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- [发明专利]清洁机器人及其控制方法-CN202111143838.2在审
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钟红风;张士松;杨帆
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苏州乐图智能科技有限公司
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2021-09-28
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2023-03-31
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A47L11/24
- 清洁机器人包括主体，以及与主体连接的滚刷模块、边刷模块、拖地模块、控制模块，其中：清洁机器人包括拖地模式，拖地模式包括第一拖地模式和第二拖地模式，在第一拖地模式下，边刷模块接触清洁区域且执行边刷清扫工作，拖地模块接触清洁区域且执行拖地工作，滚刷模块不接触清洁区域；在第二拖地模式下，拖地模块接触清洁区域且执行拖地工作，滚刷模块和边刷模块均不接触清洁区域；控制模块，被配置为：当清洁机器人进入拖地模式时，控制清洁机器人按照预定逻辑选择性地进入第一拖地模式或第二拖地模式采用该清洁机器人可以减少甚至消除拖地工作时边刷模块和滚刷模块对地面的二次污染。
- 清洁机器人及其控制方法
- [发明专利]扫地机器人拖地模块自动更换方法及基座-CN201911334420.2在审
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段属光
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段属光
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2019-12-16
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2020-04-14
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A47L11/24
- 本发明提供一种扫地机器人拖地模块自动更换方法及基座，包括：基座上的夹持部件夹紧从扫地机器人上拆卸的当前拖地模块并将其由扫地机器人拆卸拖地模块的位置切换到空闲安放位置，所述安放位置为基座上安放拖地模块的位置；基座上的夹持部件松开当前拖地模块并将其安放在空闲安放位置；基座上的夹持部件由当前拖地模块的安放位置切换到待安装拖地模块的安放位置；基座上的夹持部件夹紧待安装拖地模块并将其由当前待安装拖地模块的安放位置切换到扫地机器人安装拖地模块的位置后执行安装拖地模块通过自动更换拖地模块可实现分区域或分次序使用不同拖地模块进行拖地，解决扫地机器人使用一个拖地模块对整个房间或区域进行拖地，提高清扫效果。
- 扫地机器人拖地模块自动更换方法基座
- [发明专利]清洁机器人-CN202111488773.5在审
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钱富;张士松;杨帆
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2021-12-07
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2023-06-09
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A47L11/24
- 本发明公开了一种清洁机器人，包括机身，行走模块用于支撑机身并带动清洁机器人在地面上移动；扫地模块设置在机身上并用于对地面执行扫地工作；拖地模块设置在机身上并能够相对机身处于抬升状态或放下状态，拖地模块用于对地面执行拖地工作；控制模块与行走模块、扫地模块和拖地模块均电性连接，可选择地向拖地模块发送抬升控制信号以控制拖地模块从放下状态切换为抬升状态，拖地模块从放下状态切换到抬升状态经历预设时间；控制模块向拖地模块发送抬升控制信号后，控制模块控制行走模块使得扫地模块能覆盖预设区域，且控制模块控制扫地模块对预设区域执行扫地工作，预设区域为在预设时间内拖地模块经过的区域，以对拖地模块掉落的杂物进行清扫。
- 清洁机器人
- [发明专利]一种智能清扫机器人-CN202110517613.2有效
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李方;谭泽文;左滨槐;彭井泉
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湘潭大学
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2021-05-12
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2022-11-11
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A47L11/24
- 本发明公开了一种智能清扫机器人，包括移动模块、清扫模块、拖地模块以及对周边和地面环境进行探测以便于生成清扫路径的探测模块，清扫模块和拖地模块连接在移动模块上并在移动模块的托载下沿清扫路径移动。清扫模块包括清扫刷组件，拖地模块包括拖地布组件，清扫刷组件和地面接触的部分沿移动模块的移动方向位于拖地布组件和地面接触的部分的前方；拖地模块还包括自洁组件，拖地布组件包括拖地布，拖地布可回转的绕接于至少两个滚筒上，且一端的滚筒在拖地过程中下压拖地布并与地面接触，另一端的滚筒顶撑拖地布使之处于自洁组件的清洁范围内。
- 一种智能清扫机器人
- [实用新型]拖地模块可升降切换的拖把-CN202221762733.5有效
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梁鹏
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梁鹏
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2022-07-06
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2022-10-21
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A47L13/254
- 本实用新型公开了拖地模块可升降切换的拖把，包括拖把杆、拖把头、绳体收拉器、拉绳和两个拖地模块，拖把杆连接在拖把头上，两个拖地模块设置在拖把头上且能相对拖把头升降，拖把头上转动连接有翘杆，翘杆的一端联接拖地模块一，翘杆的另一端联接拖地模块二，拉绳的一端连接在翘杆上，拉绳的另一端连接绳体收拉器，绳体收拉器用于收拉拉绳；当绳体收拉器收拉拉绳时，拉绳拉动翘杆转动使翘杆联接有拖地模块一的一端向上翘起，翘杆联接有拖地模块二的一端向下摆动，拖地模块二下降并保持与地面接触用于拖地；当绳体收拉器松放拉绳时，拖地模块一上连接有弹性件，弹性件驱动拖地模块一下降，并使拖地模块一保持与地面接触用于拖地。
- 拖地模块升降切换拖把
- [发明专利]一种清洗机器人-CN202011132266.3在审
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管贻生;黄旭超;陈大业
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广东工业大学
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2020-10-21
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2021-01-08
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A47L11/24
