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[发明专利]一种找正平台-CN202310895821.5在审
发明人：张勇;黄伟;江伟;毛新彦;李磊;周绍安;邓银声;吴宗瑞;陈林;董劲;全英玉;孙惠伟;龙飞;李晓辉;滑宇新 -专利权人：云南昆船机械制造有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G69/26 文献下载
摘要：本发明提供一种找正平台，包括底座、找正支架，其特征在于找正支架与底座之间设有操纵找正支架相对于底座作垂直方向调整的升降机构、和作水平方向调整的平移机构，找正支架上设有操纵找正支架上的物品或机构相对于找正支架上作角度调整的旋转机构，通过升降机构对找正支架进行垂直方向调整，通过平移机构对找正支架进行水平方向调整，通过旋转机构对找正支架进行角度调整，从而对载于找正支架上的货物或者机构的位置进行全方位找正，解决频繁调整货物所带来的诸多不便。
一种平台

[发明专利]一种基于实时补货和条烟密集缓存的自动分拣系统及工艺-CN201611269747.2有效
发明人：丁兴;李永衡;陆彦兵;陈海军;刘海萍;张晗俊;全英玉;刘秀清;字程云;赵秀宝;杨宁;阮程 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于实时补货和条烟高密集缓存的自动分拣系统及工艺，包括一套件烟补货输送系统、一套条烟输送系统，件烟补货输送线与若干套开划箱系统，条烟垛形转换系统通过条烟补货输送线连接至与卷烟品规相对应的条烟高密集缓存烟仓，条烟高密集缓存系统的末端配置自动拣选工位，差位式条烟拣选设备安装在自动拣选工位与条烟输送线之间，条烟输送线连接到下游的包装系统。本系统和工艺具有实时向分拣补货和条烟高缓存能力的特性，达到所有品规卷烟统一补货、统一分拣、统一合流功能，通过采用条烟高密集缓存系统取消件烟出库排序、取消件烟备货系统，配置差位式条烟拣选设备实现所有品规的标准条烟和异型条烟在同一套分拣系统中分拣。
一种基于实时密集缓存自动分拣系统工艺

[发明专利]基于混合遗传斑点鬣狗优化算法的零售订单自动组包方法-CN202210877467.9在审
发明人：岳华;姚正亚;朱玲;王晓芳;李全梁;杨虹君;王芳;全英玉;周文红;王玉梅;冷顺天 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合自适应遗传斑点鬣狗优化算法的卷烟零售订单自动组包方法，包括步骤一：规划卷烟自动组包总体设计流程，明确优化目标、变量、约束条件以及各尺寸数据间的相互关联性；步骤二：针对实际卷烟组包问题建立具有优先级的多目标优化模型，并对实际作业流程中的多条约束条件进行量化表达；步骤三：利用改进的自适应遗传算法、混沌初始化与轮盘赌选择策略对斑点鬣狗优化算法进行改进，通过得到的混合自适应遗传斑点鬣狗优化算法进行卷烟组包模型求解，获得卷烟零售订单自动组包的最佳方案。本发明实例提供了一种卷烟零售订单自动组包的优化算法，能够解决传统组包方法空间浪费大、烟包数量多、包装材料消耗大的问题，为卷烟零售订单自动组包及其他箱型货物组包提供了有效的技术支撑。
基于混合遗传斑点鬣狗优化算法零售订单自动方法

[发明专利]一种货物柔性补货和分拣的方法、系统及模组-CN202111557405.1在审
发明人：丁兴;刘海萍;李永衡;岳华;王响雷;全英玉;徐超;曾玉楠;邹朝普;郑琳;沈玲 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-12-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物柔性补货和分拣的方法、系统及模组，所述方法包括补货模组、搬运模组、分拣模组、调度系统和控制系统；调度系统根据分拣模组的分拣完成情况向仓储系统和/或备货系统发出补货申请，由仓储系统和/或备货系统输送相应的件箱货物至补货模组，控制系统自动判断补货模组内补货单元的运行情况，将件箱货物和补货单元进行匹配并将件箱货物处理成为待分拣货物后，按补货单元、分拣单元之间的工艺布局位置和搬运设备的运行位置匹配自动搬运设备，自动搬运设备按分拣订单所需要的顺序规则匹配分拣单元，并将待分拣货物从该补货单元搬运至对应的分拣单元进行分拣。本发明简化补货和分拣的作业流程，提升整体运行的效率和冗余度。
一种货物柔性分拣方法系统模组

