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[发明专利]模拟电子表-CN200780007683.1有效
发明人：藤井辉彦;北泽勋;行川昌昭;内田高行;莲实隆行;池卓丙 -专利权人：西铁城控股株式会社
申请日： 2007-03-02 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： G04C3/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种模拟电子表，其具有：显示部(2)，其通过指针的位置来显示时刻；步进电机(3)，其驱动指针；电机驱动部(4)，其在通常时以规定的指针驱动周期对步进电机3进行驱动控制；指针位置检测单元(5)，其检测指针的位置；指针位置检测单元控制部(6)，其以比指针驱动周期长的第一检测周期来间歇地驱动控制指针位置检测单元(5)；检测周期变更部(7)，其对指针位置检测单元控制部进行指示，以使指针位置检测单元(5)的检测周期变更，检测周期变更部(7)，在检测到规定的检测周期变更条件的情况下，以保持步进电机(3)对于指针的指针驱动周期的状态下，将指针位置检测单元(5)的指针位置检测周期从第一检测周期变更为第二检测周期
模拟电子表

[发明专利]指针式表盘的指针转动角度检测方法和系统-CN201710735181.6在审
发明人：聂奇;李伟;张坤;张立华;杜小红 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种指针式表盘的指针转动角度检测方法和系统中，获取指针式表盘的检测图像,分析所述检测图像得到指针边缘信息,基于指针形状模板和所述指针边缘信息确定指针的转动角度。通过构建改进的自适应高斯平滑滤波器组成canny算子检测指针式表盘的检测图像的指针边缘信息，从检测图像中提取出指针的边缘，并根据检测的指针边缘与指针形状模板中的指针轮廓图像之间的夹角或与基准线的夹角确定指针转动的角度；无需人工参与，能够避免人工检测存在的低效率、漏判、误判等问题，有利于提高检测效率和正确率，且能够消除人为主观因素对检测结果的影响，解决了现有人工表盘指针转动检测方式存在检测效率和正确率低的技术问题。
指针表盘转动角度检测方法系统

[发明专利]电子设备、电子设备的指示部件位置检测方法和程序-CN200510124363.7有效
发明人：饭田谦司;宫原史明;小池邦夫;清水荣作 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2005-11-29 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： G04C3/00 文献下载
摘要：一种电子设备、其指示部件位置检测方法和指示部件位置检测程序。钟表(1)具有：指针(2)、驱动指针(2)的马达(21、26)、检测指针(2)的位置的指针位置检测单元(405)、控制部(409)、作为电源的蓄电部(40)以及检测电源电压的电压检测单元(408)。控制部(409)根据由电压检测单元(408)检测出的电源电压控制指针位置检测单元(405)的指针位置检测动作。因此，当电源电压下降到低于规定电压时，可停止指针位置检测单元(405)，并且能够在电源电压低的状态下驱动指针位置检测单元(405)。
电子设备指示部件位置检测方法程序

[发明专利]带有梯形指针检测轴的仪表指针轴检测装置-CN201610177582.X有效
发明人：张志波;刘志龙;李春龙;何琳;査森懿;韩浩;高伟 -专利权人：航天科技控股集团股份有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：带有梯形指针检测轴的仪表指针轴检测装置，它涉及一种仪表指针轴检测装置，具体涉及一种带有梯形指针检测轴的仪表指针轴检测装置。本发明为了解决现有仪表指针轴垂直度检测装置结构复杂，操作繁琐，且检测精度较低的问题。本发明包括底框、上指针板、立板、下指针板、梯形指针检测轴、快速夹钳、指针固定座、两个光轴和多个缓冲弹簧，底框水平设置，两个光轴并排竖直设置在底框的上表面，上指针板、下指针板由上至下依次设置在两个光轴之间，且上指针板的两端通过两个直线轴承与两个光轴连接，下指针板的两端通过两个直线轴承与两个光轴连接。
带有梯形指针检测仪表装置

[实用新型]一种转轴转动位置检测装置-CN202123136134.0有效
发明人：龙毅 -专利权人：广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转轴转动位置检测装置，包括有指示盘和指针，指示盘上设有至少两个指针检测座，指针检测座与指针之间设有采集指针位置信息的指针位置检测组件，指针检测座设有与指针位置检测组件连接的数据采集处理器通信连接，数据采集处理器与云服务器通信连接，通过采集指针位置信息的指针位置检测组件，并将采集的指针位置信息通过通信模块、数据采集处理器发送到云服务器中，供工作人员登录云服务器查看实现远程监控功能。
一种转轴转动位置检测装置

