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[发明专利]仓储播种的作业数据获取方法和设备-CN202111635671.1在审
发明人：吴莹莹;张晓威;张玲;王一超;张晓乐;陈慧;段淼然;张小凤;李玉波;赵敏;史力文;李冲 -专利权人：汉海信息技术（上海）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种仓储播种的作业数据获取方法和设备。仓储空间设置有视频监控设备以拍摄所述仓储空间的各个集货点位的播种作业视频，所述方法包括：根据视频监控设备拍摄的各个集货点位的播种作业视频，确定各个集货点位的播种进程数据；根据各个集货点位的播种进程数据，生成集货点位展示板，所述集货点位展示板包含多个数据区域，每个所述数据区域均关联一个集货点位并且显示所关联集货点位的播种进程。本发明实施例提供的仓储播种的作业数据获取方法可以准确获取仓储空间中各个集货点位的播种进程数据，进而使管理人员通过播种进程数据了解每个集货点位的播种作业情况。
仓储播种作业数据获取方法设备

[发明专利]秧盘育秧智能播种器-CN201110097010.8无效
发明人：周海波;马旭;王桂莲;王连洋;杨松涛;姜永成;赵化启;李洪波 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种秧盘育秧智能播种器，它包括摄像机、视觉检测系统、秧盘、梯形充种机构、点位控制机构和机架，其中摄像机安装于视觉检测系统的下部，视觉检测系统安装于机架的前部，点位控制机构置于机架后部，梯形充填机构安放在点位控制机构的下方，与机架相连，秧盘穿过梯形充种机构，并设置于摄像机和点位控制机构的下方。本发明模仿人的播种原理，以单目摄像机作为眼睛，视觉检测系统作为大脑，点位控制机构执行手的播种动作，实现水稻、蔬菜等秧盘育秧智能播种的目的。
育秧智能播种

[实用新型]秧盘育秧智能播种器-CN201120114308.0无效
发明人：周海波;马旭;王桂莲;王连洋;杨松涛;姜永成;赵化启;李洪波 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种秧盘育秧智能播种器，它包括摄像机、视觉检测系统、秧盘、梯形充种机构、点位控制机构和机架，其中摄像机安装于视觉检测系统的下部，视觉检测系统安装于机架的前部，点位控制机构置于机架后部，梯形充填机构安放在点位控制机构的下方，与机架相连，秧盘穿过梯形充种机构，并设置于摄像机和点位控制机构的下方。本实用新型模仿人的播种原理，以单目摄像机作为眼睛，视觉检测系统作为大脑，点位控制机构执行手的播种动作，实现水稻、蔬菜等秧盘育秧智能播种的目的。
育秧智能播种

[发明专利]玉米同步侧位深施肥免耕播种机-CN201811456076.X在审
发明人：刘彩玲;都鑫;姜萌;张福印;韩肇峰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种玉米同步侧位深施肥免耕播种机，属于播种机技术领域，所述玉米同步侧位深施肥免耕播种机包括：若干施肥播种单体、机架、三点悬挂装置和U形螺栓组；若干施肥播种单体1分别通过U形螺栓组固接在机架的后端，玉米同步侧位深施肥免耕播种机通过三点悬挂装置固接于拖拉机后部。该玉米同步侧位深施肥免耕播种机体积小、重量轻、传动简单，所需牵引力小，能实现种子侧位穴深施肥作业，并减少开沟动土量、避免土垡窜动、蓄水保墒且具有防堵功能，同时提高排种器播种精度，提高单粒率，降低对种子的损伤
施肥侧位免耕播种机玉米播种单体三点悬挂固接牵引力播种机技术领域拖拉机后部保墒单粒率排种器体积小重量轻传动窜动防堵开沟土垡穴深损伤播种蓄水

[实用新型]玉米同步侧位深施肥免耕播种机-CN201822000455.X有效
发明人：刘彩玲;都鑫;姜萌;张福印;张皓瑒;袁昊 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玉米同步侧位深施肥免耕播种机，属于播种机技术领域，所述玉米同步侧位深施肥免耕播种机包括：若干施肥播种单体、机架、三点悬挂装置和U形螺栓组；若干施肥播种单体1分别通过U形螺栓组固接在机架的后端，玉米同步侧位深施肥免耕播种机通过三点悬挂装置固接于拖拉机后部。该玉米同步侧位深施肥免耕播种机体积小、重量轻、传动简单，所需牵引力小，能实现种子侧位穴深施肥作业，并减少开沟动土量、避免土垡窜动、蓄水保墒且具有防堵功能，同时提高排种器播种精度，提高单粒率，降低对种子的损伤
施肥侧位免耕播种机玉米播种单体三点悬挂固接牵引力播种机技术领域本实用新型拖拉机后部保墒单粒率排种器体积小重量轻传动窜动防堵开沟土垡穴深损伤播种蓄水

