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[实用新型]揿动式成品笔自动组装装置-CN201821050148.6有效
发明人：沈军强;陈雪玲;郭士达;郭亨长;郭东升;陈方林;郭仁涛 -专利权人：上海晨光文具股份有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型总体来说涉及成品笔组装技术，具体来说，公开一种揿动式成品笔自动组装装置。所述揿动式成品笔自动组装装置包括基台、半成品组装机、成品组装机、以及机械臂。半成品组装机安装于所述基台上，用于将所述笔夹、所述揿动轮、转轮、顶饰、笔杆组装成半成品；成品组装机安装于基台上，与所述半成品组装机相邻设置，用于将半成品、笔芯、弹簧和尖套组装成成品；机械臂安装于基台上，用于将半成品转移到成品组装机。一方面，本公开提供的揿动式成品笔自动组装装置实现了成品笔的全自动组装；另一方面，本公开将半成品组装机、成品组装机集成在基台上，通过机械臂对半成品进行传输，从而减小了揿动式成品笔自动组装装置的占用空间。
组装机半成品自动组装装置揿动式机械臂组装本实用新型全自动组装相邻设置占用空间笔杆笔夹笔芯弹簧动轮基台尖套减小转轮传输

[实用新型]成品组装机-CN201921599407.5有效
发明人：张迪军;刘家文;江波 -专利权人：宁波永佳电子科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成品组装机，采用第一振动送料器来输送编码器主体，采用第二振动送料器来输送盖体，采用第三振动送料器来输送旋转轴，第一机械手将编码器主体抓取到模座上固定，然后采用吸尘装置对编码器主体进行自动除尘以使盖体位于编码器主体上，然后通过第一铆压装置将盖体铆压固定在编码器主体上，然后第三机械手将旋转轴抓取到模座上，以使旋转轴固定在盖体上，然后通过第二铆压装置将旋转轴穿过盖体并铆压固定在编码器主体上，以完成编码器成品的组装本实用新型组装效率较高。
成品组装

[发明专利]成品笔自动组装系统-CN201810439613.3在审
发明人：沈军强;陈方林;牛传海;郭士达;李永超;郭亨长 -专利权人：上海晨光文具股份有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B43K15/02 文献下载
摘要：本发明总体来说涉及成品笔组装技术，具体来说，公开一种成品笔自动组装系统，成品笔自动组装系统包括至少一个组装线，组装线包括：笔夹组装机、尖套组装机、成品组装机、第一传输机构、第二传输机构。笔夹组装机用于将笔夹、杆体、笔环组装成上笔杆；尖套组装机用于将笔颈、笔尖、笔套组装成下笔杆；成品组装机用于将上笔杆、下笔杆、笔头帽；螺杆、笔芯、弹簧和顶部笔帽组装成成品笔；第一传输机构连接于笔夹组装机和成品组装机之间；第二传输机构连接于尖套组装机和成品组装机之间。本公开通过笔夹组装机、尖套组装机以及成品组装机联合作业，可以实现成品笔快速、准确地组装。
组装机传输机构笔夹组组装尖套装机自动组装系统上笔杆下笔杆组装线联合作业笔尖笔头帽笔环笔夹笔颈笔帽笔套笔芯弹簧杆体螺杆

[实用新型]成品笔自动组装系统-CN201820689288.1有效
发明人：沈军强;陈方林;牛传海;郭士达;李永超;郭亨长 -专利权人：上海晨光文具股份有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B43K15/02 文献下载
摘要：本实用新型总体来说涉及成品笔组装技术，具体来说，公开一种成品笔自动组装系统，成品笔自动组装系统包括至少一个组装线，组装线包括：笔夹组装机、尖套组装机、成品组装机、第一传输机构、第二传输机构。笔夹组装机用于将笔夹、杆体、笔环组装成上笔杆；尖套组装机用于将笔颈、笔尖、笔套组装成下笔杆；成品组装机用于将上笔杆、下笔杆、笔头帽、螺杆、笔芯、弹簧和顶部笔帽组装成成品笔；第一传输机构连接于笔夹组装机和成品组装机之间；第二传输机构连接于尖套组装机和成品组装机之间。本公开通过笔夹组装机、尖套组装机以及成品组装机联合作业，可以实现成品笔快速、准确地组装。
组装机传输机构笔夹组组装尖套装机自动组装系统上笔杆下笔杆组装线本实用新型联合作业笔尖笔头帽笔环笔夹笔颈笔帽笔套笔芯弹簧杆体螺杆

