专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]把持用手-CN201811599216.9有效
  • 中川浩;近藤勇树 - 发那科株式会社
  • 2018-12-26 - 2023-09-26 - B25J15/00
  • 该把持用手具有基座部件(50);围绕通过基座部件(50)的轴线(CL)配置的多个手指(20),各手指(20)具备具有挠性的柔软手指部(22);支撑柔软手指部的基端侧的手指基座部件(21);支撑于基座部件(50)并且分别支撑多个手指基座部件(21)的多个连杆机构(30),各连杆机构(30)以所支撑的手指基座部件(21)的姿态相对于基座部件(50)不发生实质性变化的方式,容许所支撑的手指基座部件(21)相对于基座部件
  • 把持用手
  • [发明专利]基于簧片的推拉式手部外骨骼-CN202011391081.4有效
  • 许磊;汪洋 - 上海海每康智能医疗科技有限公司
  • 2020-12-02 - 2022-10-28 - A61H1/02
  • 本发明涉及外骨骼机械技术领域,具体的讲是基于簧片的推拉式手部外骨骼,手掌部件、设置在手掌部件后端的传动部件、连接在手掌部件前端的手指部件以及设置在传动部件上的驱动部件手指部件伸入手掌部件内部与传动部件相连接,使得驱动部件驱动传动部件带动手指部件进行运动,手指部件包括两等间距的弹性部件,辅助手指部件进行弯曲或者伸展运动,本发明减少了刚性部件的使用,质量轻、体积小,便携性好,方便病人日常生活使用,同时还加入了柔性线绳控制,采用刚柔并济的方式,产生相对比较大的拉伸力与弯曲力,满足手指痉挛患者的训练需求,而且本发明的受力状态良好,手指不会受到多余的拉压力,安全性高,长时间佩戴舒适感也较高。
  • 基于簧片推拉式手部外骨骼
  • [发明专利]一种刚柔耦合结构的仿生多指手-CN202211217664.4在审
  • 管贻生;林尚灿;苏满佳 - 广东工业大学
  • 2022-09-29 - 2022-12-23 - B25J9/08
  • 本发明公开了一种刚柔耦合结构的仿生多指手,包括手掌部件、拇指部件和至少两个手指部件,拇指部件手指部件可开合地与手掌部件连接,拇指部件手指部件均包括依次设置的至少两个指节,相邻的两个指节之间通过可弯曲的柔性关节连接,指节相对关节转动,实现拇指部件手指部件的弯曲,所述指节和关节为一体成型结构。本发明的拇指部件手指部件主体结构使用刚柔耦合结构取代传统纯刚体结构的方式进行设计,更符合人手指的刚柔耦合结构的仿生学,并且通过一体成型的混合材料3D打印技术制造,零部件少、无需二次装配,结构紧凑、集成程度高,各手指和手掌结合,可形成结构、驱动、传感、控制集成一体的模块化多指手系统。
  • 一种耦合结构仿生多指手
  • [实用新型]一种手指加热保护器-CN202222721821.7有效
  • 李永 - 李永
  • 2022-10-14 - 2023-08-25 - A61F7/00
  • 本实用新型涉及手指加热保护器,其包括保护座、加热部件、夹紧部件,其中保护座具有供手指穿插的穿插槽;加热部件安装于穿插槽内并包括加热套,其中加热套内部形成手指加热面,夹紧部件与加热套相连接,且加热套随着夹紧部件的张开或夹紧同步变化,以调整手指加热面与手指的有效接触面积。本实用新型一方面通过设置具有穿插槽的保护座,能够减少外界意外碰撞造成的伤害,对用户手指部形成有效防护;另一方面通过夹紧部件与加热部件的配合,能够根据用户手指粗细自动调整加热套,保证加热套与手指的贴合度,
  • 一种手指加热保护
  • [发明专利]手指辅助装置-CN201410502763.6有效
  • 宫泽修 - 精工爱普生株式会社
  • 2014-09-26 - 2019-03-12 - A61H1/02
  • 本发明提供一种手指辅助装置。将第二部件以能够向手指的屈曲方向转动的方式连结于第一部件,从而形成手指辅助装置。而且,在第一部件以及第二部件的任意一方设置使第二部件相对于第一部件的相对位置向与能够转动的方向不同的方向变更的相对位置变更部。这样一来,以与佩戴者的手指的长度、形状对应的方式对第二部件相对于第一部件的相对位置进行变更,由此能够以第一部件以及第二部件手指的佩戴位置一致的方式对手指辅助装置进行定制(调整)。其结果是,能够以将手指辅助装置适当地佩戴于手指的方式对手指的屈曲适当地进行辅助。