[发明专利]一种免开沟的核桃定向播种机器人-CN202310311739.3在审
发明人：周友行;钟江美;李昱泽;闫宋祥;张娜 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明属于播种机器人领域，具体为一种免开沟的核桃定向播种机器人。包括机器人底盘、导航模块、冲孔装置、送料装置、检测装置和覆膜覆土装置；由导航模块规划机器人行走路径与播种点位，冲孔装置在播种点位上形成湿润的种植坑，送料装置将核桃分别送到检测区域由检测装置检测对比，调整姿态将核桃种子放置在播种坑内该核桃播种机器人能让核桃在没有开沟的情况下到达指定播种深度，形成湿润满足核桃播种条件的播种坑，无人化作业能使核桃种子以缝合线垂直于地面和尖头平行于地面的最佳姿态播种，缩短了育苗时间，提升育种质量。
一种免开沟核桃定向播种机器人

[发明专利]一种水库缓坡消落带土地有限耕种利用方法-CN201110110895.0无效
发明人：贺秀斌;鲍玉海;唐强 -专利权人：中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：一种水库缓坡消落带土地有限耕种利用方法，步骤如下：a、于水库水位下降期间及农作物播种季节选择坡度较缓，土层较厚的消落带地块；b、根据拟种植农作物的生长需求按照一定间距确定作物的播种点位，对每个播种点位进行整地松土,其他地方保持原始现状；c、在整地后的每个点位上点种农作物，形成农作物与植物的共存；d、农作物成熟收获后原始植被依然存在地块中。
一种水库缓坡消落带土地有限耕种利用方法

[实用新型]一种用于农业生产的点位式播种机-CN201821437690.7有效
发明人：朱玉红;刘凡;邵尉 -专利权人：朱玉红;刘凡
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于农业生产的点位式播种机，包括机身，所述机身的上端外表面一侧部位固定安装有蓄电池，且蓄电池的一侧部位固定安装有水箱，所述水箱的内部安装有水泵，所述蓄电池与水箱的中间部位设有混合装置该一种用于农业生产的点位式播种机，通过设置有混合装置可以使种子和肥料结合在一起，播种的同时也可进行施肥，提高了播种的效率，降低了劳动量，利用打孔桩可以在地面上均匀地打出播种坑，利用转盘，使种子断断续续落入播种坑内，保持一定的播种密度，有利于农作物的生长，大大提高了种植效率，节约了人们的时间和体力。
蓄电池播种机农业生产水箱点位混合装置播种播种坑机身本实用新型上端外表面肥料结合机身内部内部安装打孔套筒转盘水泵施肥农作物体力节约生长种植

[实用新型]用于精确调控播种孔距的装置-CN201621288469.0有效
发明人：崔宏亮;陈晓露;张正;黄建平;王瑞;姚庆;陈建伟;西尔娜依;刘易 -专利权人：伊犁哈萨克自治州农业科学研究所
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： A01C5/02 文献下载
摘要：本实用新型“用于精确调控播种孔距的装置”，属于农业技术领域，其特征在于包括由硬质杆状材料构成的具有平面等边四边形形状的多个株距调控单元；所述株距调控单元包括四根硬质杆状材料构成的四条边以及四个交叉顶点；所述多个株距调控单元在对角线连线上以串联方式线性连接；构成任一所述交叉顶点的两根硬质杆状材料可绕所述交叉顶点相对转动从而形成1‑180度之间的夹角；通过调整所述夹角的角度来精确调控相邻播种孔打孔位点之间的间距以及定位打孔位点可灵活并准确地调整播种株距以及播种深度，并且结构简单、轻便，可轻松移动或携带。
用于精确调控播种装置

[实用新型]一种播种施肥喷药对穴作业装置-CN201821202155.3有效
发明人：马伟;王秀;冯青春;姜凯;范鹏飞 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种播种施肥喷药对穴作业装置，包括：第一标尺；第一标尺的0点位置设置有第一GPS位置接收器，第一GPS位置接收器用于接收当前点所在的位置信息；第一标尺上还依次设置有第一播种滑码、第一施肥滑码、第一淋灌滑码和第一喷药滑码；所述第一播种滑码、第一施肥滑码、第一淋灌滑码和第一喷药滑码在第一标尺上来回滑动，用于分别对准土壤中的播种穴、与所述播种穴对应的施肥位置、与所述播种穴对应的淋灌位置以及与所述播种穴对应的喷药位置，所述第一标尺测量第一播种滑码、第一施肥滑码、第一淋灌滑码和第一喷药滑码距离第一标尺0点的距离信息。
喷药标尺施肥播种穴播种本实用新型作业装置接收器距离信息来回滑动穴位位置依次设置点位置对准测量土壤记录