[发明专利]一种液压挺杆自动组装设备-CN201810202419.3在审
发明人：刘堂普;黄新政;张志程;姚赞彬;杜义贤 -专利权人：广东利元亨智能装备有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压挺杆自动组装设备，包括半成品组装线（1）、成品组装线（2）和成品维护线（3）；所述的半成品组装线（1）用于将挺柱体、弹簧和柱塞组装成半成品，所述的成品组装线（2）用于将卡圈卡合在球塞上，然后将球塞与半成品组装，所述的成品维护线（3）用于组装完成的成品清洁后包装。本发明用于液压挺杆的自动化组装。
液压挺杆半成品组装线自动组装设备成品组装组装半成品组装自动化组装挺柱体弹簧卡合卡圈球塞柱塞半成品维护清洁

[实用新型]一种液压挺杆自动组装设备-CN201820335471.1有效
发明人：刘堂普;黄新政;张志程;姚赞彬;杜义贤 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压挺杆自动组装设备，包括半成品组装线（1）、成品组装线（2）和成品维护线（3）；所述的半成品组装线（1）用于将挺柱体、弹簧和柱塞组装成半成品，所述的成品组装线（2）用于将卡圈卡合在球塞上，然后将球塞与半成品组装，所述的成品维护线（3）用于组装完成的成品清洁后包装。本实用新型用于液压挺杆的自动化组装。
液压挺杆半成品组装线自动组装设备本实用新型成品组装组装半成品组装自动化组装挺柱体弹簧卡合卡圈球塞柱塞半成品维护清洁

[发明专利]一种液压铰链组装设备-CN202110087796.9在审
发明人：刘伟;张振文;马莹鹏;苏锦建 -专利权人：佛山市申万自动化设备实业有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种液压铰链组装设备，通过第一组半成品组装装置将叠片、三角件、油缸、销钉一及销钉二组装成第一组半成品并向铰链半成品组装装置输送第一组半成品，第二组半成品组装装置将底座、扭簧、连接臂、铰臂、调节螺丝、固定螺丝、及销钉三组装成第二组半成品并向铰链半成品组装装置输送第二组半成品，铰链半成品组装装置将第一组半成品、第二组半成品、销钉四、销钉五及销钉六组装成铰链半成品并向铰链成品组装装置输送铰链半成品，铰链成品组装装置将铰链半成品、铰杯及U型针组装成铰链成品并输出铰链成品，实现液压铰链的全自动化组装，进一步地减少人工消耗，缩短生产时间，大大地提升生产效率，同时出厂品质得到保证。
一种液压铰链组装设备

[实用新型]一种液压铰链组装设备-CN202120188368.0有效
发明人：刘伟;张振文;马莹鹏;苏锦建 -专利权人：佛山市申万自动化设备实业有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种液压铰链组装设备，通过第一组半成品组装装置将叠片、三角件、油缸、销钉一及销钉二组装成第一组半成品并向铰链半成品组装装置输送第一组半成品，第二组半成品组装装置将底座、扭簧、连接臂、铰臂、调节螺丝、固定螺丝、及销钉三组装成第二组半成品并向铰链半成品组装装置输送第二组半成品，铰链半成品组装装置将第一组半成品、第二组半成品、销钉四、销钉五及销钉六组装成铰链半成品并向铰链成品组装装置输送铰链半成品，铰链成品组装装置将铰链半成品、铰杯及U型针组装成铰链成品并输出铰链成品，实现液压铰链的全自动化组装，进一步地减少人工消耗，缩短生产时间，大大地提升生产效率，同时出厂品质得到保证。
一种液压铰链组装设备

[发明专利]移动电源自动化生产系统-CN202010044602.2在审
发明人：潘良春;张玉萍;黄亚君 -专利权人：深圳市智联智造自动化有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开一种移动电源自动化生产系统，包括：半成品组装单元，所述半成品组装单元用于将移动电源的电子元器件固定于面壳；第一检测单元，连接于所述半成品组装单元的一侧，并对所述半成品组装单元组装的半成品进行检测；成品组装单元，连接于所述第一检测单元远离所述半成品组装单元的一侧，所述成品组装单元用以将移动电源的底壳与所述面壳固定连接；第二检测单元，连接于所述成品组装单元的一侧，所述第二检测单元用于对所述移动电源组装成品进行检测；及成品包装单元，连接于所述第二检测单元远离所述成品组装单元的一侧，所述成品包装单元用于对移动电源组装成品进行镭雕加工和包装。
移动电源自动化生产系统

