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[发明专利]一种两轮机器人运动及控制方法-CN202011472235.2有效
发明人：杨国庆;王宇豪;李波;付煊;赵会庆;李盟;陈建辉 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：运动控制采用陀螺仪加速度传感器MPU6050，使其内部DMP完成陀螺仪与加速度计的数据融合，以此来检测机器人的俯仰状态和状态变化率，通过高速中央处理单元计算PWM，控制TB6612FNG芯片驱动电机产生相应的加速度，从而实现机器人的姿态控制，环境监测采用采用温湿度计DHT11、气压计MS5611、照度计BH1750、空气质量传感器MQ135、火源探测器监测环境参数，通过扬声器、OLED显示器、上位机可实时获取环境信息和报警信息
一种轮机运动控制方法

[发明专利]平面交叉十字路口交通堵塞疏通报警器-CN200810017912.4无效
发明人：郭云民 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2008-04-09 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面交叉十字路口交通堵塞疏通报警器。本发明在平交十字路口红绿灯上，设置报警摄像头、报警扬声器、报警闪光灯，其分别通过电线与疏通报警器遥控接收器连接；可以同时禁止所有的车辆进入平交十字路口，在设定的时间完后，疏通报警器自动关闭，紧急情况解除
平面交叉十字路口交通堵塞疏通报警器

[发明专利]一种基于3G无线通信网络的监控系统及方法-CN201210059700.9无效
发明人：李锐 -专利权人：李锐
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明的一种基于3G无线通信网络的监控系统及方法属于监控设备，是以3G移动监控终端为监控终端，在3G移动监控终端上设有摄像头、语音模块和3G通信模块；显示管理端包括服务器和主控机，主控机上设有显示装置、输入装置、扬声器和存储器，服务器上设有3G通信模块、与3G移动监控终端上的3G通信模块通过3G移动通信网络联接。其监控的方法，3G移动监控终端将采集到的视频和音频信号通过拨打设定号码，经3G移动通信网络自动传输至显示管理端，显示管理端服务器通过双方签署的协议接收该信号，将该信号数据通过主控机在显示装置上显示，通过显示装置实现监控
一种基于 3g 无线通信网络监控系统方法

[实用新型]一种麻精类药品存取柜-CN201721386310.7有效
发明人：李奎 -专利权人：重庆本木科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型属于药品存储智能设备技术领域，具体涉及一种麻精类药品存取柜，其包括柜体，其内设有工控一体机，其外设有操作窗口，操作窗口上设有ID读卡器、指纹采集器、有扬声器和二维影像扫描引擎及两个摄像头，两个摄像头在操作窗口上分别成垂直设置和正向设置，柜体上还设有多个储药抽屉，在使用时，用户在二维影像扫描引擎上扫描条码，工控一体机会根据该条码来获取对应的药品信息，然后用户在ID读卡器或指纹采集器进行权限验证，在权限验证通过后，工控一体机会自动控制与该药品信息相关的储药抽屉打开
操作窗口摄像头储药抽屉指示灯药品存取柜指纹采集器二维影像权限验证扫描引擎药品信息工控柜体抽屉扬声器录像本实用新型工控一体机操作流程垂直设置扫描条码药品存储针剂药品智能设备条码拿取取药正向提示智能保存

[实用新型]一种基于3G无线通信网络的监控装置-CN201220085341.X有效
发明人：李锐 -专利权人：李锐
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：所述的监控终端是3G移动监控终端，3G移动监控终端上设有摄像头、语音模块和3G通信模块；显示管理端包括服务器和主控机，主控机上设有显示装置、输入装置、扬声器和存储器，服务器上设有3G通信模块、与3G移动监控终端上的3G通信模块通过3G移动通信网络联接；有电源与服务器和主控机联接。
一种基于 3g 无线通信网络监控装置

[实用新型]一种基于红外线的安全关节疲劳试验机-CN201620637124.5有效
发明人：陈婷婷;陈洪荣 -专利权人：莆田市环龙机械有限公司
申请日： 2016-06-25 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于红外线的安全关节疲劳试验机，其特征是：试验机机体的底部前后左右对称嵌套布置有四个圆柱形凹槽，凹槽内部嵌套布置有圆柱形的轮滑装置液压升降器，轮滑装置液压升降器的下端连接布置有滑轮装置，试验机机体的底座前表面中间位置嵌套布置有一台圆形的扬声器装置，试验机机体的底座上表面中间位置竖直向下布置有圆盘状的试验机拉伸底盘，试验机机体的底座上表面平行布置有四根LED氛围灯条，试验机机体上端通过两根支架杆连接布置有试验机拉伸装置，试验机拉伸装置的上表面电机上端嵌套布置有一台圆柱形的试验机拉伸装置电机紧急制动器，红外线温度传感器的中间位置横向黏贴布置在试验机拉伸装置的底部前表面，液晶触摸屏布置在试验机机体上端前表面中间位置。
一种基于红外线安全关节疲劳试验