- 本发明提供一种清洁机器人，包括拖地模块、清扫模块和移动轮，还包括顶盖和底盘，所述顶盖与底盘通过侧板连接，所述拖地模块、清扫模块和移动轮均设置在所述底盘上，所述拖地模块上设有用于清洁拖地模块的清洗组件，所述底盘上还设有用于给所述清洗组件供清洗水的水箱和用于收集清洁拖地模块产生的污水的污水槽，所述底盘上还设有电控组件，所述电控组件均与所述拖地模块、清扫模块、清洗组件和移动轮均连接。本发明使得在循环清洗拖布过程中拖布不会污染水箱中的水，提高了拖地的效率和质量。
- 一种清洗机器人
- [实用新型]拖地模块能上下升降调节的拖把-CN202221689948.9有效
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梁鹏
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梁鹏
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2022-06-30
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2022-10-21
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A47L13/20
- 本实用新型公开了拖地模块能上下升降调节的拖把，包括拖把杆、拖把头和两拖地模块，两拖地模块设在拖把头上，且能相对拖把头升降活动，拖把头上设有联接器，联接器能相对拖把头转动，联接器的一端联接拖地模块一，另一端联接拖地模块二，拖把杆与联接器联接并能驱动联接器转动，通过拖把杆推动联接器转动，使联接器的一端上升，同时联接器的另一端下降；向前推动拖把杆使联接器正转，联接器驱使拖地模块二保持在下降位置与地面接触；向后回拉拖把杆使联接器反转，联接器驱使拖地模块一保持在下降位置与地面接触，本专利能增加拖把的拖地时间，减小清洗的次数，并且拖把前拖和回拉时通过不同的拖地模块拖地，使清洁效果更好。
- 拖地模块上下升降调节拖把
- [实用新型]一种清洗机器人-CN202022360210.5有效
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管贻生;黄旭超;陈大业
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广东工业大学
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2020-10-21
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2021-09-24
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A47L11/24
- 本实用新型提供一种清洗机器人，包括拖地模块、清扫模块和移动轮，还包括顶盖和底盘，所述顶盖与底盘通过侧板连接，所述拖地模块、清扫模块和移动轮均设置在所述底盘上，所述拖地模块上设有用于清洁拖地模块的清洗组件，所述底盘上还设有用于给所述清洗组件供清洗水的水箱和用于收集清洁拖地模块产生的污水的污水槽，所述底盘上还设有电控组件，所述电控组件均与所述拖地模块、清扫模块、清洗组件和移动轮均连接。本实用新型使得在循环清洗拖布过程中拖布不会污染水箱中的水，提高了拖地的效率和质量。
- 一种清洗机器人
- [实用新型]一种清洁系统-CN202220073434.4有效
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赵冰;杨华军
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安克创新科技股份有限公司
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2022-01-12
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2022-07-26
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A47L11/282
- 本实用新型提供一种清洁系统，包括清洁机器人与工作站，所述工作站包括底座，所述底座用于承载所述清洁机器人，所述底座内设置有加热模块，所述加热模块用于在所述清洁机器人进行清洁前对所述拖地模块进行预加热，本申请通过在工作站底座内设置加热模块，用于对清洁机器人的拖地模块在拖地前预加热、自清洁加热、接触烘干，并能用于加热工作站的水箱内的水，通过上述多种模式使拖地模块可以采用热拖的模式执行清洁工作，以实现对拖地模块更干净的清洁，使拖地模块更容易清洁地面顽固污渍和油污，防止清洗后的湿润拖地模块滋生细菌，产生异味。
- 一种清洁系统
- [发明专利]拖地机器人工作站及其拖布清洗方法-CN202010365056.2在审
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徐华;鲜策;孙磊;白宏磊
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青岛塔波尔机器人技术股份有限公司;海尔智家股份有限公司
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2020-04-30
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2021-11-02
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A47L11/282
- 本发明公开了一种拖地机器人工作站及其拖布清洗方法，工作站包括拖地机工作台、拖地时间间隔计算模块、拖布清洗时间计算模块和拖布清洗控制模块；拖地时间间隔计算模块用于计算上次拖地任务与当前拖地任务的时间间隔；拖布清洗时间计算模块用于基于684132DEST_PATH_IMAGE002.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />计算拖布清洗时间；拖布清洗控制模块用于在拖布任务执行满足拖布清洗时间后，控制拖地机器人回站清洗拖布。本发明根据上次拖地任务与当前拖地任务的时间间隔计算出一个拖布清洗时间，该拖布清洗时间受两次拖地任务的时间间隔影响，能够将拖地机器人的拖布清洗时间根据实际情况进行实时调整，实现清洗时间的合理安排。
- 拖地机器人工作站及其拖布清洗方法
- [发明专利]一种震动拖地模组及扫地机-CN202210662875.2在审
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许志涛;徐进辉;王溯
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广东栗子科技有限公司
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2022-06-13
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2022-08-19
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A47L11/24
- 本发明公开一种震动拖地模组及扫地机，该震动拖地模组包括壳体、拖地机构以及升降机构；壳体上设有用于储存水的蓄水腔及用于检测蓄水腔中水量多少的水位检测结构；拖地机构包括穿设壳体的拖布模块及驱动拖布模块震动式拖地的震动驱动组件，蓄水腔供水给所述拖布模块拖地；升降机构包括与壳体固定连接的升降驱动、与拖布模块的螺杆啮合连接的升降件及用于检测拖布模块相对于壳体的位置的位置检测结构，升降机构安装于壳体内用于驱动拖地机构相对于壳体进行升降多功能一体化的震动拖地模组既能够独立的使用以进行拖地，又可以与扫地机等设备可拆式连接使用，满足不同用户的不同需求。
- 一种震动拖地模组地机
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