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[发明专利]一种卧式车铣复合加工中心-CN200910187828.1有效
发明人：于德海;张文峰;蔡春刚;贺行健;李玉章;郑君民;陈虎;郭强;张强;李经明;邹弢;曲鹏;于本宏 -专利权人：大连科德数控有限公司
申请日： 2009-10-12 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式车铣复合加工中心，包括底座(71)、立柱(63)、X轴导轨、Z轴导轨、Y轴导轨以及刀具部件。刀具部件包括绕Y轴方向动作的C轴摆头组件(82)和绕X轴方向动作的B轴摆头组件(81)。B轴摆头组件(81)通过快换接头组件和紧固螺钉连接于C轴摆头组件(82)的端部。B轴摆头组件(81)为下端刀具设置成90度直角铣头的B轴摆头组件，或者为下端刀具设置带车削功能90度直角刀头的B轴摆头组件。本发明旨在提供一种卧式车铣复合加工中心，具备普通车铣复合机功能，并可作为叶片专用加工设备使用，达到一机多用、降低制造成本的目的。
一种卧式复合加工中心

[实用新型]一种卧式车铣复合加工中心-CN200920203855.9无效
发明人：于德海;张文峰;蔡春刚;贺行健;李玉章;郑君民;陈虎;郭强;张强;李经明;邹弢;曲鹏;于本宏 -专利权人：大连科德数控有限公司
申请日： 2009-10-12 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式车铣复合加工中心，包括底座(71)、立柱(63)、X轴导轨、Z轴导轨、Y轴导轨以及刀具部件。刀具部件包括绕Y轴方向动作的C轴摆头组件(82)和绕X轴方向动作的B轴摆头组件(81)。B轴摆头组件(81)通过快换接头组件和紧固螺钉连接于C轴摆头组件(82)的端部。B轴摆头组件(81)为下端刀具设置成90度直角铣头的B轴摆头组件，或者为下端刀具设置带车削功能90度直角刀头的B轴摆头组件。本实用新型旨在提供一种卧式车铣复合加工中心，具备普通车铣复合机功能，并可作为叶片专用加工设备使用，达到一机多用、降低制造成本的目的。
一种卧式复合加工中心

[发明专利]一种立式车铣复合加工机床-CN201911338884.0在审
发明人：罗邦才;翟佳彬 -专利权人：浙江旺邦精密机床有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明属于加工机床技术领域，特指一种立式车铣复合加工机床，包括有机床，机床上设置有立式大扭矩电主轴，立式大扭矩电主轴能沿C轴周向旋转，机床上设置有固定基座，固定基座上设置刀塔一，且刀塔一能沿X轴方向左右移动，刀塔一上设置有扭矩电机，摆头由扭矩电机驱动沿B轴方向周向摆动，摆头上设置有铣车复合电主轴，车复合电主轴能沿W轴方向上下移动，铣车复合电主轴的输出轴固定有刀具。本发明铣刀复合电主轴能够在X轴方向上的位移调节，借助摆头沿B轴方向周向摆动，实现铣刀复合电主轴的倾斜角度调节，并且能够沿W轴方向上下移动以实现刀具的进刀或退刀，从而有效满足了轮毂的车铣、钻孔加工需求。
一种立式复合加工机床

[实用新型]一种立式车铣复合加工机床-CN201922341660.7有效
发明人：罗邦才;翟佳彬 -专利权人：浙江旺邦精密机床有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于加工机床技术领域，特指一种立式车铣复合加工机床，包括有机床，机床上设置有立式大扭矩电主轴，立式大扭矩电主轴能沿C轴周向旋转，机床上设置有固定基座，固定基座上设置刀塔一，且刀塔一能沿X轴方向左右移动，刀塔一上设置有扭矩电机，摆头由扭矩电机驱动沿B轴方向周向摆动，摆头上设置有铣车复合电主轴，车复合电主轴能沿W轴方向上下移动，铣车复合电主轴的输出轴固定有刀具。本实用新型铣刀复合电主轴能够在X轴方向上的位移调节，借助摆头沿B轴方向周向摆动，实现铣刀复合电主轴的倾斜角度调节，并且能够沿W轴方向上下移动以实现刀具的进刀或退刀，从而有效满足了轮毂的车铣、钻孔加工需求
一种立式复合加工机床

