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[发明专利]油田小型打地锚车-CN201510927292.8在审
发明人：王承泽 -专利权人：陕西中汽专用汽车有限公司
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油田小型打地锚车，包括工程车，工程车上铰接设置有机械臂，机械臂的自由端铰接有打地锚装置，打地锚装置包括与机械臂铰接的安装板，安装板上分别设置有用于安装地锚的旋转头和用于驱动旋转头转动的马达，工程车上还设置有用于调节机械臂角度以及打地锚装置角度的调节装置。其体积小，重量轻，特别适于野外油田作业；可以完成打地锚、拆地锚以及场地地面平整的工作，实现了一车多用。
油田小型

[实用新型]油田小型打地锚车-CN201521037457.6有效
发明人：王承泽 -专利权人：陕西中汽专用汽车有限公司
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油田小型打地锚车，包括工程车，工程车上铰接设置有机械臂，机械臂的自由端铰接有打地锚装置，打地锚装置包括与机械臂铰接的安装板，安装板上分别设置有用于安装地锚的旋转头和用于驱动旋转头转动的马达，工程车上还设置有用于调节机械臂角度以及打地锚装置角度的调节装置。其体积小，重量轻，特别适于野外油田作业；可以完成打地锚、拆地锚以及场地地面平整的工作，实现了一车多用。
油田小型

[发明专利]一种用于富水围岩隧道的预应力锚杆打设方法及设备-CN202211541351.4在审
发明人：高军;罗红明;周扬一;杨立云;周斌;张向文;林晓;许丹;温晓凯;薛惠玲;高宇馨;张远征;纪常永 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于富水围岩隧道的预应力锚杆打设方法，包括：在预应力锚杆打设之前预先浇筑速凝砂浆以及铺设金属防护网，随后再进行预应力锚杆的打设，打设完成后再次浇筑速凝砂浆。本发明的目的在于提供一种用于富水围岩隧道的预应力锚杆打设方法，能够在富水围岩隧道施工时更加安全地进行预应力锚杆打设。
一种用于围岩隧道预应力锚杆打设方法设备

[发明专利]放喷管线打地锚方法-CN201010301157.X有效
发明人：李文涛;魏建荣;柳毓谦;隆琴君;张强;李海波;王文庭;张铁军;崔锡宏;王国锋;汪小龙 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司
申请日： 2010-02-03 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： E02D7/22 文献下载
摘要：本发明属于石油及天然气井下作业现场工艺技术领域，是一种对试油气现场地面放喷管线螺旋地锚的高效固定方法，确切讲是放喷管线打地锚方法，其特征是：它主要包括底座、悬挂器、支架组成的稳定三角支架结构和倒链、液压油管钳、管线螺旋地锚组成的旋转系统；利用通井机液压动力，带动液压油管钳将管线螺旋地锚从地面旋进或旋出。它提供了一种现场操作简单、省时省力的放喷管线打地锚方法。
喷管方法

[发明专利]地锚、围护桩相结合的扶壁式基坑支护结构及施工方法-CN202211198571.1在审
发明人：葛隆博;刘晓敏;宋立伟;肖永刚;石怡安;宋子文 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：一种地锚、围护桩相结合的扶壁式基坑支护结构，包括围护桩、冠梁、地锚桩和地锚，沿基坑边线方向打设围护桩，垂直基坑边线方向每隔一定距离打设若干围护桩，沿基坑边线方向的围护桩和垂直基坑边线方向的围护桩形成扶壁式结构，围护桩的顶部浇筑若干T型结构的冠梁，在T型结构的垂直基坑边线方向的冠梁内部埋设预埋套管，地锚穿过冠梁内部的预埋套管，地锚通过锚具与冠梁进行牢固连接，地锚的另一端连接在地锚桩上。本发明采用地锚、围护桩相结合的扶壁式基坑支护结构，基坑深度适应性大大增强，与悬臂支护相比可用于更深的基坑，可以更好地控制基坑变形，不存在内支撑，有利于基坑内结构的施工，地锚位于地表，易于检查地锚的受力情况及工作状态
围护相结合扶壁式基坑支护结构施工方法

[发明专利]油田小型多功能工程车-CN201510930321.6在审
发明人：王承泽 -专利权人：陕西中汽专用汽车有限公司
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种油田小型多功能工程车，包括工程车，工程车上铰接设置有机械臂，机械臂的自由端铰接有可拆卸安装的功能包，功能包为抓举装置或打地锚装置，工程车上还设置有用于调节机械臂角度以及功能包角度的调节装置；抓举装置包括与机械臂铰接的安装板，安装板的外侧面上滑动设置有两个货叉座，每个货叉座上均插接有与横梁垂直的货叉；打地锚装置包括与机械臂铰接的安装板，安装板上分别设置有用于安装地锚的旋转头和用于驱动旋转头转动的马达，工程车上还设置有用于调节机械臂角度以及打地锚装置角度的调节装置。本发明油田小型多功能工程车的体积小，重量轻，特别适于野外油田作业；可以通过抓钩抓取单根油管，还可以通过货叉叉起货物，配合使用带防护板的工作台，可以用来抬举工作人员，可以完成打地锚、拆地锚以及场地地面平整的工作
油田小型多功能工程车

