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[发明专利]一种动中推扫成像的地面像元分辨率计算方法-CN201911253739.2有效
发明人：黄敏;曹启鹏;杨芳;付凯林;姚舜;杨智博 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种动中推扫成像的地面像元分辨率计算方法，针对动中推扫成像复杂姿态的影响，建立了适用于动中推扫成像的地面像元分辨率计算模型，提出了一种在轨道坐标系下计算地心到地面像元边缘矢量的地面像元分辨率计算方法。本发明方法的地面像元分辨率计算方法能够计算动中推扫成像全过程和视场中所有像元的地面像元分辨率，可以用于分析动中成像过程中单个像元的分辨率变化和任一复杂姿态下全视场所有像元的地面像元分辨率变化，并作为动中推扫成像卫星的遥感图像畸变评估依据
一种动中推扫成像地面分辨率计算方法

[发明专利]高轨遥感卫星动目标跟踪成像的姿态轨迹优化方法和装置-CN202211015701.3有效
发明人：刘潇翔;刘羽白;郭建新;贾涛;王楷;王硕;石恒;王佐伟 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本说明书实施例涉及航天器姿态轨迹规划技术领域，特别涉及一种高轨遥感卫星动目标跟踪成像的姿态轨迹优化方法和装置。其中，该姿态轨迹优化方法首先通过对接收的各动目标进行可见性计算，然后采用最小二乘算法解决成像任务的线性回归问题，最后利用预设的目标覆盖分析方法分别计算成像条带在两种推扫方向的目标覆盖指标，以确定优选推扫方向，来得到能够提升成像收益的匀速推扫成像任务，如此可以通过一次推扫成像覆盖多个动目标，从而既能够避免卫星在机动和稳定两种状态间频繁切换，又能够提升卫星效能。
遥感卫星目标跟踪成像姿态轨迹优化方法装置

[实用新型]路缘石滑模机工程车-CN202123128026.9有效
发明人：熊亚运;刘涛 -专利权人：湖北战蚁建设工程有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：包括工程车体与工程车体侧边所固定连接的滑模机组件，所述工程车体靠近车头的底部设有对车轮进行支撑的连接架，所述连接架的底部转动连接有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有车轮，所述工程车体的车头处固定连接有对地面大块石子进行清理的推扫机构；本实用新型通过所设的推扫机构，使得在工程车整体行进的过程中，可经由与车轮连接在一起的连接轴带着主动锥齿轮旋转，进而让推扫机构不断扫动，对车轮前方的路面进行扫动，将体积较大的土块或石子扫至车身一侧，避免车轮碾压而导致车辆整体出现一定的歪斜
路缘石滑模机工

[实用新型]一种洗车机用防脱轨装置-CN202221653398.5有效
发明人：雷海荣;周永华 -专利权人：河南啤匠科技发展有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：所述导轨内壁插合有导块，且导块上端两侧安装有伺服电机，所述导轨内壁开设有驱动齿槽，所述导块前后侧固定连接有安装插块，其安装插块外壁套合有安装插槽，且安装插槽上螺旋安装有锁紧旋钮，所述安装插槽一侧固定连接有推块，且推块外壁镶嵌有扫动滚轴，所述扫动滚轴上安装有旋转电机。该洗车机用防脱轨装置的导块可以通过滑珠与导轨进行扣合安装，避免其翻倒或脱轨，并且可以进行稳定滑动移动，而该装置的导块两侧均安装有推块，可以通过其将杂物推出，并且可以通过旋转电机带动扫动滚轴旋转扫动，从而将杂物扫除
一种洗车机用防脱轨装置

[发明专利]电抗器绝缘故障光学推扫定位装置-CN202210062879.7在审
发明人：任明;王彬;李琛;李乾宇;李易;董明 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：公开了一种电抗器绝缘故障光学推扫定位装置，电抗器绝缘故障光学推扫定位装置中，底座设于电抗器内且底座中心与电抗器的中心轴线共线，传动装置垂直地转动连接底座以周期性转动，支承梁连接传动装置以在传动装置致动下周期性推扫，周期性推扫的推扫周期为工频周期的整数倍时间，多个SiC紫外日盲传感器探头线型非均匀排布于支承梁，线型非均匀排布的形式实时采集电抗器发出的紫外信号且转换为电压信号，处理单元连接多个SiC紫外日盲传感器探头
电抗绝缘故障光学定位装置

