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[发明专利]一种找正平台-CN202310895821.5在审
发明人：张勇;黄伟;江伟;毛新彦;李磊;周绍安;邓银声;吴宗瑞;陈林;董劲;全英玉;孙惠伟;龙飞;李晓辉;滑宇新 -专利权人：云南昆船机械制造有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G69/26 文献下载
摘要：本发明提供一种找正平台，包括底座、找正支架，其特征在于找正支架与底座之间设有操纵找正支架相对于底座作垂直方向调整的升降机构、和作水平方向调整的平移机构，找正支架上设有操纵找正支架上的物品或机构相对于找正支架上作角度调整的旋转机构，通过升降机构对找正支架进行垂直方向调整，通过平移机构对找正支架进行水平方向调整，通过旋转机构对找正支架进行角度调整，从而对载于找正支架上的货物或者机构的位置进行全方位找正，解决频繁调整货物所带来的诸多不便
一种平台

[发明专利]地脚螺栓找正装置-CN201811639761.6有效
发明人：孙涛;吴自强;窦旭;刘鸿杨;李艳朋;王楠;王阳;张壮壮;李博;许珂宁 -专利权人：国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司;河北省送变电有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种地脚螺栓找正装置，属于电力建设施工设备技术领域，包括机架、水平找正机构和倾斜找正机构，水平找正机构包括升降台、滑杆组件、找正组件和水平驱动组件，倾斜找正机构包括设于升降台下端的多个升降驱动组件，水平找正机构用于对地脚螺栓进行水平高度的测量，倾斜找正机构用于对地脚螺栓进行倾斜度的测量，发现有偏差及时进行纠偏。本发明提供的地脚螺栓找正装置，通过设置水平找正机构和倾斜找正机构，使不符合要求的地脚螺栓进行纠正，从而使各个地脚螺栓符合设计要求，具有提高地脚螺栓的精确度，找正速度快，使电线杆或管塔安装后受力均匀，高度平齐
地脚螺栓装置

[实用新型]找正装置及焊接机-CN202220720543.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种找正装置，包括机架、找正机构及检测机构。找正机构沿第一方向可往复移动地设置于机架，找正机构用于承载电池，并驱动电池自转；检测机构设置于机架，找正机构可根据检测机构的检测信息驱动电池自转，找正机构移动的过程中具有检测位置，当找正机构位于检测位置时，检测机构可检测电池上极耳的位置。通过设置上述的找正装置，将电池放置于找正机构上，然后将找正机构移动到检测位置，检测机构检测电池上极耳的位置，找正机构根据检测机构的检测信息驱动电池自转，以调整极耳的方向，避免极耳和连接片焊接的时候极耳的方向出现偏差
装置焊接

[实用新型]一种马达上机壳自动找正装置-CN201620790625.7有效
发明人：尹云华 -专利权人：惠州市华瑞精密机械有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种马达上机壳自动找正装置，包括马达上机壳上料机构和找正马达上机壳的找正机构，所述上料机构包括用于吸取马达机壳的吸取部件、吸取杆和吸取气缸；所述找正机构包括用于调整角度的找正部件、找正杆、找正杆支撑板、提供动力的电机、带动找正杆的同步轮、连接找正杆和同步轮的同步皮带、控制电机旋转圈数的沟槽感应器、把找正好的马达机壳顶出的顶出部件以及顶出气缸；所述找正支撑板上设有与找正杆相匹配的通孔；所述找正部件与找正杆固定连接
一种马达机壳自动装置

[实用新型]一种联轴器钻孔定位工装-CN202122213098.7有效
发明人：王念生;康宗银;马洪伟 -专利权人：济南鑫元素工贸有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联轴器钻孔定位工装，包括底板，底板上设置有预定机构，预定机构对联轴器进行预定位，预定机构两侧设置有找正机构，找正机构对联轴器的方向进行找正，预定机构上设置有定位机构，定位机构对找正后的联轴器进行固定本实用新型的有益效果为：本实用新型的预定机构对联轴器进行预定位，找正机构是对预定位后的联轴器方向进行找正，便于对联轴器上端面进行钻孔，定位机构是当联轴器找正后对联轴器进行固定，能有效的解决钻孔过程中很容易会出现钻孔偏移的问题
一种联轴器钻孔定位工装

