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[发明专利]一种拉钉自动分钉装置-CN201610047114.0在审
发明人：镇方超;陈光孟;周国鹏;郑志鹏;镇方雄;王波 -专利权人：湖北科技学院;湖北思索数字动力科技有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65B51/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种拉钉自动分钉装置，包括壳体，分钉片置于壳体的外面，壳体下端设有摆动缸，摆动缸经连接套驱动接钉平台转动，连接杆两端分别连接分钉片和连接套上，接钉平台和分钉片同轴转动；拉钉传送架安装在壳体上，与接钉平台相通的拉钉滑槽设在所述拉钉传送架上；拉钉经拉钉滑槽滑进接钉平台；分钉片上设有拉钉滑槽通道且通道上设有呈交错排列的内隔片与外隔片；拉钉传送架的拉钉滑槽上还设有拉钉接近传感器，接钉平台为相对密封的平台，且相对于接钉平台和所述分钉片同轴转动时呈开启和闭合状态。这样就能够保证拉钉一个一个进入平台。
一种自动装置

[实用新型]订扣机的拉钉结构-CN201020213629.1有效
发明人：吴小林;倪晓裳 -专利权人：上海高罗输送装备有限公司
申请日： 2010-06-02 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： F16G3/16 文献下载
摘要：一种订扣机的拉钉结构，由一个拉钉板连杆和两个拉钉板构成，拉钉板连杆呈板状，拉钉板连杆和两个拉钉板相互平行，两个拉钉板对称设置在拉钉板连杆的两侧，两个拉钉板上各自设置有一个圆孔，拉钉板连杆的一端向两侧分别设置有一个短轴，短轴和圆孔均位于同一轴线上，短轴各自位于一个圆孔内，短轴的直径与圆孔的内径配合，拉钉板连杆的另一端设置有一个孔。本实用新型将拉钉板连杆和拉钉板通过间隙配合进行装配。此结构可以使拉钉板连杆和拉钉板的连接更牢固，使用寿命更长，不易损坏。
订扣机结构

[发明专利]一种自动拉钉机-CN201810442977.7有效
发明人：姚利;姚明;徐景锋 -专利权人：深圳市欧力克斯科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拉钉机，其包括有机架和拉钉枪，所述机架上固定有一传送机构及一进钉机构，所述拉钉枪上安装有一上钉机构，其中：所述传送机构用于驱使多个拉铆钉依次排列地传送至进钉机构；所述进钉机构用于将多个依次排列的拉铆钉逐一地输送至上钉机构；所述上钉机构用于将拉铆钉的钉体插入所述拉钉枪内，藉由所述拉钉枪对钉体施加拉力，以令拉铆钉的钉帽铆合于相应孔位。本发明利用传送机构可将拉铆钉整齐排列后依次传输至进钉机构，之后利用进钉机构将拉铆钉逐个输送至上钉机构，再利用上钉机构将拉铆钉装夹于拉钉枪，进而实现了自动上钉，本发明无需手动安装拉铆钉，不仅省时省力，而且大大提升了工作效率
拉铆钉拉钉传送机构依次排列拉钉机钉体工作效率手动安装应用需求整齐排列有机架再利用钉帽孔位铆合省时装夹省力传送施加传输

[发明专利]一种门板自动化钻孔拉钉装置-CN201910402543.9在审
发明人：陈俊才;黄胜光;毛永雄;刘玉乔 -专利权人：陈俊才;黄胜光
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种门板自动化钻孔拉钉装置，包括：机座，机座设有输送滚筒台和钻孔拉钉机构；横梁安装机构架设于机座上提供钻孔拉钉机构和推动机构的作业空间，推动机构连接钻孔拉钉机构提供横向移动动力；拉钉输送机构设置使拉钉呈预定形状定位以有序排列输送至钻孔拉钉机构处以待用；于控制系统控制下，输送滚筒台将工件门板输送至预定钻孔位处供钻孔拉钉机构对工件门板进行升降钻孔后，钻孔拉钉机构于拉钉输送机构处取钉待用同时移动至预定钻孔位处将已吸取的拉钉插置于预定钻孔位上，同时执行拉钉铆接作业本发明通过自动钻孔、拉钉铆接，实现快速高效的门板钻孔拉钉设置，实现安全生产、高效作业。
钻孔拉钉门板机座拉钉装置输送滚筒推动机构铆接自动化输送机构处高效作业横梁安装控制系统输送机构预定形状作业空间升降安全生产架设移动

[实用新型]一种节风门拉钉组装装置-CN202020136031.0有效
发明人：庄吴钏;李叔明 -专利权人：东莞广泽汽车饰件有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及拉钉组装装置技术领域，尤其是指一种节风门拉钉组装装置，其包括工作台、定位组件、控制器、报警器、启动按钮、急停按钮、多个拉钉安装组件和多个拉钉组装检测组件；拉钉安装组件包括拉钉枪、拉钉枪驱动装置、拉钉枪安装块和拉钉枪滑轨；拉钉组装检测组件包括安装架、红外传感器、红外传感器安装板和红外传感器驱动装置。本申请采用了节风门拉钉组装装置代替了人工作业方式，拉钉安装组件能自动化地将拉钉装入多块外界的节风门板以将多块外界的节风门板连成一个整体，拉钉组装检测组件能自动化并准确地检查出没有装拉钉的节风门，工人的作业强度低
一种风门组装装置

