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[实用新型]一种高效智能耳标钳-CN202120341886.1有效
发明人：莫凌飞;郭明荣;屈李安 -专利权人：南京爱体智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效智能耳标钳，其技术方案要点是包括机体、旋转摆臂、固定摆臂以及摆臂电动驱动机构；旋转摆臂和固定摆臂之间设置有转轴，固定摆臂与机体固定连接，固定摆臂的端部设置有插槽，插槽的槽口朝向远离机体的一端；旋转摆臂的端部设置有顶针和快速脱标旋转针座，顶针固定于快速脱标旋转针座上，快速脱标旋转针座转动连接于旋转摆臂上，旋转摆臂上设置有限位件，限位件用于与快速脱标旋转针座抵触；摆臂电动驱动机构固定于机体上，摆臂电动驱动机构用于驱动旋转摆臂绕转轴转动以使公标固定到母标上。
一种高效智能耳标钳

[实用新型]一种用于压铸机的取料机构-CN201921861654.8有效
发明人：肖永祥;侯丽;宁显章 -专利权人：广东松庆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及压铸冲压技术领域，具体涉及一种用于压铸机的取料机构，该取料机构包括第一取料摆臂、第二取料摆臂、第三取料摆臂、第一取料连接臂、第二取料连接臂、水勺、第一取料摆臂驱动机构以及第二取料摆臂驱动机构，所述第一取料摆臂驱动机构的输出轴与第一取料摆臂的一端连接，所述第一取料摆臂的一端还与第一取料连接臂的一端铰接，所述第一取料连接臂的另一端与第二取料摆臂的一端铰接，所述第一取料摆臂的另一端与第三取料摆臂的一端铰接本实用新型的一种用于压铸机的取料机构解决了机械手用于压铸机取料中成本较高的问题。
一种用于压铸机机构

[实用新型]管材自动卸料装置-CN201721536178.3有效
发明人：何海潮;吴铭喜 -专利权人：金纬机械常州有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管材自动卸料装置，它包括机架、多个摆臂组件和往复摆动驱动机构，所述摆臂组件铰接在机架上，每个摆臂组件上设置有可旋转并用于支承管材的托辊；所述往复摆动驱动机构与多个所述摆臂组件相连，以便所述往复摆动驱动机构驱动所述摆臂组件在管材的输送方向上来回摆动
摆臂组件管材驱动机构往复摆动自动卸料装置本实用新型来回摆动通用性强制品表面可旋转易加工刮伤铰接托辊支承零部件驱动

[发明专利]用于箱体弯折成型的悬壁扶持机构-CN202010982122.0在审
发明人：王六四;王选明 -专利权人：安徽中巨机电设备有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明属于电器生产加工设备领域，具体涉及一种用于箱体弯折成型的悬壁扶持机构，包括第一摆臂和第二摆臂，还包括摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构被装配为既能够驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动，又能够驱动第一摆臂相对于机架摆动；所述第二摆臂远离第一摆臂的一端设有夹持机构；所述第一摆臂和第二摆臂位于折弯机的旁侧，第一摆臂与第二摆臂之间的铰接轴轴心对应箱体板面第一次折弯时的折角设置；第一摆臂与机架之间的铰接轴轴心对应箱体板面第二次折弯时的折角设置本发明的摆臂机构能够跟随折弯机的翻转同步摆动，进而使夹持机构始终跟随弯折的板面，对板面进行有效扶持，避免板面在弯折过程中垮塌。
用于箱体折成扶持机构

[实用新型]一种垃圾桶上提翻转机构和垃圾收集车-CN202220418427.3有效
发明人：和毛毛;张喆;于志强;郭志勇;李杰;王科;刘陈平;张运康;肖海林;姚辉浩;欧阳洋 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及专门适用于收集垃圾的车辆技术领域，具体涉及一种垃圾桶上提翻转机构和垃圾收集车。本实用新型的目的在于保护一种垃圾桶上提翻转机构和垃圾收集车。垃圾桶上提翻转机构包括摆臂、摆臂驱动机构和挂桶架，挂桶架与摆臂铰接，垃圾桶上提翻转机构还包括挂桶架翻转伸缩驱动机构；摆臂、挂桶架翻转伸缩驱动机构以及挂桶架用于与垃圾车的车体形成平面四连杆机构。摆臂驱动机构带动摆臂向上摆动，摆臂向上摆动时将挂桶架提升。当挂桶架被上提到最高点时，挂桶架翻转伸缩驱动机构驱动挂桶架翻转以将垃圾桶内的垃圾倒出，桶内垃圾不容易掉出，解决了现有技术中的提升上料装置在对垃圾桶进行上提翻转的过程中，桶内垃圾容易掉出的问题。
一种垃圾桶翻转机构垃圾收集

