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[实用新型]滚珠滑轨安装结构及自动售货设备-CN202021901645.X有效
发明人： 李汉钢;金瓯 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚珠滑轨安装结构及自动售货设备，该滚珠滑轨安装结构设置在自动售货设备中，自动售货设备包括柜体和托盘，滚珠滑轨安装结构包括内轨、外轨、第一限位件和第二限位件。内轨固定设置在托盘的两侧；外轨靠近所述柜体的柜门的一端与所述柜体的内壁铰接设置，并形成铰点，所述外轨与所述内轨滑动连接；第一限位件设置在所述柜体的内壁，并位于所述外轨的上方；第二限位件设置在所述柜体的内壁，并位于所述外轨的下方；所述外轨在第一限位件和第二限位件之间摆动。解决了托盘过高不便装货的问题。
滚珠滑轨安装结构自动售货设备

[实用新型]一种直坠式旋转出货仓、货道及售货设备-CN201821615106.2有效
发明人：金瓯;张丹;李汉钢;金宇欣 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直坠式旋转出货仓、货道及售货设备，直坠式旋转出货仓包括圆缺形底板、弧形挡板和电机；电机由固定机构或支撑机构固定；弧形挡板固定在圆缺形底板的边缘处，弧形挡板与圆缺形底板的缺口相对设置；弧形挡板与圆缺形底板垂直；电机设置在圆缺形底板的下方，用于驱动圆缺形底板旋转。本实用新型的直坠式旋转出货仓结构巧妙，出货便捷。
底板圆缺形弧形挡板出货仓本实用新型电机售货设备货道固定机构相对设置支撑机构边缘处出货垂直驱动

[实用新型]一种开合式旋转取货仓、货道及售货机-CN201821621823.6有效
发明人：金瓯;李汉钢;张丹 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G07F11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种开合式旋转取货仓、货道及售货机，包括圆形底板(101)、弧形挡板(102)和电机(103)；弧形挡板固定在圆形底板的边缘处，弧形挡板与圆形底板垂直；电机设置在圆形底板的下方，用于驱动圆形底板旋转；弧形挡板包括固定在圆形底板的边缘处的固定挡板(102b)和与固定挡板相连的开合式的活动挡板(102c)，活动挡板与固定挡板铰接，活动挡板能相对于固定挡板旋转；活动挡板的高度大于固定挡板的高度。本实用新型的开合式旋转取货仓结构紧凑，补货方便。
圆形底板固定挡板弧形挡板活动挡板开合式货仓本实用新型售货机边缘处货道电机补货铰接垂直驱动

[实用新型]一种双检测位减速齿轮箱以及旋转出货机构-CN201821613846.2有效
发明人：金瓯;郑建昌;贺建彪;李汉钢 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双检测位减速齿轮箱以及旋转出货机构，双检测位减速齿轮箱包括具有收容空间的壳体、设置在所述壳体内的直流电机以及与所述直流电机配合的齿轮组，所述齿轮组上方设置有控制板，所述控制板靠近所述齿轮组一侧设置有至少两个光电传感器。与相关技术相比，该双检测位减速齿轮箱以及旋转出货机构控制精度高，传动效率好，能够应用不同的工作场合。
减速齿轮箱双检测出货机构齿轮组直流电机控制板本实用新型光电传感器传动效率工作场合收容空间壳体体内配合应用

[发明专利]一种具有同步货道的售货机的出货装置及可靠出货方法-CN201810962708.3在审
发明人：金瓯;刘友明;李玺;李汉钢;张丹 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有同步货道的售货机的出货装置及可靠出货方法，所述的自动售货机内的货道为同步带货道；在同步带货道上设有第二光电传感器，当MCU检测到第二光电传感器发出的有效电平信号后，在T2时间内不再检测第二光电传感器的输出信号。该具有同步货道的售货机的出货装置及可靠出货方法能有效提高出货的可靠性，避免误动作。
货道出货光电传感器售货机出货装置同步带有效电平信号自动售货机输出信号误动作检测

