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[实用新型]电机组装工作台-CN201621484638.8有效
发明人：张善明 -专利权人：佛山市顺德区容桂纯隆实业有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机组装工作台，在工作台的顶部设有长条形的凹槽，凹槽内放置有小车，以凹槽作为小车的轨道，小车可沿着凹槽滑行至工作台的不同工位，小车设有可支撑电机零部件的支撑件。该电机组装工作台能够帮助工人轻松地在各工位之间挪移组装完成的半成品，上工位的工人可借助小车将组装完成的半成品推送给下一工位，减轻工人的劳动强度，提高工作效率。工人甚至可以直接在小车上组装电机，整个组装过程都无需将半成品从小车上拿下，大大减轻劳动强度，提高组装效率。
电机组装工作台

[实用新型]一种轻触开关自动组装机的中转组装装置-CN201620309544.0有效
发明人：钟绍焱 -专利权人：深圳市鸿源精密器材有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻触开关自动组装机的中转组装装置，包括在机架上依次设置的第一夹取装置、翻转装置和第二夹取装置，所述第一夹取装置安装在组装机的第一安装部上，所述第二夹取装置安装在组装机的第二安装部上，所述第一夹取装置用于将在第一安装部完成的半成品夹入翻转装置，翻转装置用于将第一安装部完成的半成品转入第二夹取装置，第二夹取装置用于将半成品放到第二安装部上的载具进行安装。本实用新型应用在轻触开关自动组装机，组装机具有两个安装部，可有效加快开关的组装效率，提高企业的效益，减少次品率。
一种轻触开关自动组装中转装置

[实用新型]滚筒式洗衣机的安全锁片的锁针及扭簧自动组装机-CN201821378851.X有效
发明人：袁振海;潘其圣 -专利权人：东莞市益诚自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒式洗衣机的安全锁片的锁针及扭簧自动组装机，包括装设有若干个治具的转盘机构、底壳自动上料机构、成品下料装置，沿转盘机构旋转送料方向依次装设的旋转滑块自动上料组装机构、锁针自动上料组装机构、扭簧自动上料组装机构、半成品检测机构、半成品中转放置台、翻转下料机构、夹料组装机构和拨动自锁机构。本实用新型结构简单，实现了将安全锁片中的锁针及扭簧的自动组装至底壳，自动化程度和组装效率高，有效保证产品生产质量的稳定，提高产品的生产合格率。
组装机构扭簧锁针安全锁片自动上料滚筒式洗衣机本实用新型自动组装机转盘机构底壳半成品成品下料装置自动上料机构产品生产下料机构旋转滑块旋转送料自动组装自锁机构组装效率翻转放置台夹料治具装设拨动合格率自动化保证生产

[实用新型]一种收纳盒组装机-CN201921148035.4有效
发明人：陈小平;刘静生 -专利权人：陈小平
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收纳盒组装机，包括来料输送带、取料机械手、组装机械手、成品输送带和待组装收纳盒，所述取料机械手和组装机械手均安装来料输送带和成品输送带之间，所述组装机械手安装在取料机械手的上方，所述取料机械手安装在来料输送带的出料端，所述来料输送带的后方设置有把手排序供料装置，所述把手排序供料装置的出料端连接取料机械手，本实用新型由来料输送带、取料机械手、组装机械手、成品输送带构成，能够自动的对待组装收纳盒进行安装把手的操作。
一种收纳组装

[发明专利]一种键盘组装机-CN201610682927.7在审
发明人：谭长水 -专利权人：开平市粤发五金科技有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种键盘组装机，包括键盘组装装置，所述键盘组装装置一侧设置有本体提供装置，键盘组装装置另一侧设置有成品接收装置，本体提供装置与成品接收装置之间设置有零件供料装置，所述键盘组装装置包括工作台，该工作台上安装有四轴联动组装机械手。这种键盘组装机采用了键盘组装装置、本体提供装置、零件供料装置和成品接收装置的组合，使零部件集中供料，节省的零部分物流成本和时间，而且采用四轴联动组装机械手组装产品，大大提高了供料和组装的工作效率，并且可以利用
一种键盘组装