[实用新型]一种双摆铣头上的摆头结构-CN201920621699.1有效
发明人：金迪 -专利权人：台州市兴源盛业模具有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双摆铣头上的摆头结构，属于机床加工技术领域。它解决了现有双摆铣头将油管外置容易受油压影响容易爆管等技术问题。本双摆铣头上的摆头结构，双摆铣头包括上单元、连接在上单元上的下单元和连接在下单元上的铣头，下单元包括左壳体、右壳体以及A轴电机，A轴电机包括定子和转子，摆头结构位于转子与铣头之间并能带动铣头摆动，铣头包括外壳体和铣刀电机，摆头结构包括固定套和旋转分配器，旋转分配器能相对固定套转动，固定套内开设有上油液通道，旋转分配器上开设有输油腔，上油液通道与输油腔连通，外壳体上开设有下油液通道，下油液通道与输油腔连通。
摆头结构铣头旋转分配器输油腔本实用新型转子双摆铣头油液通道固定套上单元外壳体下单元上油连通油压机床加工输送过程铣刀电机右壳体左壳体摆动爆管内开外置油管油液泄漏转动

[发明专利]一种摆头式铣车复合加工中心-CN202210144507.9有效
发明人：王加祥;国兴洋;胡明;王桂东 -专利权人：山东省机械设计研究院
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种摆头式铣车复合加工中心，包括床座、车削头、尾座、摆头、滑枕和刀库，车削头固定安装于床座的左端，尾座滑动安装于床座的右端，车削头和尾座相对设置，滑枕滑动设置在床座上，滑枕位于车削头和尾座的一侧，滑枕包括大滑板、滑枕体和小滑板，滑枕体滑动设置在大滑板上，小滑板滑动设置在滑枕体前端面上，刀库固定安装在大滑板上，刀库位于滑枕体左侧，摆头固定安装在小滑板上，摆头中设有摆轴，摆轴通过伺服液压马达和伺服力矩电机组合驱动，本发明摆头结构轻便的同时精度高、响应快、扭矩大，为开发高档数控机床奠定了坚实的基础，同时本发明为6轴结构的铣车复合加工中心，能够解决多误差实时动态综合补偿加工的难题。
一种头式复合加工中心

[发明专利]一种数控摆角铣头专用的静态特性检测装置及测量方法-CN201911326097.4在审
发明人：刘志峰;赵鹏睿;李志雄;曹子睿;苏李航 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控摆角铣头专用的静态特性检测装置及测量方法，通过对摆角铣头的摆动结构进行分析，找到摆角铣头的运动学特征规律，然后提出了铣头静态试验的方法，得到了不同方向、不同载荷下铣头的变形情况。在试验过程中，利用力传感器记录对摆角铣头施加的载荷的大小，激光追踪仪记录受力后摆角铣头XYZ三个方向的变形量，信号采集子模块将激光追踪仪记录的数据传递给单片机进行处理，单片机通过通信串口传递给工控机，工控机具有MATLAB接口，实验结束后根据数据进行分析，得出摆角铣头在静态环境下的变型情况，从而实现对静态刚度的检测。
一种数控摆角铣头专用静态特性检测装置测量方法

[实用新型]一种双摆铣头卧式转台-CN202220769490.1有效
发明人：刘明;李海洋;申文远 -专利权人：三河市虎之翼科技发展有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种双摆铣头卧式转台，包括双摆台、设在双摆台上并与双摆台转动连接的转动铣头室、与转动铣头室转动连接的转轴、设在转轴上的刀具连接座、设在转动铣头室上并与转轴连接的驱动电机以及由设在转轴上的第一密封环和设在转动铣头室内壁上的第二密封环组成的密封模组、密封模组的数量为两组，两组密封模组将转动铣头室内的空间分为降温室和位于降温室两侧的气封室，还包括设在转动铣头室上并与气封室连接的气压连接通道和设在转动铣头室上并与降温室连接的降温连接通道。本申请实施例公开的双摆铣头卧式转台，通过液冷的方式对转动主轴的温度进行控制，使转动主轴能够在合适的温度环境中工作。
一种双摆铣头卧式转台

[发明专利]一种基于贝叶斯网络的摆角铣头故障分析方法-CN202010966095.8在审
发明人：刘志峰;曹子睿;程强;赵鹏睿;苏李航 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对于双摆角铣头的故障诊断方法，具体步骤如下：根据摆角铣头的内部结构和摆角铣头故障情况建立相互对应的贝叶斯网络拓扑结构。对摆角铣头A轴、B轴和机械主轴中的传动链进行分析。以摆角铣头中各个零部件均已正常情况运作为前提，计算齿轮组和轴承的故障诊断数据，作为初始的先验概率输入。并结合专家系统中不断积累更新的数据对先验概率进行修正，使其更加接近真实情况。本发明可以在一定程度上简化修检人员对摆角铣头的维护及故障检测工作，该方法适用于不同结构的摆角铣头。
一种基于贝叶斯网络摆角铣头故障分析方法