[发明专利]一种自动售货机、售货系统及售货方法-CN201810960883.9在审
发明人：贺建飚;金瓯;李玺;李汉钢;谷霖 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货机、售货系统及售货方法，自动售货机售货方法自动售货机为N台，N为大于1的整数；每台自动售货机具有唯一的ID号，ID号是指身份识别号；N台自动售货机与监控端通信连接；每台自动售货机内设有多种待售的商品，不同种类的商品具有不同的重量范围，在设定重量范围内的商品认定为同一种商品，同一台自动售货机内的商品的重量与商品的种类具有一一对应的关系；即不同种商品的重量范围互不重叠；监控端和/或自动售货机上具有关联表或数据库用于将具体自动售货机、商品以及商品重量范围进行关联。这种自动售货机售货方法，能实现销售全程信息化，且有利于高效统计库存。
自动售货机售货系统监控端身份识别号互不重叠通信连接自动售货关联表信息化数据库关联库存全程统计销售

[发明专利]一种自动售货机的出货系统及出货方法-CN201810961920.8在审
发明人：金瓯;刘友明;李汉钢;谷霖;张丹 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货机的出货系统及出货方法，出货系统包括控制电路、出货装置、接货机构和取货仓；出货装置、接货机构和取货仓均受控于控制电路；所述的出货装置用于将货道上的商品推出；接货装置为升降式接货装置，升降式接货装置中的接货盒在XZ驱动机构驱动下能接住被所述出货装置推出的商品；控制电路输出PWM脉冲以控制X向驱动电机和Z向驱动电机的转速；取货仓用于容纳从接货装置中送出的商品。该自动售货机的出货系统及出货方法能有效提高出货的可靠性，且易于控制。
出货系统出货装置接货装置出货自动售货机控制电路货仓升降式驱动机构受控送出容纳驱动输出

[发明专利]一种自动售货机、智能库存监控系统及方法-CN201810961950.9在审
发明人：贺建飚;金瓯;李玺;李汉钢;谷霖 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货机、智能库存监控系统及方法，自动售货机内设有多种待售的商品，不同种类的商品具有不同的重量范围，在设定重量范围内的商品认定为同一种商品，商品的重量与商品的种类具有一一对应的关系；所述的接货机构上设有用于称量商品重量的称量装置；自动售货机与监控端通信连接；商品出货时，自动售货机的MCU通过称量装置获取商品的重量数据进而获得商品销售数据，并将销售数据反馈到监控端，实现监控端对售货机的库存实施监控；所述的监控端为服务器(平台)或移动终端。这种自动售货机智能库存监控方法流程设计合理，能实现高效库存统计。
自动售货机监控端库存监控系统称量装置智能商品销售数据售货机称量商品库存监控库存统计流程设计实施监控通信连接销售数据移动终端重量数据出货服务器反馈库存

[发明专利]一种直坠式旋转出货仓、货道、售货设备及出货方法-CN201811158578.4在审
发明人：金瓯;张丹;李汉钢;金宇欣 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种直坠式旋转出货仓、货道、售货设备及出货方法，直坠式旋转出货仓包括圆缺形底板、弧形挡板和电机；电机由固定机构或支撑机构固定；弧形挡板固定在圆缺形底板的边缘处，弧形挡板与圆缺形底板的缺口相对设置；弧形挡板与圆缺形底板垂直；电机设置在圆缺形底板的下方，用于驱动圆缺形底板旋转。本发明的直坠式旋转出货仓结构巧妙，出货便捷。
底板圆缺形弧形挡板出货仓出货电机售货设备货道固定机构相对设置支撑机构边缘处垂直驱动

[实用新型]自动售货机货道出货检测装置-CN201721831473.1有效
发明人： 李汉钢;金瓯;王佳 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G07F11/58 文献下载
摘要：一种自动售货机货道出货检测装置，在自动售货机的货道出货端安装出货检测装置，所述出货检测装置包括检测转动件和与检测转动件相对应的传感器；移动物品在货道出货端触碰检测转动件的前端，使检测转动件绕转轴旋转，检测转动件的尾端旋转至传感器的耦合位，传感器立即输出一个电信号至自动售货机的电控装置，电控装置进行出货检测、计数和信号处理。在物品滑出货道的瞬间感知到直接的实时的准确出货信息，货道出货检测灵敏度高，可靠性好，实现自动售货机货道出货的数字化、智能化，提升自动售货机技术性能。
自动售货机转动件出货检测传感器检测电控装置检测装置自动售货机技术检测灵敏度出货信息触碰检测信号处理移动物品转轴旋转出货道智能化耦合位尾端感知数字化输出

