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[实用新型]一种用于切磨机的转摆臂-CN201520384031.1有效
发明人：严欣雨 -专利权人：成都宸鸿科技有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B02C15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于切磨机的转摆臂，包括主轴和转摆架，所述转摆架包括第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述主轴的一端设有连轴器，用于与外部电机相连，所述主轴的另一端与所述第一摆臂的一端固连，且二者轴线互相垂直，第一摆臂的另一端与所述第二摆臂的一端固连，第二摆臂的另一端与所述第三摆臂的一端固连。
一种用于切磨机转摆臂

[实用新型]一种汽车制动系统自动调整臂-CN201320126713.3有效
发明人：陈瑞龙 -专利权人：浙江龙虎锻造有限公司
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： F16D65/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车制动系统自动调整臂，包括有摆臂，摆臂一端连接有控制轮连接部，控制轮连接部上开设有连接孔，连接孔由一圆形孔以及位于圆形孔靠摆臂一侧的矩形孔共同构成，控制轮连接部与摆臂连接处的外侧设有轴线与摆臂、连接孔轴线均垂直的调节轮连接部，所述的控制轮连接部与摆臂之间远离调节轮连接部的一侧连接有连接板，所述的控制轮连接部与调节轮连接部之间设有连接壁；通过该自动调整臂，可保证各车轮制动器具有恒定一致的制动间隙
一种汽车制动系统自动调整

[发明专利]异形辊芯棒支撑机-CN201810633770.8在审
发明人：丁军;杨力;徐海亮;穆树亮;张娜;赵专东 -专利权人：北京京诚之星科技开发有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B21B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形辊芯棒支撑机，包括沿轧制轴线(10)的周向依次分布的第一摆臂(11)、第二摆臂(12)和第三摆臂(13)，第一摆臂(11)的一端设有第一异形支撑辊(5)、第二摆臂(12)的一端设有第二异形支撑辊(6)，第三摆臂(13)的一端设有第三异形支撑辊(7)，第一异形支撑辊(5)、第二异形支撑辊(6)和第三异形支撑辊(7)完全相同，第一异形支撑辊(5)的一端为小径端，第一异形支撑辊(5)的另一端为大径端该异形辊芯棒支撑机由一个可控行程的液压缸完成三个支撑辊的开合，用于对不同芯棒的夹抱，设备机构简洁精巧，对于不同直径的芯棒，均能与轧制轴线保证很高的同心度，精准可靠，响应快捷。
支撑辊异形摆臂芯棒异形辊支撑机轧制轴线设备机构大径端同心度小径端液压缸开合可控响应保证

[发明专利]座椅拉线控制盒的摆件及座椅拉线控制盒-CN202010893740.8在审
发明人：阚城奔;张传林 -专利权人：上海百强汽车摩托车零配件有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60N2/22 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及一种控制盒，特别涉及一种座椅拉线控制盒的摆件及座椅拉线控制盒；摆件包括：连接柱和摆臂；连接柱包括：头端、尾端；摆臂包括：与连接柱的尾端相连的旋转部、与旋转部相连的摆臂本体，旋转部远离连接柱的一端还形成定位凸台，定位凸台与连接柱同轴设置；摆臂本体沿平行于连接柱的轴线方向开设卡接孔；摆臂本体相对于旋转部的一侧开设第一、第二卡线槽，第一、第二卡线槽沿连接柱的轴线方向彼此相对，且平行设置，第一、二卡线槽还均与卡接孔连通，摆臂本体远离旋转部的一侧还开设分别与第一、第二卡线槽和卡接孔连通的缺口。
座椅拉线控制摆件

[发明专利]塔(筒)架段的组对方法及组对平台-CN200610070771.3有效
发明人：王文玉;宋志刚;张煜 -专利权人：韩永波
申请日： 2006-12-20 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：一种塔(筒)架段的组对方法，将塔(筒)架的一组塔段放置在转筒滚轮架和在轨道上可升降的组对支撑小车上，通过调整转筒滚轮架和组对支撑小车，使塔段的轴线处于水平或利于对接的位置；将需要与塔段组焊的塔(筒)架的另一组塔段，由在轨道上带有摆臂的组对移筒摆臂车支承，或由移筒摆臂车与组对支撑小车共同支承，或由移筒摆臂车与组对支撑小车及转筒滚轮架共同支承，将塔段沿轨道移向塔段，调正两组塔段的间隙，调整组对移筒摆臂升降、移动摆臂，使塔段与塔段轴线重合；对焊缝进行组对。
方法平台