[发明专利]一种键盘组装机-CN201911289539.2在审
发明人：杨洋 -专利权人：杨洋
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H01H13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种键盘组装机，包括键盘组装装置，所述键盘组装装置一侧设置有本体提供装置，键盘组装装置另一侧设置有成品接收装置，本体提供装置与成品接收装置之间设置有零件供料装置，所述键盘组装装置包括工作台，该工作台上安装有四轴联动组装机械手。这种键盘组装机采用了键盘组装装置、本体提供装置、零件供料装置和成品接收装置的组合，使零部件集中供料，节省的零部分物流成本和时间，而且采用四轴联动组装机械手组装产品，大大提高了供料和组装的工作效率，并且可以利用
一种键盘组装

[发明专利]一种薄壁变形件的组装机构及其使用方法-CN202210489040.1在审
发明人：闵运胜 -专利权人：深圳市倍瑞智能设备有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁变形件的组装机构及其使用方法，包括插接式仿形取放头和仿形治具，所述插接式仿形取放头与薄壁件插接配合，且插接式仿形取放头与薄壁件插接后产生张力使薄壁件固定在插接式仿形取放头上；所述仿形治具包括用于放置组装薄壁件的供料治具、用于组装的组装治具和用于放置组装成品的成品治具，所述组装治具均匀分布在转运台表面，所述供料治具的数量与组装薄壁件的种类相同且按照组装顺序分布在转运台外侧，所述成品治具位于转运台外侧且对应薄壁件的组装尾端有益效果在于：采用插接配合的方式，利用插接式仿形取放头与薄壁件之间的张力实现薄壁件的抓取，能够使薄壁件处于组装需要的公差阈值范围内，保证薄壁件的准确组装。
一种薄壁变形组装机构及其使用方法

[发明专利]一种磁芯组装机-CN201310067747.4有效
发明人：钱承林;唐志勇;李国锋 -专利权人：浙江田中精机股份有限公司
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁芯组装机，属于磁芯组装设备技术领域。它解决了现有技术中存在的采用人工方式组装等技术问题。本磁芯组装机包括机台一和机台二，机台一上依次设有能够将下磁芯组装到工装夹具上的下磁芯安装单元、能够将胶水滴涂到下磁芯上的点胶单元和能够将骨架组装在下磁芯上的骨架安装单元，机台二上依次设有能够将上磁芯组装到骨架上的上磁芯安装单元、能够对磁芯组合件进行下压及磨合的下压磨合单元和能够将磁芯成品从工装夹具上取下的成品下料单元。本装置可将下磁芯、骨架和上磁芯进行组装成磁芯成品，在组装的过程中实现自动化，不仅克服了因为人工组装导致的工作效率低下，而且组装的质量更加标准统一。
一种组装

[实用新型]一种磁芯组装机-CN201320097464.X有效
发明人：钱承林;唐志勇;李国锋 -专利权人：浙江田中精机股份有限公司
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁芯组装机，属于磁芯组装设备技术领域。它解决了现有技术中存在的采用人工方式组装等技术问题。本磁芯组装机包括机台一和机台二，机台一上依次设有能够将下磁芯组装到工装夹具上的下磁芯安装单元、能够将胶水滴涂到下磁芯上的点胶单元和能够将骨架组装在下磁芯上的骨架安装单元，机台二上依次设有能够将上磁芯组装到骨架上的上磁芯安装单元、能够对磁芯组合件进行下压及磨合的下压磨合单元和能够将磁芯成品从工装夹具上取下的成品下料单元。本装置可将下磁芯、骨架和上磁芯进行组装成磁芯成品，在组装的过程中实现自动化，不仅克服了因为人工组装导致的工作效率低下，而且组装的质量更加标准统一。
一种组装

[实用新型]一种键盘组装机-CN201620897161.X有效
发明人：谭长水 -专利权人：开平市粤发五金科技有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键盘组装机，包括键盘组装装置，所述键盘组装装置一侧设置有本体提供装置，键盘组装装置另一侧设置有成品接收装置，本体提供装置与成品接收装置之间设置有零件供料装置，所述键盘组装装置包括工作台，该工作台上安装有四轴联动组装机械手。这种键盘组装机采用了键盘组装装置、本体提供装置、零件供料装置和成品接收装置的组合，使零部件集中供料，节省的零部分物流成本和时间，而且采用四轴联动组装机械手组装产品，大大提高了供料和组装的工作效率，并且可以利用
一种键盘组装