[发明专利]一种重型汽车转向装置过渡摆臂的加工工艺-CN201410025405.0有效
发明人：李锦玲;傅希灵 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B23P13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车配件技术领域，尤其涉及一种重型汽车转向装置系统的过渡摆臂的加工工艺。包括：铣大球头上端面；铣大球头下端面：钻工艺定位孔：镗工艺定位孔；铣大、小锥孔小端面；铣大、小锥孔大端面：车大球头上端内孔和锥孔：车大球头下端内孔和锥孔：钻铰大、小锥孔：铣螺纹孔平面：钻攻螺纹孔。
一种重型汽车转向装置过渡加工工艺

[实用新型]高速AC摆角铣头的转角限位机构和高速AC摆角铣头-CN201520926486.1有效
发明人：冯长征;张喻琳;邱生祥;李中凯;马岩 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高速AC摆角铣头的转角限位机构和高速AC摆角铣头，该转角限位机构包括件C摆转轴套(1)、浮环(2)和活动键(3)，浮环(2)套设于C摆转轴套(1)外，C摆转轴套(1)的侧壁内含有第一弧形凹槽该高速AC摆角铣头的转角限位机构和高速AC摆角铣头控制转角的范围大、结构紧凑，具有±400°大转角限位保护功能。在C摆角±400°时极限位置过冲后，会触发触点开关发出报警信号，及时阻止AC摆角铣头旋转过冲。
高速 ac 摆角铣头转角限位机构

[发明专利]一种双摆铣头上的除油装置-CN201910362013.6在审
发明人：金迪 -专利权人：台州市兴源盛业模具有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双摆铣头上的除油装置，属于机床技术领域。它解决了现有双摆铣头没有除油装置，导致油液在进入铣头后会顺着铣头滴落，容易造成铣头加工难度增大等技术问题。本双摆铣头上的除油装置，双摆铣头包括上单元、下单元和铣头，铣头包括外壳体和铣刀电机，铣刀电机包括定子和转子，除油装置设在铣刀电机上，除油装置包括交换套和除油套，转子同时穿过交换套和除油套并能相对交换套和除油套转动本发明具有防止油液从铣头中流出的优点。
除油装置铣头除油转子出风通道铣刀电机储油腔进气通道双摆铣头吸油通道交换内开油液连通机床技术领域上单元外壳体下单元吹入滴落转动流出穿过加工

[实用新型]一种双摆铣头上的除油装置-CN201920622517.2有效
发明人：金迪 -专利权人：台州市兴源盛业模具有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用提供了一种双摆铣头上的除油装置，属于机床技术领域。它解决了现有双摆铣头没有除油装置，导致油液在进入铣头后会顺着铣头滴落，容易造成铣头加工难度增大等技术问题。本双摆铣头上的除油装置，双摆铣头包括上单元、下单元和铣头，铣头包括外壳体和铣刀电机，铣刀电机包括定子和转子，除油装置设在铣刀电机上，除油装置包括交换套和除油套，转子同时穿过交换套和除油套并能相对交换套和除油套转动本实用具有防止油液从铣头中流出的优点。
一种双摆铣头上装置

[发明专利]一种带有双摆铣头的滑枕装置-CN201910020023.1有效
发明人：陈虎;侯延星;汤洪涛;常峻铭;邵昭;张海波;刘廷辉;张传思;范春宏 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种双摆铣头的滑枕装置，本发明用力矩电机驱动调速驱动旋转为A轴摆动轴提供动力，A轴摆动轴通过端面法兰连接铣削主轴头，实现双摆铣头A轴部分的摆动，通过第一旋转轴，第二旋转轴，B轴旋转轴和摆动连杆的组合，在第一直线推拉滑机构的推拉作用下，实现双摆头B轴部分的摆动。扩大了传统双摆铣头AB轴的旋转摆动角度，提高了双摆铣头的刚性、扭矩和精度。
一种带有双摆铣头装置

[发明专利]一种测试摆角铣头可靠性的试验装置及试验方法-CN202210681694.4有效
发明人：陈传海;王永志;刘志峰;郭劲言;齐宝宝;张瑞亮;李福佳;刘山明;王华凯;荣林健;段佳瑞;刘严 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明适用于机械产品试验设备技术领域，提供了一种测试摆角铣头可靠性的试验装置及试验方法，所述摆角铣头可靠性试验装置主要由旋转底座模块、可调节安装模块、轴向力和径向力加载与回转精度测量模块、扭矩加载模块、重复定位精度检测模块组成；可调节安装模块安装在旋转底座模块上；摆角铣头安装在可调节安装模块的后支座上；轴向力和径向力加载与回转精度测量模块、扭矩加载模块安装在可调节安装模块的支撑箱体内部；本发明公开了一种测试摆角铣头可靠性的试验装置及试验方法，为开展摆角铣头可靠性台架试验提供了试验装置与技术支撑，克服了对数控加工中心摆角铣头高频动态载荷模拟加载、关键性能测试以及运动跟踪加载的难题。
一种测试摆角铣头可靠性试验装置试验方法

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