 文献下载
摘要：支撑装置末端安装有压电式传感器和电涡流传感器，可对支撑力数据和局部法矢进行实时测量；在加工之前，支撑端对工件施加一定的支撑力，并按照根据工件廓形生成的预加工‑支撑轨迹进行试加工，并采集力信号；根据支撑力信号对加工稳定性进行诊断，并根据诊断结果调整目标支撑力；根据目标支撑力调整支撑侧位置，获得薄壁工件在目标支撑力作用下的实际廓形，结合工件壁厚信息对加工轨迹进行再规划；正式加工过程中，支撑端维持恒定的支撑力并随着加工侧的移动而移动
一种基于反馈控制大型薄壁零件加工方法

[发明专利]辅助支撑控制方法、辅助支撑设备和康复训练系统-CN202111384941.6在审
发明人：陈雅文;张帆;白雨;辛小康;段璞;黄欣 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种辅助支撑控制方法、辅助支撑设备和康复训练系统。辅助支撑控制方法，用于控制辅助支撑设备输出的支撑力，包括以下步骤：获取支撑对象参数和支撑面接触力等级；根据支撑对象参数和支撑面接触力等级计算辅助支撑力；根据辅助支撑力控制辅助支撑设备的支撑力输出组件输出的支撑力，调节支撑对象与支撑面的接触状态。采用该方法，可以为训练对象提供不同等级支撑面接触力的行走环境，有利于保障不同运动能力的训练对象安全有效地进行步态训练。
辅助支撑控制方法设备康复训练系统

[发明专利]一种六点支撑平台支撑力精确控制方法-CN202310763785.7在审
发明人：陈毅;张江兵;陈贵全;吕世伟;李垒;杨名;黄勇;张紫菱;寇洪 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种六点支撑平台支撑力精确控制方法，涉及支撑平台调平技术领域。主要用于解决现有的调力方法调力耗时过长、调力精度难以保证以及支腿支撑力数值持续振荡而无法收敛的问题。其首先将六条支腿分成对称的两组，每组三条支腿位于支撑平台同侧；然后，根据支撑台承载目标重力GA预设六个支腿各自目标支撑力数值Fi；最后，两组支腿同时进行调力且两组支腿的调力过程独立进行,使六条支腿最终都能自动将其支撑力调整到目标值Fi。本发明提供的一种六点支撑平台支撑力精确控制方法，该方法避免了调力过程中支撑力数值持续振荡的混乱现象，能保证系统快速、准确地完成调力过程。
一种支撑平台支撑力精确控制方法

[实用新型]一种磨床用托料支撑装置-CN201721576087.2有效
发明人：孟凡龙;王嘉;刘新艳;顾阳春 -专利权人：无锡机床股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磨床用托料支撑装置，其能有效解决现有托料支撑装置无法快速精确地调整支撑力的技术问题。其包括端面支撑块和力输出机构，其特征在于：力输出机构包括油缸、导轨和第一底板，油缸固定于第一底板，油缸的活塞杆通过导轨导向并连接端面支撑块。本实用新型的力输出机构采用油缸输出支撑力，能够实现支撑力的稳定输出，并且通过流量控制油缸输出，以快速精确地调整支撑力。
油缸支撑力托料支撑装置力输出机构底板磨床本实用新型端面支撑块输出导轨导向连接端面流量控制稳定输出有效解决活塞杆导轨支撑

[实用新型]一种挂钩支撑力检测装置-CN202321598699.7有效
发明人：刘泽鹏;郑凯;王金华 -专利权人：深圳市东联精密实业有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及挂钩支撑力检测领域，尤其涉及一种挂钩支撑力检测装置。本实用新型提供一种不容易出现误差的挂钩支撑力检测装置。一种挂钩支撑力检测装置，包括有支撑座、丝杆、连接杆和挂环，支撑座的两侧均转动式贯穿有丝杆，丝杆上通过螺纹连接有连接杆，连接杆之间连接有用于对挂钩进行支撑力检测的挂环。通过驱动电机、丝杆、连接杆和滑动架的配合下，能够让挂环稳定且匀速的向下移动为挂钩施加重力，从而让挂钩支撑力检测工作能够稳定且正常的进行，避免产生误差，工作效率高。
一种挂钩支撑力检测装置