[实用新型]一种出仓机-CN201821310347.6有效
发明人：王国林 -专利权人：王国林
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种出仓机，包括底盘，底盘和一支撑臂的一端相连，支撑臂和底盘之间设置有支撑臂驱动机构，支撑臂远离底盘的一端连接有摆臂，支撑臂和摆臂之间设置有摆臂驱动机构，摆臂下方设置有抓斗，还包括设置于摆臂下端并与抓斗连接的抓斗驱动机构，所述抓斗上还设置有容积调节机构，解决了现有技术的抓斗式出仓机抓取容量相对固定，容积无法调节的技术问题。
支撑臂抓斗底盘摆臂出仓机驱动机构摆臂驱动机构容积调节机构抓取本实用新型一端连接下端

[实用新型]轴脱开装置-CN201420092261.6有效
发明人：王建辉;王锐;陈碧楠;董海波 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B21B31/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轴脱开装置，包括摆臂机构、轴向位移驱动机构及径向位移驱动机构，所述摆臂机构一端铰接于所述万向节上，所述轴向位移驱动机构固定设置于所述摆臂机构上，包括第一液压缸、与所述第一液压缸的活塞杆固连的脱开钩，所述脱开钩驱动所述阻挡件压缩所述联轴器的可伸缩段从而使可伸缩轴的长度发生改变，所述径向位移驱动机构包括第二液压缸、固定设置于所述摆臂机构上并支撑所述可伸缩轴的支撑件，所述第二液压缸的活塞杆连接所述摆臂机构以驱动所述摆臂机构发生旋转
脱开装置

[实用新型]定位机构、吊具和加气混凝土生产线-CN202221438884.5有效
发明人：刘昌福;黄勃;唐修国 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位机构、吊具和加气混凝土生产线。定位机构包括：摆臂，设有转动中心和转动自由端；定位部，设于转动自由端；驱动机构，与摆臂传动连接，以驱动摆臂围绕所述转动中心转动，使得定位部与定位槽配合定位。通过驱动机构驱动摆臂围绕转动中心转动，使得连接到摆臂的转动自由端的定位部可以围绕转动中心转动，实现了无需导向就能够达到精确定位的目的。
定位机构混凝土生产线

[发明专利]一种阀口袋抓取机械手及使用该机械手的包装机-CN202111016492.X有效
发明人：董青山;毛君豪;丁岩;刘广磊;赵文龙 -专利权人：郑州市同鼎机械设备有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种阀口袋抓取机械手及使用该机械手的包装机，阀口袋抓取机械手包括基座，基座设有升降驱动机构，升降驱动机构具有可上下往复移动的输出端；输出端上设有弓臂；弓臂上转动装配有摆臂组件，摆臂组件、所述输出端分置在弓臂的两端，机械手还包括用于驱动摆臂组件转动的电机驱动机构；所述摆臂组件上设有抓手组件，抓手组件包括用于抓取阀口袋的吸盘机构，还包括用于夹紧阀口袋的夹袋机构；所述摆臂组件的转动行程具有抓袋位和套袋位，处于抓袋位时，所述摆臂组件折叠至所述弓臂的下方以使抓手组件抓取位于弓臂下方的阀口袋；处于套袋位时，所述摆臂组件外摆至所述弓臂的外部以将阀口袋套在填充管上。
一种口袋抓取机械手使用装机

[实用新型]阀口袋抓取机械手及使用该机械手的包装机-CN202122083071.0有效
发明人：董青山;毛君豪;丁岩;刘广磊;赵文龙 -专利权人：郑州市同鼎机械设备有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阀口袋抓取机械手及使用该机械手的包装机，阀口袋抓取机械手包括基座，基座设有升降驱动机构，升降驱动机构具有可上下往复移动的输出端；输出端上设有弓臂；弓臂上转动装配有摆臂组件，摆臂组件、所述输出端分置在弓臂的两端，机械手还包括用于驱动摆臂组件转动的回转驱动机构；所述摆臂组件上设有抓手组件，抓手组件包括用于抓取阀口袋的吸盘机构，还包括用于夹紧阀口袋的夹袋机构；所述摆臂组件的转动行程具有抓袋位和套袋位，处于抓袋位时，所述摆臂组件折叠至所述弓臂的下方以使抓手组件抓取位于弓臂下方的阀口袋；处于套袋位时，所述摆臂组件外摆至所述弓臂的外部以将阀口袋套在填充管上。
口袋抓取机械手使用装机

