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[发明专利]一种装运部随截割机构同步移动的采装运一体机构-CN202310035725.3在审
发明人：王本林;常凯;周开平;张银星;杨春海;赵肖敏;张鑫 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明公开一种装运部随截割机构同步移动的采装运一体机构，包括支撑运输组件、截割机构、装运部、输送组件和摆动调节驱动装置；截割机构包括截割动力单元、截割减速器组件和截割滚筒，截割滚筒沿竖向设置，截割滚筒包括由上至下依次设置的上部伸缩截割滚筒、上部截割滚筒、中间截割滚筒、下部截割滚筒和下部伸缩截割滚筒，上部伸缩截割滚筒和下部伸缩截割滚筒分别通过伸缩驱动装置驱动伸缩，上部截割滚筒、中间截割滚筒和下部截割滚筒均与截割减速器组件的输出轴连接；装运部后端与支撑运输组件铰接本发明实现巷道全高度截割，截割装载效率高，一体机构宽度小，不额外占用巷道通过空间，不影响设备转弯性能，并且降低了制造成本。
一种装运部随截割机构同步移动一体

[实用新型]一种可左右旋转角度的横轴截割部-CN202121357394.8有效
发明人：曹伟;邱洋;彭帅;罗福利;李明瑞;孟凡雷;戴冰;何亮;郭赟 -专利权人：沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：一种可左右旋转角度的横轴截割部，解决现有结构的横轴截割头大多是水平的，只适用于矩形巷道的掘进作业，影响悬臂式掘进机适用范围的问题。包括后端与悬臂式掘进机机体相连的截割臂组件，其特征在于：截割臂组件的前端设置有横向布置的截割头组件，截割头组件的后部通过回转机构与截割臂组件的前端部转动相连，截割臂组件上设置有截割驱动电机；截割臂组件的前端与截割头组件的后部之间，设置有用于驱动截割头组件倾斜角度的摆转液压缸。其设计合理，结构紧凑，可根据巷道顶板倾斜角度来调整截割部的姿态，能够适用于开拓异形巷道的工况，作业效率高，使用适应性强。
一种左右旋转角度横轴截割部

[实用新型]横轴掘进机截割部的伸缩装置-CN201320549815.6有效
发明人：张强;刘德林;王艳杰;徐晓锋 -专利权人：中传重型装备有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种横轴掘进机截割部的伸缩装置，包括截割电机箱体、伸缩连接板、一对伸缩油缸和截割电机伸缩组件，以及与伸缩装置相关联的截割减速器，截割电机箱体端部与截割电机伸缩组件交汇处设有密封装置，其特征在于：所述的截割电机伸缩组件包括截割电机、与截割电机的前后分别设有前伸缩套筒和后伸缩套筒，截割电机伸缩组件通过前伸缩套筒端部由伸缩连接板与伸缩油缸和截割减速器连接；截割电机箱体上下设有对应的轴向滑动平键，截割电机伸缩组件上设有匹配的滑槽，伸缩油缸通过伸缩连接板驱动截割电机伸缩组件在轴向滑动平键限位下滑动。
横轴掘进机截割部伸缩装置

[发明专利]摇臂截割装置、掘锚机及摇臂截割方法-CN201911066955.6在审
发明人：王子越;郭吉昌;刘畅;姜鹏飞;韦尧中;罗超;郑仰发;杨建威 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本发明涉及掘锚机技术领域，尤其涉及一种摇臂截割装置、掘锚机及摇臂截割方法，摇臂截割装置包括第一摇臂组件、第二摇臂组件和截割部，第一摇臂组件包括第一摇臂和第一驱动件，第一驱动件与第一摇臂的一端连接，第二摇臂组件的一端与第一摇臂的另一端转动连接，截割部与第二摇臂组件的另一端转动连接。本发明通过控制第一摇臂组件与第二摇臂组件的摆动速度及角度，从而控制截割部在待采断面的截割轨迹并提供截割所需的截割力与进刀力，完成截割部对待采断面的截割破岩。摇臂截割装置可以实现掘锚机的机身不左右移动的全断面截割，有利于截割自动化和锚杆锚索快速定位；摇臂截割装置的小型截割部有利于破岩，提升了截割部对地质条件的适应性。
摇臂装置锚机方法

