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[实用新型]一种自动售卖机的接货机构-CN202222841529.9有效
发明人：曹文锋 -专利权人：重庆咕点科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动售卖机的接货机构，包括机箱，机箱内设有储货仓，机箱上设有取货仓，储货仓内设有接货装置和升降装置，接货装置包括接货台，接货台上设有接货槽，接货槽贯穿接货台上位于取货仓一端的侧壁，接货槽内设有传送装置，接货槽的顶部边缘设有围板，围板由下向上逐渐向外倾斜。解决了现有售卖机中的接货装置容易造成货物被卡住的问题。
一种自动售卖接货机构

[实用新型]出货装置和自动售货机-CN202120118882.7有效
发明人：谢宏伟;宫蕾;李泉;王玉军;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种出货装置和自动售货机；出货装置用于自动售货机，出货装置包括框架、接货件、第一驱动机构、缓冲件和支撑件，第一驱动机构设置于框架，接货件与框架枢接且与第一驱动机构传动连接，第一驱动机构用于驱动接货件相对于框架在接货位置和出货位置之间转动；当接货件位于接货位置时，接货件能够接收货物；当接货件位于出货位置时，接货件上支撑的货物能够被输出；支撑件用于支撑位于接货位置的接货件；缓冲件设置于支撑件或接货件，用于减缓接货时接货件和支撑件之间的冲击。本实用新型的出货装置和自动售货机能够减缓接货件在接收货物时接货件与支撑件之间的冲击，进而避免对第一驱动机构造成冲击。
出货装置自动售货

[实用新型]一种售货装置及智能售货站-CN201821755630.X有效
发明人：苏长庆;陈祥伟;董绪强;王鑫平;王春涛 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司;威海新北洋数码科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种售货装置及智能售货站，涉及自动售货技术领域。该售货装置包括装置本体、人机交互装置、取货闸门以及接货仓；装置本体具有靠近用户的外侧壁和靠近货物的内侧壁，外侧壁开设有取货口，内侧壁开设有接货口；人机交互装置设置于外侧壁；取货闸门设置于取货口处，用于关闭或敞开取货口；接货仓设置于装置本体内，且同时与取货口和接货口连通，接货仓内设有可沿竖直方向运动的接货台，接货台具有位于接货仓的底部用于接收货物的接货位置和位于接货仓的顶部用于出货的出货位置。该售货装置可提高售货作业的安全性，同时提高取货作业的便捷性，提高货物出货效率，节约出货时间，改善用户体验。
货仓售货装置取货口出货外侧壁取货人机交互装置装置本体内侧壁货物闸门竖直方向运动本实用新型用户体验自动售货智能便捷性口连通体内敞开节约

[发明专利]一种用于自动装车设备中的接货码货装置-CN202010285059.5在审
发明人：杨健;房冲 -专利权人：北京国泰新能科技发展有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动装车设备中的接货码货装置，解决了现有技术中接货码货装置接货、码货速度较低的技术问题。该接货码货装置包括主框架、缓冲滑道、分货装置、接货斗装置和码货斗装置，所述缓冲滑道设置在所述主框架的中部，上部连接倾斜输送带，下部连接所述分货装置，所述接货斗装置包括两组，分别设置在所述分货装置的左右两侧，所述码货斗装置包括两组，分别设置在所述接货斗装置的下方；货物从所述倾斜输送带落入所述缓冲滑道中，被所述分货装置向左右分配至所述接货斗装置中，从所述接货斗装置中落入所述码货斗装置中，从所述码货斗装置中落入车辆中本发明能够提高接货速度和码货速度，保障了货物自动装车效率。
一种用于自动装车设备中的接货装置

[发明专利]升降平台-CN201710587278.7在审
发明人：施志坤;肖祥雄;胡四和;张学林;叶东明 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：一种升降平台，收容于一自动售货机中，所述升降平台包括一升降装置、一固定在所述升降装置上的接货装置及一收容在所述接货装置中的推送装置，所述升降装置用以使所述接货装置上下运动，所述接货装置包括一接货仓，所述接货仓上设有一滑道，所述推送装置包括一固定在所述接货仓底端的水平电机、一与所述水平电机配合的水平传送带及一滑动安装在所述接货仓上的推货车，所述推货车包括一连接件，所述连接件穿过所述滑道而与所述水平传送带相连，所述水平电机能够转动并通过所述传送带而带动所述推货车在所述接货仓上滑动
货仓接货装置升降平台升降装置水平电机水平传送带推送装置货车连接件滑道收容自动售货机传送带滑动安装上下运动滑动转动穿过配合