[实用新型]一种滑轨组件多位拉钉机设备-CN202020946639.X有效
发明人：苏伟华;罗雄波;曹祥伙 -专利权人：东莞东骅电子科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑轨组件多位拉钉机设备，包括工作台，工作台的顶部固定连接有安装板，且安装板的顶部开设有拉钉孔，安装板顶部的左右两侧均开设有插槽，本实用新型涉及拉钉装配技术领域。该滑轨组件多位拉钉机设备，通过第二电动推杆推动即可实现压板块的收放，通过在安装板的顶部开设有多个拉钉孔，拉钉投放设备将拉钉一次性投放到拉钉孔，然后由压板装置进行拉钉组装作业，所有的拉钉一次性安装，大大的提高了拉钉组装的效率，通过拉钉投放设备、安装板和压板装置配合，由原来的人工拉钉组装改为自动拉钉作业，提高了拉钉效率和品质的同时只需要一个人员看机械即可，减少了人力的投入以及降低了作业员的劳动强度。
一种滑轨组件多位拉钉机设备

[实用新型]一种门板自动化钻孔拉钉装置-CN201920703627.1有效
发明人：陈俊才;黄胜光;毛永雄;刘玉乔 -专利权人：陈俊才;黄胜光
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种门板自动化钻孔拉钉装置，包括：机座，机座设有输送滚筒台和钻孔拉钉机构；横梁安装机构架设于机座上提供钻孔拉钉机构和推动机构的作业空间，推动机构连接钻孔拉钉机构提供横向移动动力；拉钉输送机构设置使拉钉呈预定形状定位以有序排列输送至钻孔拉钉机构处以待用；于控制系统控制下，输送滚筒台将工件门板输送至预定钻孔位处供钻孔拉钉机构对工件门板进行升降钻孔后，钻孔拉钉机构于拉钉输送机构处取钉待用同时移动至预定钻孔位处将已吸取的拉钉插置于预定钻孔位上，同时执行拉钉铆接作业本实用新型通过自动钻孔、拉钉铆接，实现快速高效的门板钻孔拉钉设置，实现安全生产、高效作业。
钻孔拉钉门板机座本实用新型输送滚筒推动机构铆接输送机构处高效作业横梁安装控制系统拉钉装置输送机构预定形状作业空间升降安全生产自动化架设移动

[实用新型]一种多级稳定的自动拉钉-CN202221688670.3有效
发明人：晏岸 -专利权人：东莞市加穗精密夹具有限公司
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16B19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级稳定的自动拉钉，涉及拉钉技术领域，为解决现有技术中的拉钉结构适用于较薄的板件上，提升拉钉结构的适用性，但其不具备多级稳定结构，在实际操作中，由于间隙作用而导致连接的稳定性变差的问题第一稳定板，其设置在所述拉钉套筒的上；第二稳定板，其设置在所述第一稳定板的下方，所述第二稳定板上设置有第一压缩槽，所述拉钉套筒的顶部设置有拉钉管帽，且拉钉套筒与拉钉杆插接连接，所述拉钉管帽与第一稳定板之间设置有第二压缩槽，所述拉钉杆的底部设置有挡头，所述拉钉管帽与拉钉头之间设置有截断槽。
一种多级稳定自动

[实用新型]一种扬琴的合金拉弦板-CN202220894525.4有效
发明人：李智敏 -专利权人：李智敏
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G10D1/14 文献下载
摘要：一种扬琴的合金拉弦板，其特征在于，包括拉弦板本体、设置于拉弦板本体中的木质弦钉板、设置于拉弦板本体中的拉弦钉以及调弦扳手，所述拉弦板本体为合金槽形，设有弦钉孔、和螺丝孔，所述弦钉孔大小恰好轻易穿过拉弦钉，所述木质弦钉板设有抱紧弦钉孔，抱紧弦钉孔大小小于拉弦钉，所述拉弦钉设有螺纹，弦钉一端为方形，另一端为锥形，中间为圆柱形，在方形一端设有两个串弦孔。
一种扬琴合金拉弦板

[实用新型]一种数控机床用拉钉-CN202022550086.9有效
发明人：陈昊 -专利权人：德昊通机电（大连）有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开一种数控机床用拉钉。该数控机床用拉钉包括：附件头和组合式拉钉；附件头的内部设置有第一圆柱状通道和第二圆柱状通道，组合式拉钉包括第一拉钉部和与第一拉钉部连接的第二拉钉部，第一拉钉部包括圆柱部、拉紧油缸夹持部以及连接柱。拉钉与附件头在轴向上可实现固定，在安装附件头时，拉紧油缸拉紧拉钉时，附件头可以与拉钉同步进行轴向移动，便于附件头的快速安装，并且在拉紧油缸发生故障无法松开时，可以先将第二拉钉部从附件头中旋出，之后附件头即可从第一拉钉部上直接取下
一种数控机床用拉钉