[实用新型]一种风扇组装机-CN201620372039.0有效
发明人：庄炳钦 -专利权人：东莞市典兴自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种风扇组装机，包括方通机架，及设置在方通机架顶部上的转盘，及依次环绕转盘外圆周设置的产品感应器、贴标机构、扫条码机构、黑色支架组装机构、压紧机构、橙色支架组装机构和成品下料机构。本实用新型通过在方通机架的中心处上设置有转盘，转盘的圆周上可放置有风扇，转盘的圆周外依次设置有产品感应器、贴标机构、扫条码机构、黑色支架组装机构、压紧机构、橙色支架组装机构、成品下料机构和下料流水线，使其可依次完成风扇上料的存在感应、风扇贴标、风扇扫条码、风扇黑色支架组装、风扇橙色支架组装和成品下料等一列系操作，其实现了全自动化组装支架，智能化程度高，组装效率高，组装效果好，组装成本低，使用方便、实用。
一种风扇组装

[实用新型]一种薄壁变形件的组装机构-CN202221069444.7有效
发明人：闵运胜 -专利权人：深圳市倍瑞智能设备有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄壁变形件的组装机构，包括插接式仿形取放头和仿形治具，所述插接式仿形取放头与薄壁件插接配合，且插接式仿形取放头与薄壁件插接后产生张力使薄壁件固定在插接式仿形取放头上；所述仿形治具包括用于放置组装薄壁件的供料治具、用于组装的组装治具和用于放置组装成品的成品治具，所述组装治具均匀分布在转运台表面，所述供料治具的数量与组装薄壁件的种类相同且按照组装顺序分布在转运台外侧，所述成品治具位于转运台外侧且对应薄壁件的组装尾端有益效果在于：采用插接配合的方式，利用插接式仿形取放头与薄壁件之间的张力实现薄壁件的抓取，能够使薄壁件处于组装需要的公差阈值范围内，保证薄壁件的准确组装。
一种薄壁变形组装机构

[发明专利]电路板组装方法及电路板预制品-CN200810302557.5有效
发明人：蔡崇仁;陈嘉成;张宏毅;郭同尧;林承贤 -专利权人：富葵精密组件（深圳）有限公司;鸿胜科技股份有限公司
申请日： 2008-07-04 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电路板组装方法，其包括以下步骤：提供包括导电层的电路板基板，所述电路板基板具有成品区和废料区；将成品区的导电层形成导电图形，将废料区的导电层形成板翘校正图形，以将电路板基板制成电路板预制品；在电路板预制品上组装电子元器件；去除废料区，以获得组装有电子元器件的电路板成品。本发明的电路板组装方法可以减少电路板的翘曲度，并具有较好的组装效果。本发明还提供一种电路板预制品。
电路板组装方法预制

[实用新型]成品称重系统及使用该成品称重系统的成品组装线-CN202122646515.7有效
发明人：杜芳芳;申建军;解博江;王丹;王英桃;武创举 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种成品称重系统及使用该成品称重系统的成品组装线。成品称重系统包括成品输送线，成品输送线包括机架以及安装在机架上的循环输送部件；循环输送部件上固设有称重传感器，所述称重传感器具有用于支撑成品的支撑面，所述支撑面凸出于所述循环输送部件布置，所述称重传感器沿循环输送部件的延伸方向依次间隔布置有多个；成品称重系统还包括显示结构和/或警示结构，显示结构用于显示称重传感器的检测值；警示结构包括警示部件以及与警示部件、称重传感器相连的控制器，所述控制器用于采集称重传感器的数值并与标准成品重量范围进行对比，并且在成品的重量超出标准成品重量范围时控制警示部件工作，以提示操作人员。
成品称重系统使用组装

[发明专利]自动装配产线-CN202210695771.1在审
发明人：陈灿华;孙金锁;聂忠方;罗小红;杨泽彬;曹才文;杨梦涛;李海森 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装配产线，包括顺次对接以形成前段组装线的上料机、前点胶机、前组接机与前固化机，于前固化机的输出端顺次对接以形成后段组装线的后点胶机、后组接机与后固化机，于前段组装线中循环使用以固定底壳的前载具以及于后段组装线中循环使用以固定半成品的后载具，上料机用于底壳的上料，前点胶机对底壳的第一点胶区点胶，前组接机用于PCBA板与底壳的粘接，前固化机用于底壳与PCBA板间胶水的固化以形成半成品，后点胶机对半成品中底壳的第二点胶区点胶，后组接机用于顶盖与半成品的底壳间的粘接，后固化机用于半成品的底壳与顶盖间的胶水的固化以形成成品，后固化机的输出端还设有对成品进行检测及分类下料的下料机。
自动装配