[实用新型]一种用于自动装车设备中的接货码货装置-CN202020538375.4有效
发明人：杨健;房冲 -专利权人：北京国泰新能科技发展有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动装车设备中的接货码货装置，解决了现有技术中接货码货装置接货、码货速度较低的技术问题。该接货码货装置包括主框架、缓冲滑道、分货装置、接货斗装置和码货斗装置，所述缓冲滑道设置在所述主框架的中部，上部连接倾斜输送带，下部连接所述分货装置，所述接货斗装置包括两组，分别设置在所述分货装置的左右两侧，所述码货斗装置包括两组，分别设置在所述接货斗装置的下方；货物从所述倾斜输送带落入所述缓冲滑道中，被所述分货装置向左右分配至所述接货斗装置中，从所述接货斗装置中落入所述码货斗装置中，从所述码货斗装置中落入车辆中本实用新型能够提高接货速度和码货速度，保障了货物自动装车效率。
一种用于自动装车设备中的接货装置

[实用新型]一种接货装置、出货系统及售货机-CN201921529778.6有效
发明人：康锐 -专利权人：深圳市智莱科技股份有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接货装置、出货系统及售货机，接货装置用于对接售货机机架上的货道装置，接货装置包括同步带升降单元与连接在其上的接货部，以及相连的补偿单元和感应单元，接货部用于接住货道装置输出的货品，同步带升降单元用于驱动接货部沿第一维度移动，以使接货部相对货道装置升降运动，感应单元设置在接货部上，补偿单元用于根据感应单元的信号补偿同步带升降单元的升降高度。
一种接货装置出货系统售货

[发明专利]用于无人机的接货装置-CN201510164017.5有效
发明人：万波;唐枫一;李忠涛;李昊昕;郭如刚;张昕喆 -专利权人：万波
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机的接货装置，接货装置适于设在室外墙壁上，接货装置包括用于接收货物的接货筐，接货筐适于设在室外墙壁上；用于停放无人机的停机台，停机台设置在接货筐或者室外墙壁上；用于引导无人机的飞行方向的图像识别装置，图像识别装置设在与接货筐相对的室外墙壁上；用于定位无人机的停放位置的定位装置，定位装置设在室外墙壁上且位于停机台所在的平面的上方；电源模块，电源模块分别与图像识别装置和定位装置相连以向图像识别装置和定位装置供电根据本发明的接货装置，可以使无人机精确地飞至停机台上，并将货物投放至接货筐中，即使用户不在家中，也可以及时收到货物。
用于无人机接货装置

[实用新型]一种自动售货机的升降接货装置-CN201821535490.5有效
发明人：詹明坤;林少康;施文强;陈炳祥;陈学清 -专利权人：安徽福家智能科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：一种自动售货机的升降接货装置，包括机架、接货组件、传动轮与传动带，所述接货组件包括接货料斗，所述接货料斗上下滑动连接于所述机架，所述传动轮转动连接于所述机架的顶部，所述传动带的一端与所述接货料斗固定连接本实用新型的优点在于：本实用新型的自动售货机的升降接货装置的接货料斗在升降过程中，能减少负荷的产生，节约能源；接货料斗的升降运行稳定，定位精确；能监控接货料斗的运动状态并报错；通过接货料斗从货层架接住货物并运输到取货架，避免商品损坏；接货料斗具有防盗功能，安全可靠。
料斗传动带自动售货机接货装置配重块升降上下滑动连接本实用新型传动轮定位精确防盗功能商品损坏升降过程升降运行运动状态组件包括动连接轮转报错传动货层货架货物监控节约能源运输