[实用新型]由独立编织皮带货道组成的整体无焊接自动售货机托盘-CN201721858741.9有效
发明人： 李汉钢;金瓯;王佳 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G07F11/58 文献下载
摘要：一种由独立编织皮带货道组成的整体无焊接自动售货机托盘，包括托盘和货道；在货道上套装有编织皮带并设置编织皮带张紧结构；在编织皮带上放置活动推板；在货道后端反向倒装小电机齿轮箱，或者小电机齿轮箱直联编织皮带主传动轴；两货道皮带传动轴由弹性联轴器连接联动；托盘底盘采用多纵多横框架式设计，货道与托盘底座通过对应的卡口与定位卡槽快速安装连接。本实用新型上货速度快，同比容量大，利用率高，故障率低，性价比更高，环保节能，适应性好。
编织货道托盘皮带自动售货机皮带货道齿轮箱无焊接小电机本实用新型弹性联轴器皮带传动轴定位卡槽环保节能活动推板快速安装皮带张紧托盘底盘托盘底座主传动轴故障率横框架倒装联动直联

[发明专利]自动售货机货道出货检测方法及装置-CN201711419875.5在审
发明人： 李汉钢;金瓯;王佳 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G07F11/58 文献下载
摘要：一种自动售货机货道出货检测方法及装置，在自动售货机的货道出货端安装出货检测装置，所述出货检测装置包括检测转动件和与检测转动件相对应的传感器；移动物品在货道出货端触碰检测转动件的前端，使检测转动件绕转轴旋转，检测转动件的尾端旋转至传感器的耦合位，传感器立即输出一个电信号至自动售货机的电控装置，电控装置进行出货检测、计数和信号处理。在物品滑出货道的瞬间感知到直接的实时的准确出货信息，货道出货检测灵敏度高，可靠性好，实现自动售货机货道出货的数字化、智能化，提升自动售货机技术性能。
自动售货道出货检方法装置

[发明专利]由独立编织皮带货道组成的整体无焊接自动售货机托盘-CN201711419700.4在审
发明人： 李汉钢;金瓯;王佳 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G07F11/58 文献下载
摘要：一种由独立编织皮带货道组成的整体无焊接自动售货机托盘，包括托盘和货道；在货道上套装有编织皮带并设置编织皮带张紧结构；在编织皮带上放置活动推板；在货道后端反向倒装小电机齿轮箱，或者小电机齿轮箱直联编织皮带主传动轴；两货道皮带传动轴由弹性联轴器连接联动；托盘底盘采用多纵多横框架式设计，货道与托盘底座通过对应的卡口与定位卡槽快速安装连接。本发明上货速度快，同比容量大，利用率高，故障率低，性价比更高，环保节能，适应性好。
独立编织皮带组成整体焊接自动售货托盘

[实用新型]一种自动售货机驱动机构-CN201721145390.7有效
发明人：金瓯;梅传根;李汉钢;张丹 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机驱动机构，包括电机、凸轮、拨片、光耦传感器和滑动轴，凸轮设置在电机的输出轴上，拨片固定在滑动轴上，拨片沿滑动轴的轴向往复运动触发光耦传感器产生电信号。该驱动机构可以在出售货物和补充货物时均可以实现计数的功能，实现对货道库存的实时统计，而且也具备判断货道是否卡货的功能。
一种自动售货驱动机构

[实用新型]一种推板式自动售货机出货装置-CN201721145381.8有效
发明人：金瓯;梅传根;李汉钢;张丹 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推板式自动售货机出货装置，包括导轨，放置在导轨上的托盘，将托盘分隔成若干货道的隔栏，安装在货道上用于推动货物的推板机构，位于托盘前端的出货机构和用于控制出货机构出货的驱动机构；所述导轨的前端可拆卸地连接在机柜侧面，从上至下，机柜背板上设若干排连接孔，导轨后端插入机柜背板上的连接孔内。货物在货道中受到较少的拉力即可实现出货，且补货方便，针对不同货物，可以方便地调节导轨的倾斜角和上下两层导轨的间距。后端铰链的位置采用可调方式，能根据货物的大小自动调整铰链拱起的高度，扩大了售卖货物的尺寸范围。
一种板式自动售货出货装置

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