  • 辅助装置屈曲佩戴位置变更部方向变更方向转动佩戴位置形状对应连结转动变更
  • [实用新型]一种穿戴式仿生机械手指-CN202021149079.1有效
  • 刘童柯 - 刘童柯
  • 2020-06-19 - 2021-05-25 - A61F2/58
  • 本实用新型公开了一种穿戴式仿生机械手指,属于假肢技术领域,包括容置盒及至少一个手指组件,还包括与所述手指组件对应设置的导管、牵引部件及牵引部件调节机构,所述牵引部件调节机构位于所述容置盒内,所述导管的一端与容置盒连接,其另一端延伸至手指组件根部;所述牵引部件的一端与所述牵引部件调节机构连接,其另一端从所述导管穿出,从所述手指组件的穿孔穿入所述手指组件并固定于手指组件的指尖处。本实用新型示例的机械手指,能对牵引部件的长度进行调节,使手指组件能适用于不同大小的手的使用,且手指组件能够灵活弯曲,又可以自行复位,结构简单,易于操作,另外还能起到装饰、掩盖的效果,减少佩戴者的自卑感。
  • 一种穿戴仿生机械手指
  • [实用新型]手指一阶魔方-CN201921186981.8有效
  • 王史彪 - 王史彪
  • 2019-07-26 - 2020-04-28 - A63F9/08
  • 本实用新型公开了一种手指一阶魔方,其包括一阶魔方本体、手指扣、手指扣轴承、手指扣内壳、第一手指扣磁吸部件、第二手指扣磁吸部件、捏盘、捏盘轴承、捏盘内壳、第一捏盘磁吸部件和第二捏盘磁吸部件。本实用新型结构设计巧妙、合理,可以通过第一、第二手指扣磁吸部件相吸附以及第一、第二捏盘磁吸部件相吸附实现快速将手指扣和捏盘装配在中心块上,给人们玩耍带来方便;而且可以用两只手指相应按捏在手指扣和捏盘上玩耍,也可以仅用一只手指插在手指扣上玩耍,玩耍法多,进而提高玩耍者的兴趣,提升玩具的可玩性及趣味性;需要拆缷时,直接用力外拉手指扣和捏盘即可拆下,以满足不同的玩耍需求和方便携带,利于广泛推广应用。
  • 手指一阶魔方
  • [发明专利]一种扩展灭蚊面积的手套及其灭蚊方法-CN201811613537.X有效
  • 不公告发明人 - 丁赛娥
  • 2018-12-27 - 2021-10-15 - A01M3/00
  • 本申请涉及一种扩展灭蚊面积的手套,包括手套主体部分,所述手套主体部分包括五个手指部件和手掌部件,还包括设置在五个手指部件之间噗结构,所述噗结构采用柔性材料制作,所述噗结构分别连接两两相邻的手指部件;所述五个手指部件两两相邻处设置诱蚊灯,所述诱蚊灯设置在手指部件与噗结构连接处,且靠近手套掌心的内侧;还包括控制器,所述控制器检测手指的晃动,点亮所述诱蚊灯。本申请能够根据手指晃动控制诱蚊灯进行诱蚊,并在手指之间设置拉紧状态的噗结构,扩大打蚊子的接触面积,方便人们快速找到蚊子进行拍打。
  • 一种扩展灭蚊面积手套及其方法
  • [发明专利]一种欠驱动仿生手装置-CN202110086130.1有效
  • 吴青聪;熊传国;赵世闻;田上扬;钱烁烁 - 南京航空航天大学
  • 2021-01-22 - 2022-08-05 - B25J15/00
  • 本发明公开一种欠驱动仿生手装置及其控制方法,该仿生手装置包括手掌部件、拇指部件、至少一个手指部件、驱动拇指部件运动的拇指驱动装置、驱动手指部件运动的手指驱动装置,拇指部件手指部件设置于手掌部件上,每一个手指部件由独立的一个手指驱动装置驱动,拇指驱动装置包括驱动拇指部件相对手掌部件转动的拇指旋转驱动装置和驱动拇指部件弯曲和伸直的拇指弯曲驱动装置;拇指旋转驱动装置包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮,第一电机带动第一齿轮转动从而带动第二齿轮和拇指部件转动该仿生手装置拇指部件由电机驱动相对手掌部件转动,拇指既能弯曲伸直,也能实现侧向旋转,能做出更多动作,提高仿生手的灵活度。
  • 一种驱动生手装置

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