[实用新型]力控拉钉枪-CN202320881989.6有效
发明人：廖炜荣;黄安杰;谭俊源 -专利权人：佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种力控拉钉枪，包括枪体、夹爪组件、驱动装置、滑行座、顶推装置和用于判断是否卡钉、空拉钉情况的传感器，所述枪体设置有连通其内腔的枪杆套筒，所述枪杆套筒开口处设置有中空导咀；利用电机带动夹爪组件张开、夹紧以及移动，从而实现夹钉、松钉、拉钉和退钉动作，利用电机驱动可以实现精密力控，工作稳定可靠，而且拉钉过程中，传感器监测其自身是否受到力，从而判断力控拉钉枪是否处于正常、卡钉、空拉钉状态，实现拉钉枪状态判断，当需要退钉时，可以控制夹爪组件进行松钉，接着将拉钉枪移动到废钉盒处，翻转拉钉枪，铆钉在重力作用下自动跌落到废钉盒进行回收，退钉效率高。
力控拉钉枪

[实用新型]双头自动拉钉机-CN202221950885.8有效
发明人：许雷宇;付爱霞;骆景华 -专利权人：新亚电子制程（广东）股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双头自动拉钉机，涉及拉铆设备技术领域，该双头自动拉钉机包括机架、用于放置待加工产品的放料座、用于拉钉上料的上料机构、用于将拉钉铆接至待加工产品上的拉钉机构和用于回收铆接不紧固之拉钉的不良回收机构，该机架上设置有用于安装放料座、上料机构、拉钉机构和不良回收机构的工作台；该拉钉机构位于放料座和上料机构之间；该拉钉机构包括支撑架、横向驱动组件、纵向驱动组件、竖向驱动组件、第一气动拉钉枪和第二气动拉钉枪；通过采用上料机构、拉钉机构和不良回收机构自动化的实现了拉钉上料、拉钉铆接和不良品回收，降低了人工成本，提高了工作效率。
自动拉钉机

[发明专利]一种拉钉动作装置-CN202111251901.4在审
发明人：杨超;岳明强;王锦华 -专利权人：湖南中大创远数控装备有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉钉动作装置，设置有拉钉和拉杆，拉钉的一端设置有用于连接夹具的螺纹头，拉钉的另一端设置有卡接结构，拉杆与拉钉同轴分布，且拉杆靠近拉钉的一端设置有供拉钉插入的装配腔，拉杆于装配腔内对应卡接结构设置有锁紧结构，锁紧结构能够闭合卡接结构而锁紧拉钉或者与卡接结构分离而解除对拉钉的锁紧。采用上述结构设置的本发明，能够通过拉钉安装夹具，通过拉杆上的锁紧结构配合卡接结构锁紧拉钉，机床只需要控制拉杆向后拉即可拉紧夹具，在需要拆卸夹具的时候，只需要解锁锁紧结构，即可将拉钉和夹具一同拆下，可以实现夹具的快装
一种动作装置

[实用新型]双柄手摇式螺母拉铆枪-CN201020548303.4有效
发明人：文星毅;姚勇 -专利权人：文星毅;姚勇
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双柄手摇式螺母拉铆枪，包括阻钉嘴、阻钉座、拉铆枪基座、拉钉手柄组件、装卸钉手摇箱以及拉铆组件，阻钉嘴装设于阻钉座的前端，拉铆组件装设于拉铆枪基座内与阻钉嘴对应的位置处并与拉钉手柄组件联动，装卸钉手摇箱装设于拉铆组件的尾端。
手摇式螺母拉铆枪

[实用新型]一种组合结构和一种VR面罩-CN201821184706.8有效
发明人：胡义平;林荣辉 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;高创（苏州）电子有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种组合结构和一种VR面罩，包括：底壳、与所述底壳装配的衬垫；所述衬垫具有拉钉扣结构；所述底壳具有与所述拉钉扣匹配的拉钉扣孔；所述衬垫和所述底壳通过所述拉钉扣和所述拉钉扣孔装配；其中，所述衬垫的拉钉扣上开设有安装孔；所述安装孔用于在所述拉钉扣和所述拉钉扣孔装配后插入安装钉，以固定所述衬垫和所述底壳。本实用新型实施例中，设计拉钉扣方便组合结构生产组装，在拉钉扣中设置安装孔和沉台，将安装钉插入安装孔中，使组合结构组装后不会脱落。
拉钉底壳组合结构安装孔扣孔装配本实用新型插入安装面罩组装安装钉扣结构沉台匹配生产

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