[实用新型]一种半自动轴向快速找正机构-CN202223149700.6有效
发明人：张少华;霍睿;王荣;张文斌;韩文静 -专利权人：宝鸡法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机壳体加工技术领域，尤其涉及一种半自动轴向快速找正机构，包括底板、心轴、找正机构和定位机构，所述心轴安装于底板中心处，所述找正机构包括找正块、导向螺钉、导向弹簧、偏心轮、滑块和状态切换机构，所述状态切换机构与偏心轮连接，所述状态切换机构用于实现找正块在找正槽的伸出与回缩。本实用新型采用更加快速高效的方法实现零件的轴向找正，提高零件的装夹效率，找正过程中无需反复观察电机壳内腔，降低工人劳动强度、消除工人反复观察过程在可能存在的安全隐患。对比传统找正方法，此找正机构人工干预的程度低，利用弹簧力实现半自动化找正，一定程度上消除了对操作人员的技能依赖性，装夹成功率高。
一种半自动轴向快速机构

[实用新型]一种自动上料机构-CN201821967339.9有效
发明人：岳峻同;郝昕 -专利权人：富奥威泰克汽车底盘系统有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动上料机构；包括找正机构、上料机构、找正机构底座、上料机构底座；找正机构底座与上料机构底座沿直线前后排布；上料机构横移气缸横置紧固安装在上料机构底座上；上料机构与上料机构底座滑轨连接，上料机构横移气缸的头部水平直线伸缩；上料机构沿上料机构底座滑轨直线移动；找正机构横移气缸横置紧固安装在找正机构底座上，在上放置盘与下放置盘侧方分别安装找正气缸、接近开关；工作时，工件上衬套、下衬套分别自动放置于上放置盘和下放置盘上；找正气缸伸出顶住工件，接近开关在感应到工件后，找正机构在找正机构横移气缸作用下，移动到上料机构处。
上料机构找正机构底座横移气缸自动上料机构底座滑轨接近开关紧固安装放置盘横置置盘下放本实用新型人工成本头部水平直线伸缩直线移动自动放置上衬套下衬套侧方排布上料压头顶住伸出移动

[实用新型]一种移料找正检测装置-CN202022860689.9有效
发明人：毕国豪;雷志高 -专利权人：东莞诚信电子塑胶有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移料找正检测装置，其包括活调横移机构、及依次设置的进料工位、找正工位和出料工位，于所述找正工位上并列设置有若干找正机构，所述活调横移机构包括横移驱动机构、横移座及依次并列设置于所述横移座上的活动抓取机构、模穴号检测机构和定距抓取机构，所述活动抓取机构活动往返于所述进料工位和找正机构，所述定距抓取机构活动往返于所述找正机构和出料工位，所述模穴号检测机构包括分别对应设置于所述找正机构上、下方的上检测组件和下检测组件本实用新型通过配合设置所述横移驱动机构、活动抓取机构、模穴号检测机构和定距抓取机构，并配以所述找正机构，实现同时驱动完成进料、找正检测和出料操作，极大地提高检测效率。
一种移料找正检测装置

[实用新型]一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装-CN202122800498.8有效
发明人：龚蒙;王勇;唐立峰;刘腊腊 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装，包括底板、支撑腿和找正装置；底板上表面安装有支撑腿，支撑腿上端固定连接有找正装置；找正装置包括第一找正机构和第二找正机构；第一找正机构与第二找正机构的连接部位垂直设置本实用新型所述的一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装，能够实现对不同尺寸和不同类型工件的自动找正、精确定位，达到机器人自动抓取不同工件的目的，节省工作时间，提高了作业效率，方便操作，稳定性高。
一种新型机器人自动安装零件二次工装

[发明专利]偏心轴承偏心距影像找正及压装系统-CN201711419817.2在审
发明人：李宏超 -专利权人：廊坊金润电气股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心轴承偏心距影像找正及压装系统，包括支撑平台，在支撑平台上依次布置偏心轴承的上料机构、找正机构、转运机构和压装机构，上料机构把偏心轴承供料至转运机构；转运机构把上料机构、找正机构和压装机构连接，转运机构把上料机构的待测偏心轴承送至找正机构的同时，还将找正机构的轴承送至压装机构；找正机构是以偏心轴承的内圆圆心为基准扫描轴承的外部椭圆轮廓，将椭圆长轴所在直线与理论长轴所在直线对比，并计算其角度差，通过对偏心轴承旋转相应的角度来完成找正过程。本发明采用偏心轴承偏心距影像找正，自动实现偏心轴承的压装，并且压装位置准确、精度高，运动简单可靠，效率大大提高。
偏心轴承影像系统

