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[实用新型]一种具有双片集合摆线轮的减速机-CN201520717201.3有效
发明人：王进贵 -专利权人：浙江中环传动机械有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双片集合摆线轮的减速机，包括机座、针齿壳、输出轴、轴承和双片组合摆线轮，所述输出轴是通过轴承装在机座里面的，机座和针齿壳是通过螺栓连接的，所述双片组合摆线轮包括上摆线轮、下摆线轮、摆线轮定位销和弹簧，下摆线轮上设有摆线轮定位销，摆线轮定位销是凸出的，上摆线轮设有槽用于安装弹簧，上摆线轮和下摆线轮组合使用，下摆线轮上的摆线轮定位销贯穿上摆线轮，双片组合摆线轮是装在针齿壳里面的，输出轴未端有轴销该装置的结构简单，设计合理，操作方便，使用寿命长；解决了普通产品因摆线轮和输出轴间隙过大产生的噪音问题，提高了产品质量，实现低噪音工作。
一种具有集合摆线减速

[发明专利]差动摆线变速装置-CN201911059979.9在审
发明人：李林锋;黄志;叶华平;马建生;张晓航 -专利权人：海尚集团有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种差动摆线变速装置，包括摆线盘，摆线盘的A面和B面上分别设置有第一滚珠和第二滚珠，供摆线盘安装的安装腔设置在变速装置的机体上，其中，摆线盘由变速装置中的输入轴偏心驱动，摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和第一滚珠固定孔，摆线盘的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和第二滚珠固定孔，所述第一摆线槽和第二摆线槽中一个为外摆线槽一个为内摆线槽，第一滚珠的数量大于或小于第二摆线槽的齿廓数，第一滚珠置于第一摆线槽和第一滚珠固定孔之间以及第二滚珠置于第二摆线槽和第二滚珠固定孔之间使摆线盘做摆线运动。
滚珠摆线槽摆线盘变速装置固定孔安装腔机械传动技术摆线运动内摆线槽偏心驱动外摆线槽输出轴输入轴相对面摆线齿廓

[发明专利]轴承式内摆线针轮减速器-CN201910470123.4有效
发明人：陈涵 -专利权人：温州市日康烟具厂
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，具体为轴承式内摆线针轮减速器，包括减速器本体，减速器本体由外壳、减速机构以及输入轴组成，减速机构包括输出法兰、第一摆线轮和第二摆线轮，输出法兰首端面上安装有若干输出连接轴，第一摆线轮的末端面上同侧设置有若干第一内摆线轴承和若干第一摆线轴承，第二摆线轮的首端面上设置有若干个第二内摆线轴承，第二摆线轮的末端面上设置有若干个第二摆线轴承。该轴承式内摆线针轮减速器，通过在摆线滚针上设置的内摆线轴承，防止摆线滚针直接与摆线轮产生摩擦，同时通过设置的摆线轴承，使输出连接轴直接与摆线轴承进行滚动接触，防止减速器本体在进行减速工作时输出连接轴直接与摆线轮进行摩擦而产生磨损
轴承摆线减速器

[实用新型]差动摆线变速装置-CN201921877387.3有效
发明人：叶华平;马建生;马武坤;欧日燊;陈飞龙 -专利权人：海尚集团有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种差动摆线变速装置，包括摆线盘，摆线盘的A面和B面上分别设置有第一滚珠和第二滚珠，供摆线盘安装的安装腔设置在变速装置的机体上，其中，摆线盘由变速装置中的输入轴偏心驱动，摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和第一滚珠固定孔，摆线盘的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和第二滚珠固定孔，第一摆线槽和第二摆线槽均为内摆线槽，所述第一摆线槽的齿廓数小于或大于第二摆线槽的齿廓数，第一滚珠置于第一摆线槽和第一滚珠固定孔之间以及第二滚珠置于第二摆线槽和第二滚珠固定孔之间使摆线盘做摆线运动。
差动摆线变速装置

[实用新型]差动摆线变速装置-CN201921877439.7有效
发明人：李林锋;黄志;叶华平;马建生;张晓航 -专利权人：海尚集团有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种差动摆线变速装置，包括摆线盘，摆线盘的A面和B面上分别设置有第一滚珠和第二滚珠，供摆线盘安装的安装腔设置在变速装置的机体上，其中，摆线盘由变速装置中的输入轴偏心驱动，摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和第一滚珠固定孔，摆线盘的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和第二滚珠固定孔，所述第一摆线槽和第二摆线槽中一个为外摆线槽一个为内摆线槽，第一滚珠的数量大于或小于第二摆线槽的齿廓数，第一滚珠置于第一摆线槽和第一滚珠固定孔之间以及第二滚珠置于第二摆线槽和第二滚珠固定孔之间使摆线盘做摆线运动。
差动摆线变速装置