[发明专利]一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置-CN201910922120.X在审
发明人：林洁琼;谷岩;郭鑫;徐海博;吕学智;于子贺;王俊强;康洺硕;孙佳旺;王海涛;张瀚元;张浩;刘宇鹏;张大彬;方可心 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置，属于航拍无人机长焦距推扫相机领域。流线型外壳与无人机通过螺栓紧固连接，承载框架与流线型外壳焊接连在一起，承载框架通过八个抗压伸隔振阻尼器与长筒推扫装置相连，入光玻璃镶嵌在承载框架上，长筒推扫装置前端与可转动隔振平台通过螺栓紧固连接，长筒推扫装置后端与可转动隔振平台紧固连接优点是结构新颖，采用压电作动器作为动力源进行液压驱动对反射镜角度进行调节，在保证精度的同时减少了装置的重量及能耗，解决角振动及线振动给装置成像带来的影响，通过压电俘能装置为储能蓄电池存入电能，增加续航时间
推扫承载框架隔振平台紧固连接可转动长筒流线型外壳压电作动器螺栓长焦距储能蓄电池隔振阻尼器相机装置液压驱动续航动力源反射镜光玻璃角振动线振动航拍抗压压电成像焊接能耗相机镶嵌保证

[实用新型]一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置-CN201921624327.0有效
发明人：林洁琼;谷岩;郭鑫;徐海博;吕学智;于子贺;王俊强;康洺硕;孙佳旺;王海涛;张瀚元;张浩;刘宇鹏;张大彬;方可心 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置，属于航拍无人机长焦距推扫相机领域。流线型外壳与无人机通过螺栓紧固连接，承载框架与流线型外壳焊接连在一起，承载框架通过八个抗压伸隔振阻尼器与长筒推扫装置相连，入光玻璃镶嵌在承载框架上，长筒推扫装置前端与可转动隔振平台通过螺栓紧固连接，长筒推扫装置后端与可转动隔振平台紧固连接优点是结构新颖，采用压电作动器作为动力源进行液压驱动对反射镜角度进行调节，在保证精度的同时减少了装置的重量及能耗，解决角振动及线振动给装置成像带来的影响，通过压电俘能装置为储能蓄电池存入电能，增加续航时间
一种基于压电作动器焦距相机装置

[发明专利]一种正反双向推扫动中成像偏流角计算方法及系统-CN202111088599.5在审
发明人：田科丰;张科备;汤亮;关新;王有懿;郝仁剑;于强;郭子熙 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种正反双向推扫动中成像偏流角计算方法及系统，适用于高分辨率对地遥感观测领域，其观测卫星在遥感成像过程中三轴均具有主动旋转角速度的姿态控制。本发明选取成像卫星当前目标姿态为基准，进行了沿卫星飞行轨迹正向推扫和反向推扫成像的偏流角计算，能够实现单次成像区间多条带拼接极大的拓展了相机成像幅宽。在正反向推扫过程中，首先计算了不同方法的偏流角的增量，将偏流角的增量转化为姿态矩阵更新目标姿态矩阵，并将更新后的姿态矩阵作为姿态控制的目标姿态矩阵。通过姿态控制实现对目标姿态的跟踪控制，提升了反向推扫过程中的姿态控制性能。
一种正反双向推扫动中成像偏流计算方法系统

[实用新型]一种市政道砟施工用装载机专用推铲斗-CN202121979577.3有效
发明人：郭春强;孔凡义;武永东;张青浩;左然武;王德华;何泽豪;刘长江;张仁波 -专利权人：临沂市政集团有限公司
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E01B27/02 文献下载
摘要：一种市政道砟施工用装载机专用推铲斗，包括铁道、推斗，铁道一侧设有推斗，推斗包括推动板、翼板、方孔、侧板、上护板、轨道轮、轮板、推动环、豁口、扫动机构、扫动孔，推动板两端设有两组翼板，翼板上设有若干方孔，推动板中间设有扫动孔，推动板一侧设有若干推动环，推动板的推动环同侧设有两组轮板，轮板一端设有轨道轮，推动板另一侧设有两组上护板，推动板的上护板同侧设有若干侧板，上护板一侧设有豁口，上护板一侧设有扫动机构
一种市政施工装载专用推铲斗

[发明专利]一种适用TDICCD光学卫星动中成像姿态调整方法-CN202211665103.0在审
发明人：张雅彬;黄群东;常正勇;杨佳文 -专利权人：北京钧天航宇技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用TDICCD光学卫星动中成像姿态调整方法，建立与星下点轨迹成角推扫的动中成像，包括以下步骤：S100、计算惯性坐标系到轨道坐标系的转移矩阵；S200、计算轨道坐标系到卫星本体坐标系的转移矩阵计算获得积分时间：S500、基于积分时间，判断TDICCD相机是否满足成像，不满足重新规划姿态机动角速度；S600、基于相对速度，计算偏流角；S700、对偏流角进行修正，从而实现适用TDICCD光学卫星的动中成像；计算了动中成像中TDICCD的积分时间，通过规划动中成像中的姿态机动角速度，满足TDICCD相机成像，适用于动中成像；偏流角修正方法，在偏流角计算模型上，引入了卫星的主动推扫角速度，适用于动中成像。
一种适用 tdiccd 光学卫星成像姿态调整方法