[发明专利]一种柔性备货模组、柔性模组化备货系统及工艺方法-CN201911365401.6有效
发明人：丁兴;刘海萍;李永衡;金国峰;陈海军;赵秀宝;全英玉;陈磊;姚正亚;徐清华 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性备货模组、柔性模组化备货系统及工艺方法，用于实现将上游的仓储系统输送过来的件箱进行输送入库、存储备货和按需输送出库。包括顺序设置的件箱、入库件箱输送设备和备货模组。所述件箱通过入库件箱输送设备与上游输送系统相连，通过货架内入库输送设备将件箱输送至存取路径最短位置。所述件箱备货机器人将件箱从货架中取下，放置在货架内出库输送设备上，货架内入库输送设备与出库件箱输送设备相连，通过输送满足下游分拣、生产线的备货需要。本发明将原有的备货系统整体性布局提升为柔性模块化布局，可适于烟草配送中心或生产线，可降低设备投资、减少占地面积，实现大流量备货，提高系统故障时的安全冗余度，便于维护。
一种柔性备货模组模组化系统工艺方法

[实用新型]一种基于实时补货和条烟密集缓存的自动分拣系统-CN201621489562.8有效
发明人：丁兴;李永衡;陆彦兵;陈海军;刘海萍;张晗俊;全英玉;刘秀清;字程云;赵秀宝;杨宁;阮程 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于实时补货和条烟密集缓存的自动分拣系统，包括一套件烟补货输送系统、一套条烟输送系统，件烟补货输送线与若干套开划箱系统，条烟垛形转换系统通过条烟补货输送线连接至与卷烟品规相对应的条烟高密集缓存烟仓，条烟高密集缓存系统的末端配置自动拣选工位，差位式条烟拣选设备安装在自动拣选工位与条烟输送线之间，条烟输送线连接到下游的包装系统。本系统和工艺具有实时向分拣补货和条烟高缓存能力的特性，达到所有品规卷烟统一补货、统一分拣、统一合流功能，通过采用条烟高密集缓存系统取消件烟出库排序、取消件烟备货系统，配置差位式条烟拣选设备实现所有品规的标准条烟和异型条烟在同一套分拣系统中分拣。
一种基于实时密集缓存自动分拣系统

[发明专利]一种基于件箱存储立体库的储分一体工艺及系统-CN201310749518.0有效
发明人：丁兴;李永衡;全英玉;崔维;张晗俊;刘海萍;王姝欢;陈海军;刘秀清;字程云;赵秀宝;胡建法;刘文辉;陆彦兵;邢学智 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种基于件箱存储立体库的储分一体工艺及系统，物料入库时，单件物料通过入库堆叠机构堆叠处理后成为无辅助载体的成垛件箱；通过多叉堆垛机将成垛件箱存放到立体库货架上储存；物料出库时，多叉堆垛机根据系统指令将立体库货架上的成垛件箱送至立体库货架内的储分一体拆垛工位上或离散移位机上；配置在储分一体拆垛工位处的拆垛机械手或离散移位机根据系统的指令将成垛件箱上的物料以单件或多件的形式按序搬运至出口输送站台或送入下游输送机。本发明极大地简化了作业流程，缩短了物流路线，大幅提高了作业效率和系统的响应能力。
一种基于存储立体一体工艺系统

[发明专利]一种基于托盘存储立体库的储分一体工艺及系统-CN201310749636.1有效
发明人：丁兴;全英玉;李永衡;崔维;张晗俊;刘海萍;王姝欢;陈海军;刘秀清;字程云;赵秀宝;胡建法;刘文辉;陆彦兵;邢学智 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：一种基于托盘存储立体库的储分一体工艺及系统，储存物料时，将单件物料通过人工或自动方式码垛成为实托盘；通过堆垛机将实托盘存放在立体库货架上储存；物料出库时，堆垛机根据系统指令将实托盘送至立体库货架内的储分一体拆垛工位上；配置在储分一体拆垛工位处的拆垛机械手根据系统的指令将实托盘上的物料以单件或多件的形式按序搬运至出口输送站台上；拆垛产生的空托盘通过堆垛机处理成空托盘组后返回立体库货架存放。本发明极大地简化了作业流程，缩短了物流路线，大幅提高了作业效率和系统的响应能力。
一种基于托盘存储立体一体工艺系统

[发明专利]一种条烟自动分拣工艺-CN200610010658.6无效
发明人：谢军华;赵立;金桂根;全英玉;闵定勇;包崇让;赵鸣;黄伟;陈廷果 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2006-01-25 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：一种条烟自动分拣工艺，该工艺是将件烟进行自动开箱，从箱中取出烟垛，自动补货给分别设立的两台以上分拣设备，各分拣设备再将不同品种的条烟按订单要求自动分拣到各自下游的输送设备上，再由后续的合流输送设备将来自各输送设备的条烟进行自动合流后输送出去，实现按订单要求进行自动分拣。本发明既能对件烟实现自动开箱、对分拣机实现自动补货、对条烟实现自动分拣、对分拣到不同输送线上的条烟按订单要求自动合流，自动化程度高，可大大提高补货和分拣效率，提高系统处理能力，降低工人劳动强度。
一种自动分拣工艺

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