[发明专利]一种机械手-CN202211277849.4在审
发明人：陈涵 -专利权人：温州市日康机械科技厂
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种机械手，其特征在于：还包括主轴、摆线轮、摆线框、联动轴；动力源安装在固定背板背面，其输出轴驱动连接主轴，并与主轴偏心设置；摆线轮套设在主轴外，并与主轴旋转配合，摆线轮外边缘均布有若干摆线轴承；摆线框固定设置在固定背板正面，摆线框内壁对应摆线轴承的位置形成有摆线轮廓曲面，摆线轴承与摆线轮廓曲面相贴合形成滚动配合；联动轴一端穿过其中一个摆线轴承中心设置。上述方案利用摆线原理运行动作，具有结构稳定、承载能力强、动作精度更高、使用寿命高、成本低等有益效果。
一种机械手

[发明专利]一种摆线轮针齿啮合处摆线轮齿廓曲率半径的计算方法-CN202010446066.9有效
发明人：王成 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线轮针齿啮合处摆线轮齿廓曲率半径的计算方法，它包括以下步骤：S1，获取摆线针轮机构计算所需数据；S2，计算摆线轮节圆半径和针轮节圆半径；S3，绘制摆线针轮机构运动简图；S4，获取摆线轮针齿啮合处摆线轮齿廓的曲率中心；S5，计算摆线轮针齿啮合处摆线轮齿廓的曲率半径。本发明可快速简便计算摆线轮针齿啮合处摆线轮齿廓曲率半径，计算方法简单，大大提高了摆线轮针齿啮合处摆线轮齿廓曲率半径的计算精度。
一种摆线轮针齿啮合轮齿曲率半径计算方法

[发明专利]摆线齿轮的三角函数修形方法及摆线针轮减速器-CN201811113800.9有效
发明人：王起梁;陈馨雯;张志新 -专利权人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明提供一种摆线齿轮的三角函数修形方法及摆线针轮减速器，涉及K‑H‑V摆线针轮行星传动的摆线齿轮的修形方法。该摆线齿轮的三角函数修形方法包括如下步骤：S101.设定摆线齿轮轮廓曲线参数；S102.推导出摆线齿轮轮廓曲线方程；S103.推导出压力角α关于ψ的方程；S104.推导出修形后的摆线齿轮轮廓曲线方程；上述方法可以解决目前摆线齿轮等距、移距、转角修形及其组合在齿廓工作区与完全共轭摆线齿廓偏差较大的技术问题，保证摆线针轮传动以完全共轭摆线齿廓传递啮合力，同时该摆线齿轮齿廓可以满足摆线针轮传动的装配精度、发热和润滑的性能要求。
摆线齿轮三角函数方法减速器

[发明专利]摆线型减速机-CN201911378974.2有效
发明人：钟启闻;朱恩毅;林泓玮;曹明立 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种摆线型减速机，包含两组转盘组，且每一转盘组包含两个摆线盘，故本发明的摆线型减速机可利用四个摆线盘与对应滚柱相接触，使每一摆线盘所承受的负荷减少，使摆线型减速机具有较强结构强度。此外，本发明的摆线型减速机的偏心组件包含以偏心方式设置于转轴上的多个偏心圆柱，每一偏心圆柱设置于对应摆线盘的轴孔内，且多个偏心圆柱使两个摆线盘的偏心方向与其余两个摆线盘的偏心方向相反，使得摆线型减速机在作动时可达成动平衡再者，本发明的摆线型减速机直接利用连接件穿设各摆线盘的摆线盘孔，使摆线型减速机易于组装。
线型减速

[实用新型]一种减速机摆线轮-CN202020185843.4有效
发明人：曹冬喜 -专利权人：天津联星传动有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速机摆线轮，包括摆线轮，所述摆线轮的侧壁开设有凹槽，所述摆线轮的正面开设有外环线油槽，所述摆线轮的正面开设有柱销孔，所述摆线轮的正面开设有导油槽，所述摆线轮的正面开设有内环线油槽，所述摆线轮的正面开设有导油槽二，该摆线轮，通过摆线轮的正面和背面所开设有的外环形油槽、导油槽一、内环形油槽、导油槽二，可以将润滑油导入到摆线轮的表面，使摆线轮的表面处于润滑状态，减少与其他零件的干摩擦，增加了摆线轮和其他零件的寿命，通过导油槽二可以将润滑油导入到摆线轮轴心处，对摆线轮轴心的输入轴和偏心轴承添加润滑油，减少了摆线轮、输入轴、偏心轴承之间干摩擦，延长了使用寿命。
一种减速摆线