[实用新型]传动机构及特种机器人-CN202123234503.X有效
发明人：龙海生 -专利权人：河北易沃克机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传动机构及特种机器人，包括摆臂驱动组件以及两个分别位于摆臂驱动组件两侧的行走驱动组件；摆臂驱动组件包括摆臂驱动轴、以及用于驱动摆臂驱动轴的第一驱动件，摆臂驱动轴的两端分别延伸至与两个摆臂相连，摆臂驱动轴的外周与摆臂的轴孔之间设有胀紧套组件；行走驱动组件包括套设于摆臂驱动轴外周的行走驱动轴、以及用于驱动行走驱动轴的第二驱动件，行走驱动轴向外延伸至行走履带轮和摆臂履带轮内，两个第二驱动件分别位于第一驱动件的两侧本实用新型提供的传动机构，在摆动驱动轴与摆臂之间设置有胀紧套组件，实现传动结构在爬坡等状况下的过载保护，减少了设备的损坏。
传动机构特种机器人

[实用新型]一种拨平机构及一种锁边机-CN202020248187.8有效
发明人：杨素芳;梁阿芳;张日华;吴考文;梁清 -专利权人：佛山市众联机械科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： D05B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拨平机构及一种锁边机，拨平机构包括驱动机构、偏心轮、安装支架，驱动机构与安装支架固接，驱动机构驱动偏心轮转动，还包括右摆臂，右摆臂的后端与偏心轮传动连接，右摆臂的后端设于右摆臂的前端的上方，还包括调节机构，调节机构的上端与安装支架活动连接，调节机构的下端与右摆臂的中部铰接。本实用新型的有益效果是：右摆臂的前端做圆周或椭圆运动，可以将外设的垫子向下压同时向前推，不仅可以避免垫子后部容易向着远离外设的缝纫机的方向偏移，还可以对垫子边缘起到预压作用，减少垫子的边缘出现褶皱不均匀现象的几率
一种机构锁边

[实用新型]一种收卷机组的锁定结构-CN201821241546.6有效
发明人：冯建平;李越;黄强;张李清;杨金波;阮哲峰;郭宇晗;楼永;郦天俊;张凌莎;周松涛;赵海;蒋狄龙 -专利权人：浙江铜加工研究院有限公司;浙江海亮股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收卷机组的锁定结构，包括底板、摇臂、摇臂轴、摆臂、一号驱动机构、二号驱动机构、限位部和用于与限位部配合的限位件，摇臂轴的一端与摇臂固定，摇臂轴的另一端固定于摆臂的中间，摇臂和摆臂均垂直于摇臂轴，摆臂平行于底板设置，摆臂的中间设置有转动轴，转动轴垂直于底板设置，摆臂与转动轴固定，摆臂通过转动轴转动安装在底板上，摆臂的一端与一号驱动机构相连，限位部安装在底板上。本实用新型利用摆臂转动带动摇臂转动，进而利用摇臂对铜管进行位置校正。
摆臂底板摇臂轴转动轴摇臂驱动机构限位部本实用新型收卷机组垂直锁定位置校正中间设置转动安装动摇臂限位件转动带铜管平行转动配合

[发明专利]装有阻尼机构的摆臂式供料装置-CN201510525271.3有效
发明人：王根乐 -专利权人：王根乐
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65H20/06 文献下载
摘要：一种装有阻尼机构的摆臂式供料装置，在支架上装有一对胶辊，在支架的后端通过一驱动轴与一对摆臂的一端铰接，在摆臂的另一端设有开口朝上的凹槽；该驱动轴与支架转动连接，并与摆臂固定连接，该驱动轴的一端通过齿轮传动机构与安装在支架上的摆臂驱动电机传动连接；在原料轴的两端各装有一个滚轮；所述的齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，该从动齿轮设有无齿部分，该无齿部分的起始位置对应于摆臂向上转动到向所述的胶辊倾斜的位置，该无齿部分的圆心角大于该起始位置转到摆臂转到接近于胶辊的夹角；在所述的驱动轴上装有阻尼机构和摆臂返回驱动机构。
装有阻尼机构摆臂式供料装置

[实用新型]一种用于搬运玻璃的吸盘机构-CN201920244022.0有效
发明人：陆仁立 -专利权人：安徽富顺镀膜科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搬运玻璃的吸盘机构，包括机架、转动连接于机架的主摆臂、用于驱动主摆臂相对机架转动的第一驱动机构、平行于主摆臂且与主摆臂相连的副摆臂、用于驱动副摆臂相对主摆臂沿主摆臂厚度方向运动的第二驱动机构，所述副摆臂上设有若干个吸盘，所述吸盘上均连接有气管，所述机架上设有用于通过气管对吸盘抽真空的真空泵。使吸盘将玻璃板牢固的吸附后，通过主摆臂和副摆臂带动玻璃板转动，将其放置在输送机平台上。从而实现可自动将地面上的玻璃，搬运到输送机平台上，提高了效率和安全性。
主摆臂吸盘副摆臂玻璃板输送机平台气管搬运第一驱动机构本实用新型玻璃驱动机架转动驱动机构吸盘机构转动连接抽真空真空泵吸附平行转动

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