[实用新型]油田小型多功能工程车-CN201521041469.6有效
发明人：王承泽 -专利权人：陕西中汽专用汽车有限公司
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油田小型多功能工程车，包括工程车，工程车上铰接设置有机械臂，机械臂的自由端铰接有可拆卸安装的功能包，功能包为抓举装置或打地锚装置，工程车上还设置有用于调节机械臂角度以及功能包角度的调节装置；抓举装置包括与机械臂铰接的安装板，安装板的外侧面上滑动设置有两个货叉座，安装板上分别设置有用于安装地锚的旋转头和用于驱动旋转头转动的马达，工程车上还设置有用于调节机械臂角度以及打地锚装置角度的调节装置本实用新型油田小型多功能工程车的体积小，适于野外油田作业；可以抓取单根油管，叉起货物，可以用来抬举工作人员，可以完成打地锚、拆地锚以及场地地面平整的工作，实现了一车多用。
油田小型多功能工程车

[发明专利]一种螺旋地锚旋拧装置及打桩方法-CN201711204011.1在审
发明人：冯世进;付文鼎 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： E02D5/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋地锚旋拧装置和打桩方法。螺旋地锚旋拧装置由配重法兰盘、底层法兰盘、限位孔、限位栓、桩头连接筒、旋拧臂和固定槽组成。配重法兰盘提供打桩过程的上部压力，使得螺旋地锚顺利钻进；限位孔及限位栓保证打桩及校正过程中配重法兰盘的稳固；旋拧臂插入固定槽中，提供打桩过程中所需的扭矩，使得螺旋地锚顺利旋拧；底层法兰盘通过桩头连接筒固定在螺旋地锚桩头，将上部压力及旋拧扭矩作用于桩头，保证螺旋地锚的顺利钻进。螺旋地锚的打桩方法基于旋拧装置，螺旋地锚定位后，打设引孔，安装并固定好桩头连接筒、底层法兰盘及旋拧臂，正常旋拧后增加配重法兰盘并用限位栓固定，打设至相应位置时进行垂直度矫正，直至螺旋地锚打入固定位置后拆卸装置
一种螺旋锚旋拧装置打桩方法

[实用新型]打地锚的施工装置-CN202223219600.6有效
发明人：王晓亮 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02D7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种打地锚的施工装置，包括：施力点固定机构和电动施力机构；施力点固定机构包括固定板，在固定板上设置有通孔；固定板的底面为施力面；固定板的施力面设置在地锚钢管的上方；电动施力机构包括垂直设置在固定板上方的电镐；电镐的镐头下端穿过固定板的通孔设置在地锚钢管的内部，镐头固定在通孔内。利用本实用新型能够解决现有技术中采用的抡大锤的打地锚施工方法存在施工速度慢、费时费力、且具有一定的危险性等问题。
施工装置

[实用新型]掘锚一体机-CN202320313556.0有效
发明人：胡树伟;王健;薛步刚;张廷寿;李东升;黄济瑞;尹文帅;熊世伟 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘锚一体机，包括掘进机和打锚杆组件、掘进机上设置有锚护平台；打锚杆组件设于锚护平台；打锚杆组件包括第一驱动组件、第二驱动组件、外锚杆机和内锚杆机，其有益效果是在第一驱动组件和第二驱动组件的带动下，外锚杆机和内锚杆机能够同时进行打顶锚杆的动作；或者通过内锚杆机打帮锚杆，且通过外锚杆机打锚杆，并且打帮锚杆和打顶锚杆的动作可同时进行，因此可以大大提高巷道的打锚杆效率，在打顶锚杆和打帮锚杆的动作同时进行时，可保证二者之间沿第一方向之间的间距较小，进而使得打帮锚杆和打顶锚杆的动作接近同位进行，避免帮锚杆支护相对于顶锚杆支护严重滞后的问题。
一体机