[实用新型]一种由摆线滚子行星传动形成的液压泵和液压马达-CN201220708546.9有效
发明人：赵会文 -专利权人：赵会文
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： F04C2/30 文献下载
摘要：一种由摆线滚子行星传动形成的液压泵和液压马达，该摆线滚子液压泵和摆线滚子液压马达的容积变化元件主要由摆线轨道和摆线滚子组成，摆线滚子液压泵的摆线滚子沿着摆线轨道公转时，两相邻摆线滚子之间所包容的容积不断变化由于摆线滚子无须伸出和缩入，因而结构较为简单，承载能力强。
一种摆线滚子行星传动形成液压泵液压马达

[发明专利]根切摆线活齿传动机构-CN202180013709.3在审
发明人：闫济东;邢鹏达 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种根切摆线活齿传动机构，包括由根切摆线轮（1）、活齿（2）和活齿轮（3）组成的单级根切摆线活齿传动单元、由多个单级根切摆线活齿传动单元构成的多级封闭式根切摆线活齿传动单元、由多个单级根切摆线活齿传动单元构成的多级嵌套封闭式根切摆线活齿传动单元等以单级根切摆线活齿传动单元为核心，根切摆线活齿传动机构中的根切摆线活齿传动啮合副，由活齿（2）与根切摆线滚道（1001）或与活齿槽（3001）构成；根切摆线滚道（1001）的齿廓面为具有单侧根切特征的摆线齿廓
摆线传动机构

[发明专利]一种摆线轮减速器-CN201910666921.4在审
发明人：陈涵 -专利权人：温州市日康烟具厂
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种摆线轮减速器。其特征在于：所述摆线轮外圆周设有若干周向均布的摆线轴承，所述外壳内壁对应摆线轴承的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线，所述摆线轴承与摆线轮廓曲线相贴合形成滚动配合。其优点在于采用以上方案，采用轴承的结构来实现摆线轮与外壳之间的配合，改现有的滑动配合为滚动配合，大大减小的摩擦，从而提高传动效率，减少磨损，提高使用寿命；同时将摆线轴承设置在摆线轮上，外壳内壁对应形成摆线轮廓，与现有将针齿安装在针齿壳上、摆线轮的外轮廓形成摆线轮廓曲线的结构相比，在相同的尺寸要求下，力臂更长，相当于是减少了点受力的大小，从而进一步提高传动效率，提高摆线轮减速器的使用性能。
摆线轴承摆线轮摆线摆线轮减速器轮廓曲线传动效率滚动配合外壳内壁尺寸要求滑动配合使用寿命使用性能圆弧齿状周向均布外轮廓外圆周针齿壳减小力臂受力贴合针齿磨损轴承摩擦配合

[发明专利]一种轴承式摆线针轮减速机构-CN201911004553.3有效
发明人：陈涵 -专利权人：温州市日康机械科技厂
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种轴承式摆线针轮减速机构。其特征在于：外壳上设有若干以输入轴旋转中心为圆心周向均布的轴承孔，轴承孔内安装有输出轴承；摆线轮外圆周设有若干周向均布的摆线轴承，摆线轴承通过销轴安装在摆线轮上，且销轴一端延伸至输出轴承内，并与输出轴承的内壁相贴合；输出法兰设置在外壳与摆线轮之间，且输出法兰内壁对应摆线轴承的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线，摆线轴承与摆线轮廓曲线相贴合形成滚动配合。其优点在于1、减少了一个摆线轮及摆线轮上的摆线轴承，零件更少，结构更加紧凑2、输出轴承安装在外壳上，同时与摆线轴承共用销轴，增加输出力臂长度，增加输出轴承与销轴的数量，具有更大的承载能力。
一种轴承摆线减速机构

[实用新型]一种摆线轮减速器-CN201921162713.2有效
发明人：陈涵 -专利权人：温州市日康烟具厂
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种摆线轮减速器。其特征在于：所述摆线轮外圆周设有若干周向均布的摆线轴承，所述外壳内壁对应摆线轴承的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线，所述摆线轴承与摆线轮廓曲线相贴合形成滚动配合。其优点在于采用以上方案，采用轴承的结构来实现摆线轮与外壳之间的配合，改现有的滑动配合为滚动配合，大大减小的摩擦，从而提高传动效率，减少磨损，提高使用寿命；同时将摆线轴承设置在摆线轮上，外壳内壁对应形成摆线轮廓，与现有将针齿安装在针齿壳上、摆线轮的外轮廓形成摆线轮廓曲线的结构相比，在相同的尺寸要求下，力臂更长，相当于是减少了点受力的大小，从而进一步提高传动效率，提高摆线轮减速器的使用性能。
一种摆线减速器