[发明专利]一种四点支撑载车电动柔顺调平控制方法-CN201811395614.9有效
发明人：陈桂;赵臻晖;周磊;李振华;林健;乔贵方;丁飞;万其 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种四点支撑载车电动柔顺调平控制方法，包括水平仪感应器、调平控制器、电机控制器一、电机控制器二、电机控制器三、电机控制器四、支撑力传感器一、支撑力传感器二、支撑力传感器三、支撑力传感器四等，调平控制器依据水平传感器数据并采用高点追逐方法计算各支撑腿的目标位置，将支撑腿的目标位置与支撑腿支撑力数据进行融合控制后，作为电机控制器位置给定，控制支撑腿运行，在各支撑腿首次达到平衡后，线性减小支撑力融合系数
一种四点支撑电动柔顺控制方法

[发明专利]一种血管支架-CN201910779123.2在审
发明人：潘宁;张鸿坤;赵渝;张永顺;赵中 -专利权人：浙江归创医疗器械有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61F2/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种血管支架，包括依次连接的刚性结构、柔性结构和密封结构，连接处采用连接桥结构连接，刚性结构和柔性结构之间设置有过渡结构，且过渡结构与刚性结构、柔性结构之间均采用连接桥结构连接；过渡结构的径向支撑力介于刚性结构的径向支撑力和柔性结构的径向支撑力之间在本申请实施例中，采用四段式结构，增添过渡结构，解决支架在血管中不能同时具有良好的径向支撑力和柔顺性以及支撑力不同导致的应力集中以及长期疲劳失效的问题。
径向支撑力刚性结构过渡结构柔性结构连接桥结构血管支架段式结构密封结构疲劳失效依次连接应力集中柔顺性支撑力支架申请血管

[实用新型]一种血管支架-CN201921374750.X有效
发明人：潘宁;张鸿坤;赵渝;张永顺;赵中 -专利权人：浙江归创医疗器械有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61F2/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种血管支架，包括依次连接的刚性结构、柔性结构和密封结构，连接处采用连接桥结构连接，刚性结构和柔性结构之间设置有过渡结构，且过渡结构与刚性结构、柔性结构之间均采用连接桥结构连接；过渡结构的径向支撑力介于刚性结构的径向支撑力和柔性结构的径向支撑力之间在本申请实施例中，采用四段式结构，增添过渡结构，解决支架在血管中不能同时具有良好的径向支撑力和柔顺性以及支撑力不同导致的应力集中以及长期疲劳失效的问题。
一种血管支架

[发明专利]一种支撑力强的塔内填料支撑-CN202211337401.7在审
发明人：段有龙;谭瑞春;刘禹辰 -专利权人：中冶焦耐（大连）工程技术有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B01J19/30 文献下载
摘要：本发明涉及填料支撑技术领域，尤其涉及一种支撑力强的塔内填料支撑。包括支撑梁(1)、连接梁(2)、环形筒体(3)与连接板(4)；多个所述连接板(4)以环形筒体(3)的圆心为中心呈放射状固接在环形筒体(3)内壁上；多个所述支撑梁(1)以环形筒体(3)的圆心为中心呈放射状一端固接在环形筒体(3)外壁上，支撑梁(1)另一端固接在塔体内壁上，支撑梁(1)为拱形梁；所述连接梁(2)固接在两个相邻的支撑梁(1)之间；所述填料支撑安装驼峰式支撑或格栅支撑后放置散堆填料或规整填料。不但有利于气液分布均匀，提高传质效率；而且受力好、支撑力强、安装方便。
一种支撑力填料支撑