[发明专利]一种缠绕包装机-CN202010822779.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：安徽鸿韵彩印包装有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：缠绕包装机包括基座、转台、第一驱动装置、触发杆、第一弹性件、活动架、第二驱动装置、摆臂、刀具、第二弹性件、锁定机构和传动机构。第一驱动装置用于驱动转台相对基座绕第一竖轴线转动。摆臂能够绕第二竖轴线摆动。刀具安装于摆臂。第二弹性件连接于摆臂与第二立柱之间。锁定机构用于将摆动至第一位置的摆臂可释放地锁定。摆臂与触发杆通过传动机构传动连接。
一种缠绕装机

[实用新型]球齿轮传动爬杆机器人-CN201520835922.4有效
发明人：倪国涛;张成威;葛浩天;赵永东;张炳喜 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：球齿轮传动爬杆机器人，包括左摆臂和右摆臂，左摆臂里端的右侧设有左驱动电机，左驱动电机的电机轴沿左右水平方向朝左伸出，左摆臂的里端通过左球齿轮传动机构与左驱动电机的电机轴传动相连，所述右摆臂里端的左侧设有右驱动电机，右驱动电机的电机轴沿左右水平方向朝右伸出，右摆臂的里端通过右球齿轮传动机构与右驱动电机的电机轴传动相连，所述左驱动电机电机轴的轴线与右驱动电机电机轴的轴线相互重合或平行，左驱动电机和右驱动电机安装在机座上
齿轮传动机器人

[实用新型]一种万能电动攻丝机-CN201320071693.4有效
发明人：刘力平 -专利权人：刘力平
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B23G1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种万能电动攻丝机,包括：立柱，一端与立柱转动连接的摆臂机体，与摆臂机体另一端相连接的横向支撑体，支架组件、机头连接体，与机头连接体相连接的攻丝机头装置，支架组件与机头连接体转动连接；还包括主摆臂轴承座、电控箱体、360°刻度环、角度锁紧环、摆臂转向轴承座、摆臂转向轴、机架连接体、控制面板；因为支架组件和攻丝机头装置同时旋转，在攻牙的过程中运动轴线方向始终与需要攻牙孔的轴线方向平行，进给位移及时得到补偿，从而使攻牙垂直度保证的更好，丝锥不易折断，螺牙不会损坏，大大的提高作业质量和工作效率；电控装置与摆臂机体一体化设置，操作使用方便，故障发生少，外形整洁美观。
一种万能电动攻丝机

[实用新型]预紧抛磨头-CN201721675636.1有效
发明人：李坚忠 -专利权人：浙江信源电器制造有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预紧抛磨头，包括滚筒主体，滚筒主体外沿周向设有至少一个滚筒片，滚筒片沿径向与滚筒主体浮动连接，滚筒主体上偏心枢接有与滚筒片相对的摆臂，摆臂的转动轴线与滚筒主体的轴线平行设置，摆臂与滚筒主体之间设有弹性件，弹性件使得摆臂的自由端始终具有转动将滚筒片顶离滚筒主体的趋势，滚筒片外套设有砂纸圈。砂纸圈套装在滚筒片上后，通过弹性件的弹性作用可以推动摆臂转动将滚筒片顶离滚筒主体，从而实现对砂纸圈的预涨紧；当滚筒主体转动时，摆臂的自由端在离心力的作用下进一步绕着枢接端转动抵接于滚筒片内侧将滚筒片顶离滚筒主体
滚筒主体滚筒砂纸摆臂转动弹性件自由端涨紧本实用新型弹性作用浮动连接牢固安装偏心枢接轴线平行转动轴线枢接端抵接抛磨外沿预紧圈套保证

[实用新型]一种新型挂车轴线轴结构-CN202123315719.9有效
发明人：黄永昌 -专利权人：广东富昌盛机械制造有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型挂车轴线轴结构，包括平衡梁、车轴、摆臂总成和中支架总成，车轴与平衡梁相连接，平衡梁和车轴均对应为多个，多个平衡梁依次连接，新型挂车轴线轴的首尾端分别各设置一个摆臂总成，两个摆臂总成分别与首尾两端的平衡梁的外端相连接，中支架总成与摆臂总成的一端转动连接。通过中支架总成与摆臂总成的一端转动连接，因此，当安装在车轴两侧的车轮随着路面上下波动时，通过摆臂总成可以相对支架总成转动，从而有效避免了挂车带动首尾两端车轮出现悬空，或者主要作用力主要集中在首尾两端车轮和车轴上的现象
一种新型挂车轴线结构