[发明专利]手扶拖拉机轴传动的播种机-CN201210287091.2无效
发明人：王以成 -专利权人：王以成
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A01C19/00 文献下载
摘要：本发明是一种手扶拖拉机轴传动的播种机，在手扶拖拉机的主动轮轴的轴干上套装一个多凸点的凸轮，在播种机的播种轮轴上安装一个棘轮机构，棘轮机构包括摆杆、棘爪、止回棘爪和安装在播种轮轴上的棘轮，摆杆安装在棘轮上，摆杆上设有回位弹簧，棘爪铰接在摆杆上，在摆杆上连接有与凸轮的凸点配合的驱动器。本发明通过凸轮和棘轮机构的配合使用，实现了间歇运动，方便了播种机排种器的安装，同时便于改变播种机的播种株距，取消了长链轮和地轮结构，使传动方式简单合理，播种过程中不会出现掉链、卡死以及漏播等现象，维护方便，降低故障率，提高了播种机工作的可靠性和工作效率。
手扶拖拉机轴传动播种机

[实用新型]一种手扶拖拉机轴传动的播种机-CN201220399691.3有效
发明人：王以成 -专利权人：王以成
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： A01C19/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种手扶拖拉机轴传动的播种机，在手扶拖拉机的主动轮轴的轴干上套装一个多凸点的凸轮，在播种机的播种轮轴上安装一个棘轮机构，棘轮机构包括摆杆、棘爪、止回棘爪和安装在播种轮轴上的棘轮，摆杆安装在棘轮上，摆杆上设有回位弹簧，棘爪铰接在摆杆上，在摆杆上连接有与凸轮的凸点配合的驱动器。本实用新型通过凸轮和棘轮机构的配合使用，实现了间歇运动，方便了播种机排种器的安装，同时便于改变播种机的播种株距，取消了长链轮和地轮结构，使传动方式简单合理，播种过程中不会出现掉链、卡死以及漏播等现象，维护方便，降低故障率，提高了播种机工作的可靠性和工作效率。
一种手扶拖拉机轴传动播种机

[发明专利]一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机-CN202210545046.6有效
发明人：罗明海;王慧;唐杉;程文龙 -专利权人：宿州学院;安徽省农业科学院土壤肥料研究所
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明属于播种用无人机技术领域，尤其是一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机，现提出如下方案，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固接有分料机构，所述分料机构的底部安装有与播种组件，播种组件的顶部连接有与分料机构连接的连接机构，分料机构的两侧固接有与无人机主体连接的支架；所述播种组件包括与分料机构连接的气管一。本发明将播种机构收纳在无人机的底部下方，便于收纳放置，在进行播种的过程中通过偏转操作将播种机构横向展开，将播种位点横向展开，实现多点同步播种操作，同时能实现款幅度的播种操作，提高播种面积提高播种效率。
一种适用不同粒径调式丸粒化播种无人机

[发明专利]播种位分配方法、装置、服务器和介质-CN201810884463.7有效
发明人：吕付领;庞金龙 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种播种位分配方法、装置、服务器和介质，其中，该方法包括：获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型；在播种墙的播种位中查找与容纳容器的类型匹配的目标播种位；将目标播种位分配给订单任务，目标播种位用于承载容纳容器。本发明实施例可以解决现有技术中播种位分配不合理的问题，可以实现根据容纳容器的类型合理分配播种位的效果，进而减少对拣货效率的影响，提高拣货操作的便利性和安全性。
播种分配方法装置服务器介质

[发明专利]油菜精量免耕直播机-CN201610134557.3有效
发明人：廖庆喜;雷小龙;廖宜涛;舒彩霞;田波平;丁幼春;李兆东;李姗姗 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种油菜精量免耕直播机，包括三点悬挂装置、主机架、风机传动系统、施肥系统和过渡传动系统。该油菜精量免耕直播机可实现宽幅油菜精量播种、种肥可调、免耕、侧位施肥、开沟覆土、镇压和铺放滴灌带等联合作业，且采用排种器单体上下前后交错排布的阶梯状结构和双圆盘开沟器总成交错排布的方式，使整机结构紧凑、功耗低；采用宽幅精量免耕播种，降低了生产成本；采用免耕和播种镇压的方式，采用侧位施肥同时铺放滴灌带的方式，播种后滴灌供养分，可有效提高肥料利用率。
油菜精量免耕直播

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