[发明专利]一种基于目标检测和二值图像检测的水表指针读数识别方法-CN202110309083.2在审
发明人：包晓安;张庆琪;张娜 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测和二值图像检测的水表指针读数识别方法，涉及计算机视觉深度学习领域。本发明的目标‑二值图像检测模型由指针目标检测模块、目标区域分割模块和二值图像检测模块构成，通过指针目标检测模块进行实时检测，获得水表图像中指针的类别信息和位置信息；目标区域分割模块根据指针位置信息对水表图像进行截取得到指针图像；二值图像检测模块再对指针图像进行图像分割，得到指针图像的二值图像，根据二值图像计算指针的质心和针尖的坐标，由两点确定的一条直线计算指针的偏转角度并结合该指针的类别信息进行单位换算，最后读出水表指针的正确读数本发明有效解决了指针读数识别效率低、准确率低、鲁棒性差的问题。
一种基于目标检测图像水表指针读数识别方法

[发明专利]一种高精度实时多尺度表盘指针检测方法和系统-CN201911077068.9有效
发明人：韩守东;王俊凯;郑丽君;陈阳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度实时多尺度表盘指针检测方法，属于图像处理技术。本发明方法对训练集中的表盘图片进行标记，记录表盘图片中指针区域的位置；再对训练集中的表盘图片进行数据增强操作；之后将训练集输入至FaceBoxes网络，训练得到表盘指针检测模型；最后将待测图像输入至表盘指针检测模型，输出待测图像中的指针框，再由表盘盘心和指针框中心点确定指针指向；同时通过对检测到的指针框使用自适应霍夫直线检测进一步精修指针指向，综合以上两种指针指向提取方法，给出指针的择优指向信息；本发明还公开了一种高精度实时多尺度表盘指针检测系统，本发明不仅大大的提高了指针检测的效率和准确度，而且算法更加稳定、鲁棒性更好。
一种高精度实时尺度表盘指针检测方法系统

[实用新型]一种指针仪表及组合仪表-CN201920574181.7有效
发明人：万莹莹;王勇智 -专利权人：大陆汽车车身电子系统(芜湖)有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种指针仪表，包括指针、表盘、导光支架、PCB板、步进电机以及控制器，步进电机用于驱动指针旋转，表盘与导光支架之间，设置有多个检测单元，用于检测指针停留或经过检测单元所处的位置，如果指针从当前位置旋转到目标位置，检测单元的检测结果与预期不一致，确定指针出现丢步问题。如果指针出现丢步问题，控制器控制步进电机，使得指针归零，重新定位。本实用新型提供一种组合仪表。本实用新型提供的指针仪表与组合仪表，通过设置检测部件，能够及时发现指针出现丢步，以保证指针仪表准确指示。
一种指针仪表组合

[实用新型]一种钢筋焊接轴向弯折角度检测仪-CN201820312326.1有效
发明人：李涯;王宾;周文阳 -专利权人：河南国安建设集团有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋焊接轴向弯折角度检测仪，包括检测尺、上定值指针、下定值指针、移动指针，所述的检测尺下端部由上到下分别设置上定值指针、下定值指针，所述的上定值指针、下定值指针平行设置，所述的检测尺的上端部设置移动指针，所述的移动指针上部设置刻度线，所述的上定值指针、下定值指针的端部分别内嵌设置一个永磁体，所述的上定值指针和下定值指针长度相等，所述的上定值指针的轴线、下定值指针的轴线、移动指针的轴线设置于同一平面内；
指针移动指针检测尺本实用新型角度检测仪钢筋焊接弯折轴向长度相等平行设置由上到下轴线设置刻度线上端部下端部永磁体内嵌测量

[实用新型]牵引杆运动轨迹的检测装置-CN201921799116.0有效
发明人：李珊珊;王志伟;蔡城;牛河山;王伟 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引杆运动轨迹的检测装置。牵引杆运动轨迹的检测装置，包括检测臂和角度测量装置；检测臂用于止转装配到牵引杆上，并且检测臂的轴线与牵引杆的轴线平行或重合；检测臂上设置有指针驱动件，指针驱动件随检测臂转动或静止；角度测量装置包括指针、转轴和角度测量装置主体，指针通过转轴安装到角度测量装置主体上；指针驱动件用于与指针配合，以在牵引杆转动时带动指针绕转轴的轴线转动。在牵引杆转动时，检测臂随牵引杆一同转动并带动指针驱动件转动，指针驱动件带动指针转动一定的角度，通过观察指针转动的角度能够检测出牵引杆的运动轨迹，从而判断断路器是否能在规定范围内可靠脱扣；并提供改善断路器的性能的基础数据
牵引运动轨迹检测装置