[实用新型]偏心轴承偏心距影像找正及压装系统-CN201721831040.6有效
发明人：李宏超 -专利权人：廊坊金润电气股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏心轴承偏心距影像找正及压装系统，包括支撑平台，在支撑平台上依次布置偏心轴承的上料机构、找正机构、转运机构和压装机构，上料机构把偏心轴承供料至转运机构；转运机构把上料机构、找正机构和压装机构连接，转运机构把上料机构的待测偏心轴承送至找正机构的同时，还将找正机构的轴承送至压装机构；找正机构是以偏心轴承的内圆圆心为基准扫描轴承的外部椭圆轮廓，将椭圆长轴所在直线与理论长轴所在直线对比，并计算其角度差，通过对偏心轴承旋转相应的角度来完成找正过程。本实用新型采用偏心轴承偏心距影像找正，自动实现偏心轴承的压装，并且压装位置准确、精度高，运动简单可靠，效率大大提高。
偏心轴承找正机构上料机构转运机构压装机构偏心距找正本实用新型影像压装系统支撑平台轴承内圆圆心椭圆长轴椭圆轮廓压装位置依次布置找正过程自动实现角度差长轴供料压装扫描外部

[实用新型]一种气瓶装配垫圈自动定位安装装置-CN202222124261.7有效
发明人：宣东军;车廷建;王君义 -专利权人：大连紫曦科技工程有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本本实用新型涉及一种气瓶装配垫圈自动定位安装装置，包括锁定气缸、定位座、找正板、气爪固定座、Y轴找正机构、X轴找正机构、锁定机构以及定位气爪，Y轴找正机构、X轴找正机构、定位座、找正板及气爪固定座设计为柔性连接，通过定位气爪在瓶口内涨紧动作带动Y轴找正机构和X轴找正机构形成位移量，准确的找出瓶口的中心位置，并设计锁定机构，将各个机构形成硬性固定连接，完成垫圈的安装动作。
一种瓶装垫圈自动定位安装装置

[实用新型]一种平面自由浮动找正机构-CN202123134884.4有效
发明人：马海立;牛逗;贾新亮;杨洋;张东杰;马锡亮 -专利权人：保定恩臻自动化设备制造有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平面自由浮动找正机构，属于汽车工具技术领域。该平面自由浮动找正机构，包括自下至上依次设置有气缸单元、找正机构、安装基板、浮动机构和浮动目标安装板；安装基板的相邻两侧边分别设置有用于调整X向浮动的X向浮动装置和用于调整Y向浮动的Y向浮动装置；浮动机构内的第一浮动块和第二浮动块均与浮动内芯之间采用本实用新型提供的平面自由浮动找正机构，能够实现：①仅X方向浮动找正；②仅Y方向浮动找正；③X‑Y平面内浮动找正，共三种情况浮动找正功能，机构紧凑灵活。
一种平面自由浮动机构

[实用新型]找正表支架-CN201822167317.0有效
发明人：吴乐新;朱朝霞;胡庆春;吴乐明;李德强;张平;邓元山;万坤;冯定向 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种找正表支架，安装于机床主轴上用于安装找正表后找正精密小孔与机床主轴的同轴度，包括用于安装于机床主轴上的加长杆、用于安装找正表的表套、连接表套与加长杆的粗调机构以及设于表套上的精调机构，粗调机构用于对安装于表套上的找正表的位置进行粗调以将找正表的表头调整至与于精密小孔的内壁面接触，精调机构用于控制调节找正表的压表量。
找正表机床主轴表套粗调机构精调机构加长杆小孔精密本实用新型控制调节连接表内壁面同轴度表头粗调找正支架

[发明专利]轴流泵双联弯管找正划线工装-CN201010109818.9无效
发明人：吴永旭;陈林;李波 -专利权人：上海东方泵业(集团)有限公司
申请日： 2010-02-11 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了轴流泵双联弯管找正划线工装，其包括长管，通过紧定螺栓及轴承安装在所述长管两端的调心找正机构和调心找正划线机构，其中调心找正机构用于实现小法兰内圆毛坯进行找正；调心找正划线机构用于对大法兰进行同步找正和划线本发明解决了普通机床不能直接加工轴流泵双联弯管的难题，其准确的找正划线，使加工的工件完全符合设计要求，同时制造简便、重量轻、操作简单、灵活快捷，大大地提高了加工效率。
轴流泵弯管划线工装

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