[实用新型]一种支撑力强的塔内填料支撑-CN202222873861.3有效
发明人：段有龙;谭瑞春;刘禹辰 -专利权人：中冶焦耐（大连）工程技术有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01J19/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及填料支撑技术领域，尤其涉及一种支撑力强的塔内填料支撑。包括支撑梁(1)、连接梁(2)、环形筒体(3)与连接板(4)；多个所述连接板(4)以环形筒体(3)的圆心为中心呈放射状固接在环形筒体(3)内壁上；多个所述支撑梁(1)以环形筒体(3)的圆心为中心呈放射状一端固接在环形筒体(3)外壁上，支撑梁(1)另一端固接在塔体内壁上，支撑梁(1)为拱形梁；所述连接梁(2)固接在两个相邻的支撑梁(1)之间；所述填料支撑安装驼峰式支撑或格栅支撑后放置散堆填料或规整填料。不但有利于气液分布均匀，提高传质效率；而且受力好、支撑力强、安装方便。
一种支撑力填料支撑

[实用新型]一种支撑力可调节的支撑定位结构-CN202022008740.3有效
发明人：钟远礼;张少雄 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种支撑力可调节的支撑定位结构，包括支撑柱和设置在支撑柱内部的支撑力调节机构，支撑力调节机构包括支撑块与弹簧，支撑块设于弹簧的上端部，支撑块为球形支撑块或锥形支撑块；支撑力调节机构还包括弹簧松紧调节块通过更换弹簧来切换弹簧线径、弹簧长度、弹簧螺距可大幅度调节支撑力，通过旋进、旋出锥形推块可小幅度调节支撑力，大大提升浮动支撑对不同重量及不同偏差的适应能力。
一种支撑力调节支撑定位结构

[发明专利]钢框架-混凝土剪力墙结构建筑及其建造方法-CN202111557267.7有效
发明人：胡慧星;刘俊;陈海平 -专利权人：湖北鸿盛华瑞建设工程有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本申请涉及建筑钢结构领域，具体公开了一种钢框架‑混凝土剪力墙结构建筑及其建造方法，其中，剪力墙结构建筑包括剪力墙筒体，安装在剪力墙筒体内部的水平横向抗挠机构以及水平纵向抗挠机构，水平横向抗挠机构对剪力墙筒体的内壁横向支撑，水平纵向抗挠机构对剪力墙筒体的内壁纵向支撑。水平横向抗挠机构和水平纵向抗挠机构在剪力墙筒体的内部依次交错、间隔安装，水平横向抗挠机构为剪力墙筒体提供水平横向支撑力，水平纵向抗挠机构为剪力墙筒体提供水平纵向支撑力，水平横向支撑力和水平纵向支撑力位于不同的平面内，降低了水平横向支撑力和水平纵向支撑力之间的相互影响。
框架混凝土剪力结构建筑及其建造方法

[实用新型]一种高支撑力的单杠-CN201420133369.5有效
发明人：张关莲 -专利权人：丽水市核奥夫健身器材有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A63B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高支撑力的单杠，包括两根对称设置的单杠支撑立柱，及套设在单杠支撑立柱底部的支撑座，所述单杠支撑立柱的柱身上设置有若干个定位孔，定位孔由上至下依次排布，所述单杠支撑立柱上套设有一个活动圈活动圈与定位孔之间配合有锁紧螺栓，所述活动圈外侧焊接有一个连接环，内侧焊接有连接柱，两连接柱之间配合有一根单杠杆，单杠杆螺纹连接于连接柱外部，所述连接环上套设有一根钢索，钢索远离连接环的一端固定于地面；该装置具有较高的支撑力
一种支撑力单杠

[实用新型]蜘蛛型支腿支撑力检测装置-CN201520411389.9有效
发明人：曲凯;关慧明;朱晓慧;王飞;张承志;赵青 -专利权人：沈阳北方交通重工有限公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：蜘蛛型支腿支撑力检测装置涉及一种蜘蛛型支腿支撑力检测装置结构的改进。本实用新型提供一种结构简单，能对有凹陷的地面，或是松软地面进行可靠性检测的蜘蛛型支腿支撑力检测装置。本实用新型的特征在于：连接座的下端通过第一长孔同支腿端部的第一销轴铰接，支腿的另一端设置有支撑盘，油缸的活塞杆端部设置有第二销轴，第二销轴同支腿中部的第二长孔相配合；翻转压板的竖向段与活塞杆的端部相接触
蜘蛛型支腿支撑力检测装置