[发明专利]接货订单的调度方法及装置、电子设备、存储介质-CN201911105599.4在审
发明人：帅双;张良涛 -专利权人：上海德启信息科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种接货订单的调度方法及装置、电子设备、存储介质，该方案包括根据接货订单的最早接货时间，在最早接货时间的当日获取排班信息；从排班信息中获得当日每个接货区域的在岗员工信息；根据接货订单的接货地址，从多个接货区域中查找接货地址对应的目标区域，得到目标区域对应的在岗员工信息；将接货订单推送到目标区域内在岗员工信息对应的第一终端。
接货订单调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种出货装置及自动售货机-CN201810882437.0在审
发明人：董志龙;郭琪;许加波;谢宏伟;孙建宇 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司;威海新北洋数码科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种出货装置及自动售货机，涉及自动售货技术领域。该出货装置包括：壳体和接货斗。其中，壳体具有用于货物进入的入货口和用于用户取走货物的取货口；接货斗活动地设置于壳体内，接货斗包括用于盛放货物的容纳空间以及与容纳空间连通的接货口，接货斗具有用于取货的第一位置和接收货物的第二位置，接货斗位于第一位置时，接货口与取货口连通，且接货口与入货口隔绝，接货斗位于第二位置时，接货口与入货口连通，且接货口与取货口隔绝。该出货装置始终隔绝内外环境，在保证取货作业的防盗安全性能的同时，提高了出货装置内部环境的封闭性，从而减少使用该出货装置的自动售货机的能耗，并提高了自动售货机的安全性能。
出货装置自动售货机取货口货口连通货物第二位置第一位置容纳空间壳体取货防盗安全性能安全性能内部环境自动售货封闭性活动地盛放能耗体内保证

[发明专利]一种无人零售自助售货机用的接货装置-CN202110116185.2在审
发明人：郑嘉欣 -专利权人：广东聚晨晋力通信设备科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人零售自助售货机用的接货装置，其技术方案是：包括接货箱，所述接货箱顶端开口，所述接货箱内部设有接货机构，所述接货机构包括前板和后板，所述前板与后板之间设有底板，所述底板一侧与前板固定焊接，所述底板另一侧与后板固定焊接，所述底板顶端设有承载板，本发明的有益效果是：通过设置接货机构，接货机构的可升降的承载板和接货板上升至顶部进行接货，货物直接滑落至接货板上，可有效避免货物自由下落导致摔坏的问题，接货机构前倾打开，便于顾客拿取货物，接货箱可直接加装在自助售货机的底部，制造成本低，适用于对较大的、易碎的货物进行接货。
一种无人零售自助售货接货装置

[实用新型]一种独立接货推板出货的接货盒机构-CN201720993092.7有效
发明人：金瓯;韩永杰;刘玉明 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种独立接货推板出货的接货盒机构，包括接货盒、接货盒底板和驱动电机，所述接货盒通过销轴与接货盒底板连接，接货盒能绕销轴旋转，驱动电机输出轴与凸轮连接固定，凸轮推动滑块推板沿接货盒底板的滑道滑动，复位弹簧两端分别连接在滑块推板上和接货盒底板上本实用新型取消货道尾部驱动电机，使售货机柜体所有货道共用一个驱动装置，节省成本，而且采用副门取货口取货，更安全，接货盒机构运行位置准确，检测实时，应用更人性化。
一种独立接货出货机构

[实用新型]售货机-CN201922264834.4有效
发明人：应甫臣;李先员 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本申请提出一种售货机，包括壳体；接货装置，接货装置与壳体滑动配合；配重装置，配重装置包括绳索、定滑轮组和配重块，配重块通过绳索与接货装置相连，壳体上设置有定滑轮组，绳索绕设于定滑轮组；升降装置，升降装置用于驱动接货装置相对于壳体沿上下方向移动该售货机具备升降装置和配重装置，通过升降装置能够驱动接货装置沿上下方向移动；而设置配重装置与接货装置相连，能够提高接货装置在升降过程中的稳定性，还降低了升降装置的负载。
售货

[发明专利]一种自动售货机的出货系统及出货方法-CN201810961920.8在审
发明人：金瓯;刘友明;李汉钢;谷霖;张丹 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货机的出货系统及出货方法，出货系统包括控制电路、出货装置、接货机构和取货仓；出货装置、接货机构和取货仓均受控于控制电路；所述的出货装置用于将货道上的商品推出；接货装置为升降式接货装置，升降式接货装置中的接货盒在XZ驱动机构驱动下能接住被所述出货装置推出的商品；控制电路输出PWM脉冲以控制X向驱动电机和Z向驱动电机的转速；取货仓用于容纳从接货装置中送出的商品。
出货系统出货装置接货装置出货自动售货机控制电路货仓升降式驱动机构受控送出容纳驱动输出

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