[实用新型]电机驱动机构及堆垛机行走机构-CN202222130918.0有效
发明人：张金虎;王猛;熊金涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及仓储物流技术领域，且公开一种电机驱动机构及堆垛机行走机构，电机驱动机构包括固定架、摆臂、电机驱动单元及缓冲件。摆臂的一端与固定架通过转轴可转动连接，电机驱动单元固定连接于摆臂的另一端，电机驱动单元的输出端的轴线与转轴的轴线平行；缓冲件设置在摆臂和转轴之间。当电机驱动单元启动时，作用在电机驱动单元的反作用力，会通过摆臂传递至转轴上。由于缓冲件设置在摆臂和转轴之间，此时缓冲件可缓冲电机驱动单元产生的扭力，即缓冲件将电机驱动单元的刚性力转换成柔性力，降低了电机驱动单元发生错位的趋势，避免电机驱动单元启动或停机时发生晃动而产生磨损或损坏
电机驱动机构堆垛行走

[实用新型]一种凸轮横移机构-CN201920855610.8有效
发明人：江军潮 -专利权人：马斯利自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F16H25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸轮横移机构，其特征在于：包括摆臂机构、连接机构和凸轮机构，所述连接机构和所述凸轮机构设置于所述摆臂机构同侧，所述凸轮机构和所述摆臂机构侧边相抵，所述摆臂机构和所述连接机构通过弹性机构相连，所述凸轮机构能绕一轴线转动，从而驱动所述摆臂机构摆动，所述弹性机构用于在所述摆臂机构摆动过程中向所述摆臂机构提供复位力。
一种凸轮机构

[发明专利]可变升力中心位置直升机-CN201810153032.3在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2018-02-21 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：可变升力中心位置直升机，采用横列式结构，一对反向旋转的旋翼，旋翼的旋转面与水平面平行，它们分别设置在左右摆臂的两端，左右摆臂与机身铰接，左右摆臂控制器操纵左右摆臂绕机身水平摆动，机体的重心设置在机体的纵轴线上及左右摆臂的根部连线之后，机身下设置起落架，尾部设置垂直尾翼，两旋翼的反扭矩差操纵方向，左右摆臂摆动控制器分别操纵左右摆臂摆动，同时张开相同的角度或同时收拢相同的角度，改变左右主旋翼的升力中心位置操纵机体的俯仰，操纵左摆臂张开同时操纵右摆臂收拢，或操纵右摆臂张开同时操纵左摆臂收拢，且张开收拢不同的角度，改变左右主旋翼的升力中心位置操纵机体的横滚，实现垂直上升，悬停，前飞，后飞等自由飞行。
摆臂升力中心收拢张开旋翼位置操纵右摆臂主旋翼左摆臂可变摆动机身直升机起落架摆动控制器操纵方向垂直上升垂直尾翼机身水平尾部设置重心设置控制器俯仰反扭矩旋转面横滚横列铰接连线悬停平行飞行自由

[实用新型]一种金刚石线锯用导线装置-CN201920564941.6有效
发明人：陆继波;陈庆 -专利权人：镇江笑宁能源科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金刚石线锯用导线装置，包括主导线轮及连接于主导线轮的支架，其特征在于，支架通过摆臂连接主导线轮，摆臂的支架连接端设有摆臂连接部，摆臂连接部通过铰接轴铰接于支架的端部，铰接轴的端部连接纠偏支架，纠偏支架的上端连接纠偏轮一及纠偏轮二，摆臂连接部还连接用去驱动摆臂以铰接轴为轴心转动的摆臂驱动装置，主导线轮还连接防脱导线轮，防脱导线轮连接于摆臂，防脱导线轮与摆臂之间还设弹性预紧装置。本实用新型可通过转向电机驱动摆臂转动，使摆臂轴线的方向尽可能接近金刚丝的偏移方向，使金刚丝的横向力尽可能正向作用于主导线轮，避免金刚丝从主导线轮内滑脱。
一种金刚石线锯用导线装置

[发明专利]一种刀剪磨床的进给系统-CN201710830713.4在审
发明人：李斌斌 -专利权人：江门市江海区杰能机电科技有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B24B3/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种刀剪磨床的进给系统，包括有安装底座以及设置在安装底座上的进给导轨，所述进给组件包括有滑动安装在进给导轨上的滑座以及驱动滑座移动的动力装置，所述滑座上连接有摆臂，所述摆臂固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有夹具，所述进给组件上连接有第二电机，所述第二电机输出轴连接所述摆臂并且驱动摆臂旋转，所述第二电机的轴线与第一电机的轴线互相垂直。
一种磨床进给系统