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[发明专利]一种折叠式旋翼以及飞行器-CN202110700840.9在审
发明人：迈克尔·沃顿·杨 -专利权人：天马国际集团有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式旋翼，包括主旋翼、副旋翼以及折叠连接装置，所述副旋翼通过折叠连接装置设置在主旋翼的下方或者上方；此时折叠式旋翼是处于折叠状态，有效减少旋翼长度、从而大大减少了旋翼存放时所占据的空间面积，当需要使用折叠式旋翼转时，所述副旋翼在离心力作用下向外旋转张开，所述折叠转套会带动传动销轴沿螺旋型滑道滑动，使得副旋翼沿螺旋型滑道向外旋转与主旋翼相配合，使得折叠式旋翼处于张开状态，从而使得该折叠式旋翼具有足够旋转长度
一种折叠式以及飞行器

[实用新型]一种折叠式旋翼以及飞行器-CN202121405693.4有效
发明人：迈克尔·沃顿·杨 -专利权人：天马国际集团有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式旋翼，包括主旋翼、副旋翼以及折叠连接装置，所述副旋翼通过折叠连接装置设置在主旋翼的下方或者上方；此时折叠式旋翼是处于折叠状态，有效减少旋翼长度、从而大大减少了旋翼存放时所占据的空间面积，当需要使用折叠式旋翼转时，所述副旋翼在离心力作用下向外旋转张开，所述折叠转套会带动传动销轴沿螺旋型滑道滑动，使得副旋翼沿螺旋型滑道向外旋转与主旋翼相配合，使得折叠式旋翼处于张开状态，从而使得该折叠式旋翼具有足够旋转长度
一种折叠式以及飞行器

[发明专利]一种折叠式尾翼以及机动设备-CN202310575199.X在审
发明人：李允豪;倪辉辉;龙帅;陈进 -专利权人：广东东箭汽车智能系统有限公司;广东东箭汽车科技股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D37/02 文献下载
摘要：本申请提供一种折叠式尾翼以及机动设备，折叠式尾翼包括主翼板，以及位于主翼板一侧的第一侧翼板；当折叠式尾翼处于折叠状态时，至少部分第一侧翼板盖设于主翼板，从而以实现对主翼板的保护。同时，折叠式尾翼还可包括第一驱动装置以及第一从动装置，其中，第一驱动装置的一端设置有第一齿轮，第一从动装置设置于主翼板的一侧，并用于连接第一侧翼板和第一齿轮，此时第一从动装置对应第一齿轮设置有第二齿轮，此外，主翼板还可固定连接于第一驱动装置，从而避免第一侧翼板位移时与主翼板产生碰撞。
一种折叠式尾翼以及机动设备

[发明专利]一种可折叠一体化式植保机-CN201810332816.2在审
发明人：吴清槐 -专利权人：安徽特源鑫智能科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可折叠一体化式植保机，包括采用一体成型工艺制作而成的机箱、支腿，机箱的周向连接有折叠式旋翼组件，折叠式旋翼组件与机箱连接处设有弹簧卡件，机箱的底部设有药箱且药箱与机箱连接处设有锁扣，支腿上设有折叠式药杆组件；折叠式旋翼组件包括支撑臂、电机、第一固定板、第二固定板、旋翼叶片；弹簧卡件包括第一支撑座、第二支撑座、活动杆、弹簧、锁紧杆、卡块；折叠式药杆组件包括药杆、喷头、C形卡槽、凹槽、泵机、水管。
机箱折叠式旋翼植保机药杆弹簧卡件一体化式组件包括药箱固定板可折叠折叠式支撑座支腿喷头一体成型工艺方便运输内部电路稳定性强旋翼叶片周向连接电器件活动杆锁紧杆体积小支撑臂弹簧泵机卡块锁扣水管电机腐蚀携带制作

[实用新型]一种折叠式滑翔翼辅助飞行四旋翼无人机-CN202221266769.4有效
发明人：沈宇军;邬玲伟;蒋招宇;陈忠林;吴雨航;王海涛 -专利权人：台州学院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型专利公开一种折叠式滑翔翼辅助飞行四旋翼无人机，包括机身，折叠式滑翔翼辅助飞行机构以及收纳仓；机身的两侧设有收纳仓；折叠式滑翔翼辅助飞行机构分别置于机身两侧的收纳仓内。当折叠式滑翔翼辅助飞行机构展开时，在机身的两侧形成辅助机翼。当折叠式滑翔翼辅助飞行机构收缩时，折叠式滑翔翼辅助飞行机构置于收纳仓内。本实用新型专利展开滑翔翼时在一定程度上减轻无人机非正常降落所造成的伤害，同时延长无人机的续航时间，提高了其飞行距离，达到提高无人机作业范围的目的。
一种折叠式滑翔辅助飞行四旋翼无人机