[实用新型]基于RF射频芯片和携带式雷达方案模块化管理对讲机-CN201620106382.0有效
发明人：杜清海 -专利权人：福建省北峰电讯科技有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H04B1/3805 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RF射频芯片和携带式雷达方案模块化管理对讲机，所述中央处理器还通过串行外设接口分别和RF射频芯片与功率放大器连接，所述HR_C6000携带式雷达通过压控温补振荡器与RF射频芯片串联，所述RF射频芯片还串联有功率放大器，且中央处理器还通过转换电路与功率放大器并联，所述功率放大器串联有收发转换开关，所述收发转换开关通过低通滤波器与天线串联，所述收发转换开关还通过第二低噪放大器与RF射频芯片串联，所述RF射频芯片通过串行外设接口分别和HR_C6000携带式雷达与音频放大器连接，所述HR_C6000携带式雷达通过音频放大器与扬声器串联,本实用新型原理简单、便于操作，简化电路、节省空间，调试方便、
基于 rf 射频芯片携带式雷达方案模块化管理对讲机

[实用新型]一种智能加压的电子血压计-CN201621267942.7有效
发明人：胡朋兰 -专利权人：江苏大唐科教设备有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A61B5/0225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能加压的电子血压计，包括控制面板，所述控制面板上安装有触摸屏和电话本体，所述触摸屏的一侧安装有扬声器，所述触摸屏的另一侧安装有开关，所述电话本体上安装有显示屏，所述显示屏的一侧安装有数字键盘和听筒，所述电话本体的一侧安装有电话线，所述控制面板的内部安装有蓄电池和伺服加压气泵，所述蓄电池的一侧安装有处理器，所述处理器的一侧安装有存储器，所述伺服加压气泵的一侧安装有泄压阀，所述伺服加压气泵的另一侧安装有软管，所述软管上安装有控制阀门，所述控制阀门上安装有电磁阀，所述软管的一端安装有袖带，所述袖带上安装有压力传感器，该电子血压计，使用简单，安装方便。
一种智能加压电子血压计

[实用新型]一种综合型自来水智能服务终端-CN201922306087.6有效
发明人：王显震;谭铖;王淑萍 -专利权人：恒银金融科技股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：分别固定连接有左侧柜体和右侧柜体；主柜柜体顶端台面的居中位置设置广告屏；主柜柜体前侧面，在广告屏正下方位置，设置有电磁电容一体屏；在广告屏与电磁电容一体屏之间的位置，安装有双目摄像头；双目摄像头左右两侧分别设置有一个双声道扬声器；电磁电容一体屏正下方，设置有阵列麦克风，在电磁电容一体屏左侧设置有吸入式二代证阅读器；电磁电容一体屏右上方位置设置有电动读卡器；电动读卡器下方设置有条码扫描器；电磁电容一体屏右下方位置设置有密码键盘；
一种综合自来水智能服务终端

[实用新型]桩机智能引导系统-CN202020883475.0有效
发明人：崔裕忠;陈刚;王正军;郭越;黎沛辉 -专利权人：广东建基基础工程有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桩机智能引导系统，包括建筑工地上的基站和桩机上的流动站；基站包括基站GNSS接收机，基站GNSS接收机内置第一中央处理器，其连接有基站GNSS天线和数据发射模块连接，基站GNSS接收机根据卫星信号确定基站的定位，并发送差分数据；流动站的车载定位终端内置有第二中央处理器，其连接有流动站GNSS接收机、数据接收模块连接，GNSS接收机连接有流动站GNSS天线，流动站GNSS接收机接收差分数据，并根据流动站GNSS天线接收的卫星信号进行差分解算，并向第二中央处理器发送经过差分解算的定位数据；车载定位终端内置有与第二中央处理器连接的语音播报模块，其连接有播报桩机位置的扬声器。
机智引导系统