[实用新型]摇臂截割装置及掘锚机-CN201921882389.1有效
发明人：王子越;郭吉昌;刘畅;姜鹏飞;韦尧中;罗超;郑仰发;杨建威 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘锚机技术领域，尤其涉及一种摇臂截割装置及掘锚机，摇臂截割装置包括第一摇臂组件、第二摇臂组件和截割部，第一摇臂组件包括第一摇臂和第一驱动件，第一驱动件与第一摇臂的一端连接，第二摇臂组件的一端与第一摇臂的另一端转动连接，截割部与第二摇臂组件的另一端转动连接。本实用新型通过控制第一摇臂组件与第二摇臂组件的摆动速度及角度，从而控制截割部在待采断面的截割轨迹并提供截割所需的截割力与进刀力，完成截割部对待采断面的截割破岩。摇臂截割装置可以实现掘锚机的机身不左右移动的全断面截割，有利于截割自动化和锚杆锚索快速定位；摇臂截割装置的小型截割部有利于破岩，提升了截割部对地质条件的适应性。
摇臂装置锚机

[实用新型]一种外伸缩截割装置-CN202120225190.2有效
发明人：桑梓;肖威;张恒;吴彦星;赵子辉;马永辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种外伸缩截割装置，包括保持架、设置在保持架上的截割驱动机构和截割机构，截割机构包括伸缩截割组件和固定截割组件，伸缩截割组件包括滑动伸缩件和滑动支撑件，滑动伸缩件通过伸缩驱动件与滑动支撑件连接；滑动伸缩件套设在滑动支撑件上且与滑动支撑件滑动配合；固定截割组件和伸缩截割组件外侧均设有截齿。本实用新型采用滑动伸缩件套设在滑动支撑件外侧的结构形式，改善了内藏式伸缩截割件伸出状态下外侧截割件的受力状态，提高了伸缩截割组件的刚度，使其能够适应恶劣工况下的施工，大大提升了产品的可靠性和耐用性。
一种伸缩装置

[发明专利]截割组件、截割臂和作业设备-CN202110851911.5在审
发明人：赵洪林;刘佳成 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种截割组件、截割臂和作业设备，属于作业设备技术领域。截割组件包括：截割头；齿座，设于截割头上；截割齿，截割齿设于齿座上，且截割齿的一侧与截割头的表面呈钝角，截割齿的另一侧与截割头的表面呈锐角；喷嘴，设于齿座上，喷嘴用于为截割齿喷水降温，其中，喷嘴位于截割齿与截割头的表面呈钝角的一侧通过本申请的技术方案，将喷嘴上置，降低了截割头的截割齿间积料造成喷嘴堵塞的风险，使得喷嘴能够对截割齿进行更好的冷却处理，延长了截割齿的使用寿命。
组件截割臂作业设备

[实用新型]截割组件、截割臂和作业设备-CN202121721432.3有效
发明人：赵洪林;刘佳成 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种截割组件、截割臂和作业设备，属于作业设备技术领域。截割组件包括：截割头；齿座，设于截割头上；截割齿，截割齿设于齿座上，且截割齿的一侧与截割头的表面呈钝角，截割齿的另一侧与截割头的表面呈锐角；喷嘴，设于齿座上，喷嘴用于为截割齿喷水降温，其中，喷嘴位于截割齿与截割头的表面呈钝角的一侧通过本申请的技术方案，将喷嘴上置，降低了截割头的截割齿间积料造成喷嘴堵塞的风险，使得喷嘴能够对截割齿进行更好的冷却处理，延长了截割齿的使用寿命。
组件截割臂作业设备

[发明专利]掘进机截割部及掘进机-CN201711010054.6有效
发明人：李岩 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘进机截割部及掘进机，掘进机截割部包括截割臂；两个对称设置的截割头组件，两个截割头组件沿截割臂对称设置；截割头组件包括截割头壳体及减速机，截割头壳体上设置有多个截齿；主轴，位于截割头壳体内，用于带动截割头壳体转动；其中，两个主轴沿轴向的延长线呈预设角度，使两个截割头壳体在背离截割臂一端的距离小于两个截割头壳体在朝向截割臂一端的距离。本发明提供的掘进机截割部，两个截割头壳体朝向相同方向以相同转速进行转动，且两个截割头壳体在其工作面上的截齿相互靠近，克服了传统的横轴式掘进机截割部中间存在空齿部分的缺点，避免了传统横轴式掘进机截割部断面成型不好的缺陷
掘进机截割部

[实用新型]一种截割部电加载试验系统-CN201320279428.5有效
发明人：张斌;孙秋玲;何燕成 -专利权人：鸡西煤矿机械有限公司
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电加载试验系统，具体涉及一种截割部电加载试验系统。本实用新型为了解决现有截割部电加载试验采用人工加载、手动控制，导致试验结果不准确，操作复杂、安全性能差的问题。本实用新型的左截割部和右截割部对称设置，左截割部的前端与左前支撑连接，左截割部的后端与左后支撑连接，右截割部的前端与右前支撑连接，右截割部的后端与右后支撑连接，左扭矩轴组件安装在左截割部的后部，右扭矩轴组件安装在右截割部的后部，左扭矩轴组件与右扭矩轴组件通过加载器连接，左截割部的前部与右截割部的前部通过连接块连接。本实用新型用于截割部电加载试验。
一种截割部电加载试验系统