[实用新型]一种折叠式飞翼箱-CN201520684027.7有效
发明人：陈赞;盛春光;臧毅华;郑秋红;刘宗园 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油天津化工研究设计院有限公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65D88/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式飞翼箱。该折叠式飞翼箱包括顶梁板、两个折叠式飞翼箱板、端门、箱体底部和动力集成系统，其中顶梁板由顶板和矩形梁组成，矩形梁各铰接一个折叠式飞翼箱板，飞翼箱板由顶板和活动连接的上侧板和下侧板组成，上下侧板两边设置有滑道，顶板和上侧板固定成直角，下侧板两侧的底部与所述滑道上下活动连接；动力集成系统由隔离柜、动力供应单元、动力执行部件及连接管线组成，所述动力执行部件伸出动作杆与飞翼箱板相连，动作杆最大工作行程时，顶板与水平成直角，两个下侧板的滑道连接点到达最高处，箱体顶部的操作空间最大化。本实用新型折叠飞翼箱既能减少展开时占地面积，又能增加安全系数和箱体的空间利用率。
一种折叠式飞翼箱

[实用新型]移动模架折叠式翼板-CN201220418078.1有效
发明人：陈明华 -专利权人：重庆建工桥梁工程有限责任公司
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁建筑施工领域，具体涉及一种移动模架折叠式翼板，包括模板本体，所述模板本体包括底模和两侧的翼板，其特征在于，所述的翼板与底模活动连接，翼板外侧的支撑可伸缩式的顶撑所述翼板。本实用新型外模的模板翼板采用折叠式结构，在脱模时翼板可以折叠，减少所占空间，可有效避让双幅桥施工中的另一桥梁施工设备，减小相邻桥梁施工的影响，实现快速、顺利的开模。
移动折叠式

[发明专利]可折叠式无人机机翼-CN201510851057.7在审
发明人：陈梦洋 -专利权人：无锡觅睿恪科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠式无人机机翼，包括：第一翼片、中间翼片和第二翼片，所述第一翼片的一端与中间翼片通过枢轴铰接设置，所述第二翼片的一端与中间翼片通过枢轴铰接设置，所述第一翼片通过枢轴与中间翼片之间折叠式连接，所述第二翼片通过枢轴与中间翼片之间折叠式连接。通过上述方式，本发明可折叠式无人机机翼结构简单，连接方式简便可靠，机翼可以折叠，大大缩小了存放的使用空间，便于运输和携带。
折叠式无人机机翼

[发明专利]一种折叠式尾翼以及机动设备-CN202310575214.0在审
发明人：蔡键瀚;倪辉辉;龙帅;陈进 -专利权人：广东东箭汽车智能系统有限公司;广东东箭汽车科技股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D37/02 文献下载
摘要：本申请提供一种折叠式尾翼以及机动设备，其中折叠式尾翼包括主翼板，以及分别位于主翼板两侧的第一侧翼板和第二侧翼板；当折叠式尾翼处于折叠状态时，至少部分第一侧翼板和至少部分第二侧翼板盖设于主翼板。折叠式尾翼还可包括第一驱动装置以及两个从动装置，其中两个从动装置分别设置于主翼板的两侧，且其中一个从动装置位于第一侧翼板和第一驱动装置的一个端部之间，其中另一个从动装置位于第二侧翼板和第一驱动装置的另一个端部之间，第一驱动装置能够驱动位于两端的从动装置转动，以带动第一侧翼板和第二侧翼板分别沿远离主翼板的方向位移。此外主翼板还可固定连接于第一驱动装置以避免位移过程中与主翼板产生碰撞的情形。
一种折叠式尾翼以及机动设备

[发明专利]用于控制和监测折叠式翼尖致动系统的方法和设备-CN201711362439.9有效
发明人： A·尼米克;A·M·宏瑟;G·J·加迈尔;M·A·赫瑞佐 -专利权人：波音公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制和监测折叠式翼尖致动系统的方法和设备，公开了用于控制和监测折叠式翼尖致动系统的方法、设备和制品。示例性设备包括收集模块，其用于获得飞行器的飞行阶段信息。所述示例性设备还包括序列和控制模块，其用于计算可操作地耦接到所述飞行器的机翼的折叠式翼尖组件的第一位置，确定在第一阶段和第二阶段期间要依次完成的动作以便移动所述折叠式翼尖组件，基于传感器的测量值来确定所述折叠式翼尖组件的部件的状态，以及根据所述动作并基于所述状态来控制所述折叠式翼尖组件的移动。
用于控制监测折叠式翼尖致动系统方法设备