[实用新型]一种健美操拉力绳-CN202020777910.1有效
发明人：宋晓玲 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A63B21/055 文献下载
摘要：所述第一拉环杆外侧设置有第一握柄，所述拉力绳另一端设置有第二拉环座，所述第二拉环座另一侧固定安装有第二拉环，所述第二拉环另一端固定连接有第二拉环杆，所述第二拉环杆外侧设置有第二握柄，所述第一拉环座表面设置有时间显示器，本实用新型利用计数器，能够对拉力绳拉动数量进行计数，及时掌握锻炼的进度，利用时间显示器，能够对健美操锻炼时间进行显示，准确的掌握锻炼的程度，利用音乐播放器，能够通过扬声器播放健美操音乐，以便于适应健美操锻炼的情况
一种健美操拉力

[实用新型]一种小儿留置针固定防护装置-CN202121590874.9有效
发明人：陈维 -专利权人：陈维
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：第一手套本体的一侧设置有留置针孔，第一手套本体上设置有用于封盖留置针孔的固定贴；第二手套本体，第二手套本体的正面和背面均设置有用于监测拔针动作的动作监测组件，第一手套本体上设置有配合动作监测组件感应监测的感应圈；报警控制器，报警控制器与动作监测组件电连接，报警控制器上设置有报警灯和报警扬声器。本实用新型设置有动作监测组件，能够采集第二手套本体靠近第一手套本体时的拔针动作，配合第一手套本体对留置针脱落具有延阻作用的固定贴，能够在留置针脱落前进行报警，有效的减少留置针脱落的风险，报警控制器能够从声光两个方面实现报警
一种小儿留置固定防护装置

[实用新型]一种用于远程终端水表的信号处理系统-CN202221744067.2有效
发明人：朱佳伟;程海锋;邹文华;张庆;徐成龙 -专利权人：无锡思源水务科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于远程终端水表的信号处理系统，包括：流速控制模块，通过可变电阻TR1调节电压值，控制水表内的水流量；阻抗模块，通过振荡器U2接收水表反馈信号；信号恒定模块，通过放大器U3对过滤后的信号进行放大；远程控制单元，通过触发开关S1接收远控终端的控制信号；故障报警单元，通过三极管Q3的通断，控制灯L1和扬声器LS的启停；本实用新型通过稳压器U1的稳压调节，保证水表用电的稳定，避免缺相出现水表信号发送不出，三极管Q1和三极管Q2进行双重触控管理，确保稳压器U1稳压后的电压符合导通电压值，振荡器U2对出现干扰的信号进行起振调节，过滤干扰信号，保证水表远程传输信号的平稳和对水表的远程管控。
一种用于远程终端水表信号处理系统

[实用新型]高灵敏度心脏病监测报警器-CN201020166441.6无效
发明人：寇玉民;赵飞 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A61B5/0245 文献下载
摘要：本实用新型是一种医疗监测报警装置，特别是一种高灵敏度心脏病监测报警器。其包括脉冲检测电路、单稳态触发电路、报警电路和音响电路；脉冲检测电路由探头MIC、电阻R1和电容C1组成；单稳态触发电路由三极管T1、触发器IC1、电阻R2、电容C2、C3组成；报警电路由电阻R7、R8、按钮开关S2、单向可控硅SCR、发光二极管LED和电阻R3组成；音响电路由四声响模拟集成电路IC2、三极管T2、电阻R4、R5、R6和扬声器YD组成；所述探头MIC由电容式驻极体话筒与听诊器头组成，听诊器头上设有一段胶管
灵敏度心脏病监测报警器

[发明专利]一种机器人的语音采集电路-CN201810401479.8在审
发明人：刘颀;周慧;刘军 -专利权人：子歌教育机器人（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的语音采集电路，包括第一语音采集器、第一语音放大电路、第一差分放大电路、第二差分放大电路、第一声道采样电路和第二声道采样电路；第一差分放大电路的正向输入端通过第一语音放大电路与第一语音采集器连接，第一差分放大电路的反向输入端与第一声道采样电路的输出端，第一差分放大电路的输出端与第二差分放大电路的正向输入端连接；第二差分放大电路的反向输入端与第二声道采样电路连接；第二差分放大电路的输出端与上位机芯片的语音输入引脚连接由于采集喇叭的声道的声音信号，并分两次与第一语音采集器采集的语音信号进行差分放大，从而实现对喇叭声音的消噪处理，提高了上位机芯片对麦克风的语音识别精度。
差分放大电路声道采样电路语音采集器输出端语音采集电路语音放大电路反向输入端正向输入端上位机机器人芯片采集差分放大喇叭声音输入引脚消噪处理语音识别语音信号麦克风喇叭语音