[发明专利]一种适用TDICCD光学卫星动中成像姿态调整方法-CN202211660010.9在审
发明人：张雅彬;黄群东;常正勇;杨佳文 -专利权人：北京钧天航宇技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用TDICCD光学卫星动中成像姿态调整方法，建立与星下点轨迹成角推扫的动中成像，包括以下步骤：S100、计算惯性坐标系到轨道坐标系的转移矩阵；S200、计算轨道坐标系到卫星本体坐标系的转移矩阵计算获得积分时间：S500、基于积分时间，判断TDICCD相机是否满足成像，不满足重新规划姿态机动角速度；S600、基于相对速度，计算偏流角；S700、对偏流角进行修正，从而实现适用TDICCD光学卫星的动中成像；计算了动中成像中TDICCD的积分时间，通过规划动中成像中的姿态机动角速度，满足TDICCD相机成像，适用于动中成像；偏流角修正方法，在偏流角计算模型上，引入了卫星的主动推扫角速度，适用于动中成像。
一种适用 tdiccd 光学卫星成像姿态调整方法

[实用新型]落叶收集处理机-CN200820047451.0无效
发明人：张斌达;张江风 -专利权人：张斌达;张江风
申请日： 2008-05-08 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种落叶收集处理机，该落叶收集处理机包括机架、设于机架底部的行走轮、设于机架内的蓄电池、控制开关、驱动电机、组合扫筒、传送引导片、挤压传送带组合、滤重板、收集箱、粉碎机和手推柄，手推柄在后部与机架固定连接，驱动电机驱动组合扫筒、挤压传送带组合和粉碎机转动工作，该组合扫筒包括主扫筒和两侧扫筒，两侧扫筒和主扫筒均具有扫动毛刷，两侧扫筒聚集落叶，主扫筒向后扫动，配合挤压传送带组合收集落叶，滤重板过滤硬物后，经粉碎机粉碎落叶
落叶收集处理机

[发明专利]TDI相机垂轨旋转摆扫成像的行频计算方法-CN201710886354.4有效
发明人：杨秀彬;王家骐;金光;王旻;常琳 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：TDI相机垂轨旋转摆扫成像的行频计算方法，涉及光电成像技术领域，为了解决卫星快速旋转超大幅宽推扫成像时多个速度矢量动态变化导致行频计算困难的难题，该方法针对传统遥感卫星静态推扫成像行频计算无法适应卫星旋转摆扫动态成像行频快速实时变化的需求，主要是依据轨道高度、景物纬度和旋转角位置，分别计算出卫星垂轨旋转摆扫成像过程中地球自转速度、卫星进动速度和卫星旋转速度，将三个速度矢量投影至物面进行合成，计算像面上的合速度矢量，利用像元尺寸与像面合速度矢量之比，计算出动态摆扫成像实时行频，以实现垂轨摆扫动态成像行频实时配准的目的。本发明方法简单可靠、易行，扩展了动态摆扫卫星的应用领域。
tdi 相机旋转成像计算方法

[实用新型]一种大米加工用除尘输送装置-CN202021670700.9有效
发明人：安振北;刘光辉;王玉勤;杜得来;王玉成;周瑞中 -专利权人：天津泽宇农产品种植有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大米加工用除尘输送装置，包括底板，所述底板上表面的前侧固定设置有前板，所述底板上表面的后侧固定设置有背板，所述前板的正面固定设置有安装块，所述安装块的上表面固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定设置有第一转动杆，所述第一转动杆远离伺服电机的一端贯穿前板的中部并延伸至背板的背部。本实用新型通过设置电动伸缩杆、活动条、连接杆和推扫凸块，使得电动伸缩杆伸缩带动活动条左右移动，活动条利用铰接带动连接杆转动偏移，从而使得推扫凸块对传输带表面输送的大米进行推扫铺平，使得大米中的灰尘更有效的通过传输带表面的筛孔掉落至集尘盒内部收集
一种大米工用除尘输送装置

[实用新型]一种新型道路除冰铲雪车-CN201420480474.6有效
发明人：盛振;郑筱颖;张露芳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：本实用新型属于除冰车领域，尤其涉及一种新型道路除冰铲雪车，克服了传统铲雪车功能单一的问题，结构包括车轮、车身、驾驶室、发动机组和油箱，所述车身前端设有破冰装置，所述破冰装置由滚切轮和动臂构成，所述滚切轮与动臂铰接连接，所述动臂与车身为铰接连接，所述动臂下方设有推雪板，所述推雪板通过机械臂与车身连接，所述车身下方设有盘扫装置，所述车身内部设有高压喷水系统，所述高压喷水系统包括有储水腔、水管和喷头，所述储水腔底部设有加热装置，所述喷头与动臂端部固定连接，所述滚切轮、推雪板和盘扫装置处于同一条直线上。
一种新型道路除冰雪车

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