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[发明专利]一种非连续栅格划分三维点云面的路径规划方法-CN201810196134.3有效
发明人：连芩;李晓;李涤尘;何晓宁;顾恒 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种非连续栅格划分三维点云面的路径规划方法，以三维点云面为输入，三维打印路径为输出，采用非连续栅格划分三维点云面进行路径规划，采用多个参数控制路径规划的精度和运算量。参数包括两类，基本参数：栅格尺寸参数，栅格间距参数；工艺相关参数：栅格中心点稀疏化参数，线间距参数，边界缩进参数，多层打印参数，喷头抬升参数。该方法直接通过三维点云面进行路径规划，不需要三维建模，非连续栅格在保证精度的前提下，减少了运算量，参数设置时考虑了不同打印工艺以及点云空洞、正交路径等问题，可适用于多种的打印工艺。
栅格路径规划三维点云非连续间距参数打印喷头栅格中心点参数控制参数设置尺寸参数打印参数基本参数三维打印三维建模相关参数和运算运算量点云多层缩进抬升正交稀疏空洞输出保证

[发明专利]异形螺栓正向设计制造系统和方法-CN201710671542.5在审
发明人：韩品连;张坤 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形螺栓正向设计制造系统和方法，异形螺栓正向设计制造系统包括输入模块、处理模块、3D打印装置和控制模块。输入模块包括用户界面，用户界面用于接收异形螺栓的参数信息。处理模块用于根据异形螺栓的参数信息生成异形螺栓模型，并根据异形螺栓模型设定打印机参数。控制模块用于根据打印参数控制打印装置打印异形螺栓。本发明实施方式的异形螺栓正向设计制造系统，通过先对异形螺栓的参数信息进行数据分析以获取适合不同工况需求的异形螺栓模型，并通过3D打印装置制造出异形螺栓，如此，可以节省材料，并且可以提高异形螺栓的质量及寿命
异形螺栓制造系统正向参数信息处理模块打印装置控制模块输入模块用户界面控制打印装置打印机参数打印参数节省材料模型设定数据分析打印灵活制造

[发明专利]一种柔性X射线探测器的制备方法及系统-CN202010655229.4在审
发明人：张建华;毛龙妹;李意 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：该方法包括：将氧化铋纳米颗粒分散在有机溶剂中，得到墨水；在柔性衬底上制备插指电极；对所述柔性衬底进行预处理；将所述墨水注入喷墨打印机的墨盒中，调试相关参数，使墨水稳定喷出，所述相关参数包括电压、频率、打印波形和温度；在所述插指电极上方打印，调整打印参数，所述打印参数包括角度、点间距、打印层数；完成打印后，将打印得到的薄膜进行干燥，得到柔性X射线探测器。
一种柔性射线探测器制备方法系统

[实用新型]炉前铁水碳硅分析仪-CN201120234805.4有效
发明人：杨绍雨;袁辉 -专利权人：南京第四分析仪器有限公司
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01N25/06 文献下载
摘要：炉前铁水碳硅分析仪，包括铁水样杯座、AD采样模块、碳硅分析模块、材质参数分析模块和打印模块，铁水样杯座的信号经AD采样模块输出至碳硅分析模块和材质参数分析模块，碳硅分析模块和材质参数分析模块两个分析模块连接打印模块本实用新型在碳硅分析模块的基础上加入材质参数分析模块和打印模块，能够同时测量碳硅含量与材质参数，并能将结果打印保存。
铁水分析

[发明专利]皮肤原位打印系统-CN201910534805.7在审
发明人：魏立安;夏照帆;罗鹏飞;葛红 -专利权人：上海叁钛生物科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A61F2/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于控制皮肤原位打印设备的皮肤原位打印系统，其特征在于，包括：诊断图像处理装置，由使用皮肤原位打印系统的医护人员持有；皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶涂布在患者的预定部位，具有打印头装置、三轴式移动装置以及打印控制装置；以及创伤面扫描诊断装置，用于扫描患者的创伤面并获得创伤面图像从而诊断创伤面的创伤情况，其中，诊断图像处理装置具有对接收的创伤面诊断图像进行解析从而设定多个创伤面打印控制参数的参数解析设定部以及处理侧通信部，打印控制装置具有图像存储部、参数存储部、打印侧光电感应部以及对皮肤原位打印设备进行控制的定位控制部和打印控制部。
创伤面皮肤打印设备打印系统诊断图像打印控制装置处理装置打印创伤扫描打印控制参数参数存储部打印控制部打印头装置定位控制部图像存储部参数解析光电感应人工皮肤移动装置预定部位诊断装置三轴式生物胶通信部解析图像医护诊断