[实用新型]锚杆打设及下放装置-CN202022128128.X有效
发明人：朱帅;陶兴伟;高磊;周怀明 -专利权人：中交投资南京有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆打设及下放装置，该装置包括锚杆打设机、锚杆打设槽、滑动轨道、起吊下放部件和动力装置；锚杆打设机沿滑动轨道移动并在锚杆打设槽内打设出锚杆。锚杆打设机包括原料箱、原料输送管道、原料抽送泵、打设喷头和锚杆打设设计系统；锚杆打设机接收锚杆打设设计系统的设计参数，通过原料抽送泵和原料输送管道将原料输送至打设喷头；起吊下放部件包括起吊油缸、夹具、锚杆起吊下放控制系统和运输装置；锚杆起吊下放控制系统控制夹具夹紧锚杆、控制起吊油缸的伸缩长度和方向；打设槽和滑动轨道在起吊油缸的推动下改变位置方向。本实用新型实现了锚杆的现场制作、起吊与下放的一体化，减少了工期，降低了成本。
锚杆打设下放装置

[发明专利]掘进机前配套及液压锚杆钻臂系统-CN200610084400.0无效
发明人：任润厚;徐贵孝;贾恩立;李晋平;霍红义;刘峰;董经存;霍灵军;刘东伟;赵新华;崔根伟;闫爱和;韩强;张炜;葛振宇;阴宁保 -专利权人：山西潞安矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2006-05-23 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机前配套及液压锚杆钻臂系统，由水平伸展支架、垂直回转支架、复合锚杆钻臂、前配套临时支护、收回油缸、回转油缸等组成。它能够方便地安装在掘进机截割臂上，在煤矿井下矩形或梯形巷道中，同时实现打设2－4排顶锚杆、1－3排帮锚杆(每侧)、2排超前支护锚杆的功能。并且，该系统具有专门的前配套临时支护装置，能够在进行打设锚杆的作业时，有效地管理掘进机前方的顶板。本发明的所有液压动力源由掘进机油泵提供。
掘进机配套液压锚杆钻臂系统

[发明专利]锚钉打设工具及锚钉打设方法以及锚钉打设单元-CN202111255053.4在审
发明人：波田野利昭;伊藤雅人 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及锚钉打设工具及锚钉打设方法以及锚钉打设单元。在锚钉打设作业时，能够降低在壁面穿孔的预钻孔的中心轴与锚钉的长度方向轴存在偏离的情况下产生的弯曲力矩，能够抑制对机器人的关节轴施加的负荷。为了解决所述课题，本发明的锚钉打设工具是与打设装置连接并将锚钉打设于在壁面穿孔的孔中的锚钉打设工具，所述锚钉打设工具具备：击打部，其击打所述锚钉；把持部，其把持所述锚钉；以及把持控制部，其控制该把持部的所述锚钉的把持状态，在所述把持控制部中，进行切换为所述把持部把持所述锚钉的把持模式和所述把持部释放所述锚钉的把持的释放模式的切换控制。
锚钉打设工具方法以及单元

[实用新型]放喷管线打地锚装置-CN201020302223.0有效
发明人：李文涛;魏建荣;柳毓谦;隆琴君;张强;李海波;王文庭;张铁军;崔锡宏;王国锋;汪小龙 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司
申请日： 2010-02-03 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型属于石油及天然气井下作业现场工艺技术领域，是一种对试油气现场地面放喷管线螺旋地锚的高效固定方法，确切讲是放喷管线打地锚装置，其特征是：它主要包括底座、悬挂器、支架组成的稳定三角支架结构和倒链、液压油管钳、管线螺旋地锚组成的旋转系统；在通井机猫头上固定底座，将悬挂器一端与底座固定，悬挂器的另一端与支架固定，由支架支撑悬挂器在通井机猫头上，形成稳定的三角形结构；悬挂器与支架的固定端向外水平伸出连接有挂钩和约束圆环，加力管从约束圆环内垂直穿过，连接在管线螺旋地锚上端；倒链挂在挂钩上，用来悬吊调整液压油管钳。它提供了一种现场操作简单、省时省力的放喷管线打地锚装置。
喷管装置

[实用新型]打锚杆组件和打锚杆装置-CN202320015835.9有效
发明人：姚阳;林晓坤;孔锐;胡树伟;王健;唐仁洪;牛志玮;杨波;旷彪;薛步刚 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打锚杆组件和打锚杆装置，其中，包括安装平台、第一锚杆机、第二锚杆机和操作台，第一锚杆机包括让出位置和工作位置，第一锚杆机可在让出位置和工作位置之间进行有限位的滑移；第二锚杆机包括打顶位置和打帮位置，在打顶位置和打帮位置之间进行有限位的旋转；当第二锚杆机处于打帮位置时，第一锚杆机处于让出位置，其有益效果是无需额外设置与双顶锚杆机分开设置的独立的帮锚杆机，就可以实现巷道顶锚杆和帮锚杆的设置作业，因此，在紧实度较差的巷道进行打锚杆作业时，便可以在支护位置同时进行打顶锚杆和打帮锚杆的操作，避免因为打顶锚杆和打帮锚杆分开进行导致的巷道侧壁因不稳定时而产生破碎，进而提高巷道的稳定性。
打锚杆组件装置

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