[发明专利]带平直折叠延伸翼的折叠式机翼-CN201911063381.7在审
发明人：及兰平 -专利权人：及兰平
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明的名称是：“带平直折叠延伸翼的折叠式机翼”属于航空领域。本发明主要由平直折叠延伸翼和现行的三角形折叠式机翼组合，构成“带平直折叠延伸翼的折叠式机翼”，带平直折叠延伸翼的折叠式机翼是一个整体结构，平直折叠延伸翼随主翼同步折叠或展开，机翼折叠后占用空间小，机翼展开后，形成三角形机翼和平直机翼组合的固定翼机翼，为飞行器提供升力。本发明在平直折叠延伸翼上安装有副翼，改变了之前折叠式机翼没有机翼控制面的状况，通过调节副翼，能够改变机翼的形态，从而控制飞行器的飞行状态。
机翼折叠延伸翼平直折叠式机翼飞行器副翼控制飞行器轻型飞行器三角形机翼三角形折叠低速飞行飞行状态航空领域同步折叠占用空间固定翼展弦比升力翼型主翼

[实用新型]带平直折叠延伸翼的折叠式机翼-CN201921875322.5有效
发明人：及兰平 -专利权人：及兰平
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型的名称是：“带平直折叠延伸翼的折叠式机翼”属于航空领域。本实用新型主要由平直折叠延伸翼和现行的三角形折叠式机翼组合，构成“带平直折叠延伸翼的折叠式机翼”，带平直折叠延伸翼的折叠式机翼是一个整体结构，平直折叠延伸翼随主翼同步折叠或展开，机翼折叠后占用空间小，机翼展开后，形成三角形机翼和平直机翼组合的固定翼机翼，为飞行器提供升力。本实用新型在平直折叠延伸翼上安装有副翼，改变了之前折叠式机翼没有机翼控制面的状况，通过调节副翼，能够改变机翼的形态，从而控制飞行器的飞行状态。
平直折叠延伸折叠式机翼

[发明专利]一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机-CN202011251479.8在审
发明人：何玉庆;马立新;杨丽英;李思梁;黄朝雄;秦天一 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明涉及四旋翼无人机技术领域，特别涉及一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼，还包括两个折叠式翼片辅助飞行机构；两个折叠式翼片辅助飞行机构分别折叠于机身的两侧；当两个折叠式翼片辅助飞行机构展开时，在机身的两侧形成辅助机翼。机身的两侧设有收缩腔；两个折叠式翼片辅助飞行机构分别容置于机身两侧的收缩腔内。本发明提高了无人机的飞行距离，延长了续航时间，达到提高无人机应用作业能力的目的。
一种折叠式辅助飞行四旋翼无人机

[实用新型]折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机-CN202022590895.2有效
发明人：何玉庆;马立新;杨丽英;李思梁;黄朝雄;秦天一 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及四旋翼无人机技术领域，特别涉及一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼，还包括两个折叠式翼片辅助飞行机构；两个折叠式翼片辅助飞行机构分别折叠于机身的两侧；当两个折叠式翼片辅助飞行机构展开时，在机身的两侧形成辅助机翼。机身的两侧设有收缩腔；两个折叠式翼片辅助飞行机构分别容置于机身两侧的收缩腔内。本实用新型提高了无人机的飞行距离，延长了续航时间，达到提高无人机应用作业能力的目的。
折叠式辅助飞行四旋翼无人机

[发明专利]一种具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机-CN202011251331.4在审
发明人：何玉庆;马立新;杨丽英;李思梁;黄朝雄;秦天一 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明涉及四旋翼无人机技术领域，特别涉及一种具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼，还包括两个折叠式软翼机构；两个折叠式软翼机构分别设置于机身的两侧；当两个折叠式软翼机构展开时，在机身的两侧形成辅助机翼。机身的两侧设有收缩腔；两个折叠式软翼机构分别容置于机身两侧的收缩腔内。本发明提高了无人机的飞行距离，延长了续航时间，达到提高无人机应用作业能力的目的。
一种具备折叠式辅助飞行机构四旋翼无人机

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