[发明专利]墨滴打印方法、装置、系统以及存储介质-CN202211364103.7在审
发明人：朱云龙;许伟钊;杨新海 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B41M5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种墨滴打印方法、装置、系统以及存储介质，属于喷墨打印领域。墨滴打印方法包括：获取目标像素槽的历史打印参数和与历史打印参数对应的历史膜厚数据；其中，目标像素槽包括至少一个打印点；历史打印参数包括目标像素槽对应的各个喷孔喷出的墨滴的体积数据和喷孔在目标像素槽内的打印点分布数据；根据历史膜厚数据，对体积数据和/或打印点分布数据进行补偿，得到目标墨滴体积数据和/或目标打印点分布数据；根据目标墨滴体积数据和/或目标打印点分布数据，控制各个喷孔对所述目标像素槽进行打印。
打印方法装置系统以及存储介质

[发明专利]一种自助打印设备的远程监控方法及相关设备-CN201610793084.8在审
发明人：张海玥 -专利权人：安徽天斯努信息技术股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自助打印设备的远程监控方法及相关设备，所述方法用于远程监控服务器，所述远程监控服务器与目标网络的多个自助打印设备相连，多个自助打印设备中的各个自助打印设备包括打印控制器和打印机；所述方法包括所述远程监控服务器接收各个自助打印设备中的打印控制器发送的各个自助打印设备的状态参数；获取所述目标网络对应的阈值范围；根据各个自助打印设备的状态参数和所述阈值范围，确定出各个自助打印设备中处于异常状态的自助打印设备。可见，本发明实施例根据目标网络中的各个自助打印设备发送的状态参数，以及目标网络所对应的阈值范围，能够对目标网络中的各个自助打印设备进行远程监控，保证各个自助打印设备的正常工作。
一种自助打印设备远程监控方法相关

[发明专利]三维打印模型的打印方法和打印系统-CN202111571248.X在审
发明人：戴湘岳;邬家望;侯锋;姜新 -专利权人：上海普利生机电科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维打印模型的打印方法和打印系统。打印方法包括以下步骤：获取模型原始文件，模型原始文件中包含待打印的模型的预设参数；对模型分层以获得切片文件，切片文件中包含模型的多层打印切片；在一层或多层打印切片中配置至少一条界限的预设参数，至少一条界限为闭合的曲线、且打印切片被界限划分为至少两个区域；对每个区域配置曝光光强；以及输出模型打印文件，模型打印文件中包含模型和界限的预设参数、以及在打印切片中每个区域各自对应的曝光光强。本发明的打印方法和打印系统可以具有针对性的控制不同区域的曝光强度，从而改善三维打印模型的精确性，改善打印模型易变形和易断裂的问题。
三维打印模型方法系统

[发明专利]打印控制方法、装置、系统及控制设备-CN201911029775.0有效
发明人：王玲;彭世昌;徐铭恩 -专利权人：杭州捷诺飞生物科技股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明提供了一种打印控制方法、装置、系统及控制设备，涉及3D打印技术领域，包括：通过OCT探头获取打印喷头挤压出的丝材的丝材检测参数；基于丝材检测参数和预设的丝材样本参数生成气压控制信息；气压控制信息为用于控制打印喷头在挤压打印材料时的挤出气压的信息；通过OCT探头获取打印层面的表面深度信息；判断表面深度信息是否符合预设的基准深度信息；如果否，根据表面深度信息和基准深度信息生成打印补偿信息；打印补偿信息为用于控制打印喷头挤压打印材料时的移动速度和/或挤出气压的信息；基于打印补偿信息控制打印喷头打印模型。本发明可以降低人力成本，有效控制打印出丝均匀性，从而提升打印模型的质量与稳定性。
打印控制方法装置系统设备

[发明专利]一种基于注塑型3D打印机打印骨支架的工艺-CN202310175760.5在审
发明人：吕国玉;李鸿;唐游;郑衡;罗湘 -专利权人：四川国纳科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注塑型3D打印机打印骨支架的工艺，属于骨支架制备技术领域，该工艺先制备HA/PA66生物复合材料；通过挤出机对HA/PA66复合材料进行造粒，加工成注塑型粒料，再将注塑型粒料在烘箱中干燥；利用三维绘图软件对打印构件进行孔道结构设计与绘制，将数据输入到注塑型3D打印机中；将干燥后的注塑型粒料加入3D打印机的投料桶内，激活注塑单元，设置加工区参数和打印区参数，安装好打印板；待注塑型3D打印机各参数稳定后，开始打印，打印完毕后打开舱门，取出打印构件。该工艺简化了原料的加工，原料选择范围广，对打印机各参数进行调控，打印过程可控性强、工艺稳定性好，可制备均匀多孔结构的骨支架。
一种基于注塑打印机打印支架工艺