[发明专利]一种指针式仪表读数识别方法及系统-CN202210706467.2在审
发明人：张亚辉;张健;王书堂;徐传伦;王飞 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：一种指针式仪表读数识别方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括以下步骤：S1、获取指针式仪表图像，构建指针式仪表图像数据集；S2、构建指针式仪表刻度值检测网络模型，利用指针式仪表图像数据集对指针式仪表刻度值检测网络模型进行训练；S3、构建指针式仪表关键点检测网络模型，利用指针式仪表图像数据集对指针式仪表关键点检测网络模型进行训练；S4、利用训练好的指针式仪表刻度值检测网络模型对待识别的指针式仪表图像进行刻度值预测；S5、利用训练好的指针式仪表关键点检测网络模型对待识别的指针式仪表图像进行关键点预测；S6、根据指针式仪表刻度值和关键点的预测结果，对预测结果进行后处理分析，获取当前指针式仪表读数。
一种指针仪表读数识别方法系统

[发明专利]一种基于目标检测的指针式仪表全过程自动读数方法-CN202310359571.3在审
发明人：杜启亮;安毅;王昭霖;曲烽瑞;田联房 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测的指针式仪表全过程自动读数方法，包括：1)用目标检测网络提取仪表表盘图像的读数相关信息；2)用目标检测网络的标度数字检测结果估算仪表的指针旋转中心点坐标；3)利用目标检测网络指针检测结果得到的指针区域图像拟合指针所在直线，获取指针尖端点原始位置坐标；4)定义所有标度数字到指针旋转中心点的平均距离为仪表的标度数字圆半径，利用该仪表的标度数字圆优化指针尖端点位置坐标；5)对指针尖端点和标度数字进行匹配，确定指针关联标度区间；6)基于指针尖端点、指针旋转中心点和指针关联标度区间的相关信息计算得到最终的仪表读数。本发明实现了不依赖先验信息的仪表全过程自动读数，同时具备良好的检测速度。
一种基于目标检测指针仪表全过程自动读数方法

[发明专利]一种基于机器人巡检的指针式仪表读数识别方法-CN202010590928.5在审
发明人：张培荣;王虹杰;刘玉;方岳龙;李乐政 -专利权人：东方电子股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人巡检的指针式仪表读数识别方法，包括如下步骤：(1)、获取包含待识别读数的指针式仪表表盘的图像；(2)、一级检测网络；(3)、检测指针仪表在图中位置；(4)、二级检测网络；(5)、检测指针管各关键点：始末点、圆心及指针。本发明通过目标检测，物体定位，图像分割，对指针型仪表的刻度起点位置、刻度终点位置、圆心位置及指针位置关键点进行识别，确定指针型表计表盘中指针的读数比例，保证指针模型识别读数的鲁棒性，能够使机器人识别不同角度、不同高度的指针式表计的读数。
一种基于机器人巡检指针仪表读数识别方法

[发明专利]一种汽车仪表指针轴检测装置-CN201610177773.6有效
发明人：张志波;石磊;冯钢;杨朦;肖芳慧;冯国新;张昆;刘明月;杜维平 -专利权人：航天科技控股集团股份有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01B5/25 文献下载
摘要：一种汽车仪表指针轴检测装置，它涉及一种轴检测装置，以解决传统检测指针轴采用人工放置在小光轴上，利用塞尺检测非关键部位，借助理论推算得出指针轴关键部位尺寸，存在检测结果模糊，误差较大和检测种类单一的问题，它包括底座、立板、指针固定座、直线轴承、指针板、气缸、真空泵和两个导向柱；底座上固装有立板，两个导向柱并列设置并竖向安装在底座上；位于指针板上方的立板上安装有竖向设置的气缸；气缸的驱动杆穿过指针板且二者固接，气缸的驱动杆末端与指针固定座连接，指针固定座上设置有与安装槽贯通的真空腔，真空泵通过负压气管与指针固定座的真空腔连通。本发明用于仪表指针轴检测。
一种汽车仪表指针检测装置

[发明专利]位置指针检测装置及位置指针检测方法-CN201310122733.8在审
发明人：崔伟 -专利权人：崔伟
申请日： 2013-03-31 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明涉及位置指针检测装置及位置指针检测方法，用于检测任意方向指针坐标。
位置指针检测装置方法

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