[发明专利]液压牵引采煤机-CN201711396298.2在审
发明人：陈祖奎;夏雨;杨川;向国兵 -专利权人：重庆永荣机械制造有限责任公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压牵引采煤机，包括牵引部、电机部、截割部和装煤部，所述电机部位于所述牵引部与所述截割部之间，所述装煤部设置在所述截割部背向所述电机部的一侧；所述截割部包括截割箱体组件，所述截割箱体组件内设有截一轴组件、截二轴组件、截三轴组件、截四轴组件、截五轴组件和离合器组件。本发明的液压牵引采煤机，通过在截割箱体组件内设置截一轴组件、截二轴组件、截三轴组件、截四轴组件、截五轴组件和离合器组件；可以实现同时驱动螺旋滚筒组件和装煤部转动的技术目的，从而可以把煤从煤体上破落下来并装入装煤部
截割部装煤部液压牵引采煤机箱体组件截割离合器组件电机部牵引部二轴三轴四轴五轴一轴电机部位螺旋滚筒配套设备煤体整机装入转动驱动

[实用新型]液压牵引采煤机-CN201721806009.7有效
发明人：陈祖奎;夏雨;杨川;向国兵 -专利权人：重庆永荣机械制造有限责任公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压牵引采煤机，包括牵引部、电机部、截割部和装煤部，所述电机部位于所述牵引部与所述截割部之间，所述装煤部设置在所述截割部背向所述电机部的一侧；所述截割部包括截割箱体组件，所述截割箱体组件内设有截一轴组件、截二轴组件、截三轴组件、截四轴组件、截五轴组件和离合器组件。本实用新型的液压牵引采煤机，通过在截割箱体组件内设置截一轴组件、截二轴组件、截三轴组件、截四轴组件、截五轴组件和离合器组件；可以实现同时驱动螺旋滚筒组件和装煤部转动的技术目的，从而可以把煤从煤体上破落下来并装入装煤部
截割部装煤部液压牵引采煤机箱体组件截割本实用新型离合器组件电机部牵引部二轴三轴四轴五轴一轴电机部位螺旋滚筒配套设备煤体整机装入转动驱动

[发明专利]截割臂和作业机械-CN202310854391.2在审
发明人：屈晨曦;刘佳成;段立国 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21C25/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种截割臂和作业机械，涉及作业机械技术领域，其中截割臂包括：联接筒；截割主轴，穿设于联接筒，截割主轴的周向侧壁与联接筒的内壁围设出轴承腔，轴承腔内设有轴承，截割主轴通过轴承相对联接筒转动；内喷雾密封组件，包括：浮动密封组件，与截割主轴、联接筒连接，设于轴承朝向截割头的一侧；水隔套，套设于截割主轴，设于浮动密封组件朝向截割头的一侧；配水盘，可转动地套设于水隔套，设于浮动密封组件朝向截割头的一侧，联接筒、浮动密封组件、配水盘、水隔套以及截割主轴通过进水管道连通；配水盘、浮动密封组件以及联接筒通过排水管道连通。
截割臂作业机械

[发明专利]一种采煤机截割部冷却装置-CN202210126584.1在审
发明人：刘混田;魏子良 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种采煤机截割部冷却装置，包括截割部、用于向所述截割部喷水的喷水组件和用于调节所述喷水组件的水量的调节组件；所述喷水组件包括喷水管道，所述调节组件包括阀门组件，所述阀门组件设置在所述喷水管道中，所述阀门组件与所述截割部联动并能根据所述截割部的转速调节所述阀门组件的开度。本申请能够根据截割部的转速调整喷水的水量从而对截割部进行降温，能够减少水资源浪费。
一种采煤机截割部冷却装置

[发明专利]一种可变截线距的掘进机截割头-CN201910151366.1有效
发明人：刘旭南;赵丽娟;刘明熹;张子强;王岩;周维 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种可变截线距的掘进机截割头，包括截割电机、行星减速器、伸缩部、截割头和液压缸组件，所述截割头输入端与伸缩部输出端相连，伸缩部输入端与行星减速器输出端相连，行星减速器输入端与截割电机输出端相连，所述伸缩部与截割电机之间设置有液压缸组件；本发明将截割头分成若干段，通过后端的大花键轴、液压缸组件可实现截割头长度的纵向伸缩，当截割头截割较硬岩石时缩短截齿纵向上的距离，使掘进机具有较小的截线距；而当截割头截割软岩或者煤时，可伸长截割头纵向上的距离，是掘进机具有较大的截线距以适应相关软岩和煤的截割工况，并适当增大横摆速度以提高掘进机的工作效率。
一种可变截线距掘进机截割头

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