[发明专利]一种大型三维深部复杂工程地质模型智能化3D打印方法-CN202011216339.7有效
发明人：冯夏庭;李正伟;梅诗明;龚彦华 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大型三维深部复杂工程地质模型智能化3D打印方法，涉及深部工程科学技术领域。首先通过工程现场完整岩体及岩体结构试样及工程原型与室内模型间的相似比，确定完整岩体与岩体结构相似材料的物理、力学参数，选取胶结剂；并开展不同材料配比与3D打印参数下的小尺度3D打印试验，确定满足预设物理、力学参数指标的完整岩体与岩体结构3D打印相似材料配比及3D打印参数；再建立完整岩体和岩体结构的三维数字模型并规划打印路径，确定打印喷头的孔径、数量及组合形式；将完整岩体及岩体结构相似材料输送至各打印喷头，在3D打印智能耦合控制系统控制下，各打印喷头按规划生成的打印路径行走，完成打印；最后对模型打印效果进行检测。
一种大型三维复杂工程地质模型智能化打印方法

[发明专利]三维打印方法、三维打印装置及计算机设备-CN202211622277.9在审
发明人：陈保全;向东清 -专利权人：珠海赛纳三维科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本申请提供一种三维打印方法、三维打印装置及计算机设备，涉及3D打印技术领域，用于解决现有的打印物体的表面出现层纹而影响物体表面精度的技术问题，该三维打印方法，包括以下步骤：获取待打印物体的三维模型；沿第一方向，对三维模型进行切片处理，以获取至少两个相邻切片的切片参数，切片参数包括切片的厚度以及轮廓；根据各切片的切片参数，在至少两个相邻切片中的至少一个处确定待填充区域；根据待填充区域和切片参数，确定各切片的打印数据，打印数据包括用于在待填充区域内形成填充层的数据。本申请提供的三维打印方法，其能够改善“台阶效应”，减少打印物体表面出现层纹，以提高三维物体的打印精度。
三维打印方法装置计算机设备

[发明专利]个性化动物药品3D打印方法、计算机可读存储介质-CN202310550381.X在审
发明人：陈培鸿;罗建旭;冯博华;郑加华 -专利权人：深圳森工科技有限公司;深圳元一智慧医药科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明提供了一种个性化动物药品3D打印方法及计算机可读存储介质，应用于3D打印设备，打印具有多个用于容置药芯的空穴的下包衣；获取打印参数；根据打印参数分别在每个空穴中打印一层下包膜层，下包膜层将对应的空穴的内壁包覆住；根据打印参数分别在每个下包膜层内打印一个药芯；根据打印参数分别在每个药芯上打印一层上包膜层，上包膜层与下包膜层配合形成包膜结构，以对药芯进行密封；在下包衣上打印上包衣，下包衣与上包衣配合以对多个空穴内的包膜结构进行密封
个性化动物药品打印方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于高斯过程模型的3D打印质量预测方法及系统-CN202211396308.3有效
发明人：王新明;吴建国 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于高斯过程模型的3D打印质量预测方法及系统，可应用于氧化铝陶瓷光固化、金属粉末激光选区烧结等多种3D打印工艺。系统包括：3D打印实验设计模块、实验数据收集模块、历史数据收集及参数空间调整模块、3D打印质量预测模型构建和训练模块、3D打印质量预测模块；设计3D打印产品质量指标及工艺参数，并设置3D打印实验设计表；收集实验数据；收集历史数据和进行参数空间调整；构建3D打印质量预测模型并训练；进行预测。本发明可实现少量实验次数下对3D打印质量的预测，提高预测准确度，提升寻找最优工艺参数的速度，进而缩短开发3D打印新材料所需的实验周期，大大降低3D打印制造的时间成本与经济成本。
一种基于过程模型打印质量预测方法系统

[发明专利]具有供电功能的打印机设备及打印机供电方法-CN202111564138.0在审
发明人：黄拓为;李铭泰 -专利权人：全亿大科技（佛山）有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种具有供电功能的打印机设备，包括：打印装置；电源装置，与所述打印装置连接，用于为所述打印装置以及所述外部设备供电或者被所述外部设备充电；监测装置，与所述电源装置连接，用于实时获取所述电源装置的预设参数的实际值，所述预设参数与电池容量相关；控制装置，与所述监测装置以及所述电源装置连接，用于比较所述预设参数的实际值与所述预设参数的预设阈值，并根据比较结果切换所述电源装置为供电状态或受电状态，所述控制装置还用于根据所述预设参数的实际值计算所述电源装置的电池容量，并根据所述电池容量动态调整所述电源装置的供电参数或充电参数。本申请还涉及一种具有供电功能的打印机供电方法。
具有供电功能打印机设备方法