[发明专利]双卡手机副卡的卡座自动组装机-CN201410821568.X有效
发明人：闵飞鹏;吴晓亮;陈家辉;李伟 -专利权人：东莞市广业电子有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明公开一种双卡手机副卡的卡座自动组装机，包括前段组装装置和后段检测装置，前段组装装置的出产品流道和后段检测装置入产品流道通过产品流道连接，前段组装装置包括组装机台，组装机台上设有MODING半成品组装部分、铁壳组装部分、拉杆组装部分、密封外壳零件组装部分和成品初步检测部分，MODING半成品输送至铁壳组装部分进行组装，密封外壳输送至拉杆组装部分组装后输送至半成品组装零件流道进行组装，组装成成品后输送至成品初步检测部分检测，检测后的成品输送至后段检测装置进行检测。本发明的自动组装机不仅节省了大量的人工组装劳动力，成品的合格率大大提高。
手机卡座自动组装

[实用新型]双卡手机副卡的卡座自动组装机-CN201520199963.9有效
发明人：闵飞鹏;吴晓亮;陈家辉;李伟 -专利权人：东莞市广业电子有限公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双卡手机副卡的卡座自动组装机，包括前段组装装置和后段检测装置，前段组装装置的出产品流道和后段检测装置入产品流道通过产品流道连接，前段组装装置包括组装机台，组装机台上设有MODING半成品组装部分、铁壳组装部分、拉杆组装部分、密封外壳零件组装部分和成品初步检测部分，MODING半成品输送至铁壳组装部分进行组装，密封外壳输送至拉杆组装部分组装后输送至半成品组装零件流道进行组装，组装成成品后输送至成品初步检测部分检测，检测后的成品输送至后段检测装置进行检测。本实用新型的自动组装机不仅节省了大量的人工组装劳动力，成品的合格率大大提高。
手机卡座自动组装

[发明专利]滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机-CN201810927042.8在审
发明人：袁振海;潘其圣 -专利权人：东莞市益诚自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机，包括主料道、触片自动上料组装机构、上盖自动上料组装机构、成品翻转下料机构、成品高压检测机构和不良成品落料机构，通过触片自动上料组装机构将触片组装至底壳内部，并通过上盖自动上料组装机构将上盖组装至底壳上，完成安全锁片的组装。本发明结构简单，实现了触片的自动上料和组装，自动化程度和组装效率高，且通过成品高压检测机构对组装完成的成品进行检测，不良成品落料机构将组装不合格的产品自动落料，避免最终成品中混入不良成品，有效保证成品的合格率
自动上料触片组装机构组装安全锁片不良成品上盖滚筒式洗衣机自动组装机落料机构触片组装底壳内部下料机构自动落料组装效率最终成品主料道翻转底壳混入合格率自动化检测保证

[实用新型]滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机-CN201821313895.4有效
发明人：袁振海;潘其圣 -专利权人：东莞市益诚自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机，包括主料道、触片自动上料组装机构、上盖自动上料组装机构、成品翻转下料机构、成品高压检测机构和不良成品落料机构，通过触片自动上料组装机构将触片组装至底壳内部，并通过上盖自动上料组装机构将上盖组装至底壳上，完成安全锁片的组装。本实用新型结构简单，实现了触片的自动上料和组装，自动化程度和组装效率高，且通过成品高压检测机构对组装完成的成品进行检测，不良成品落料机构将组装不合格的产品自动落料，避免最终成品中混入不良成品，有效保证成品的合格率
自动上料触片组装机构组装安全锁片不良成品上盖滚筒式洗衣机本实用新型自动组装机落料机构触片组装底壳内部下料机构自动落料组装效率最终成品主料道翻转底壳混入合格率自动化检测保证

[发明专利]一种烟雾报警器自动组装生产线-CN201810085409.6在审
发明人：姚赞彬;周俊杰;蔡海生 -专利权人：广东利元亨智能装备有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟雾报警器自动组装生产线，包括半成品组装线和成品组装线，所述的半成品组装线上依次设置有PCB分板上料设备、迷宫上料组装设备、发射管上料组装设备、接收管上料组装设备、屏蔽罩上料组装设备、翻转设备、电容上料组装设备、焊接设备和半成品检测设备；所述的成品组装线上依次设置有中扣上料组装设备、浸蜡设备、导光柱上料组装设备、迷宫罩上料组装设备、上盖上料组装设备、成品检测设备和打码设备。本发明用于自动化完成烟雾报警器的组装。
组装设备上料烟雾报警器自动组装生产线半成品组装线成品组装依次设置半成品检测成品检测打码设备翻转设备焊接设备上料设备导光柱发射管接收管迷宫罩屏蔽罩电容分板浸蜡迷宫上盖自动化组装

[实用新型]一种成品总装机台-CN202122872757.8有效
发明人：贾红日;朱善国;洪志伟;李波 -专利权人：珠海市奇思智能制造有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种成品总装机台，用于组装制备雾化器，所述成品总装机台包括机座，以及设置在所述机座上的成品检测部和成品组装部，所述成品检测部和成品组装部通过一个连接部相互连接，所述成品组装部组装得到所述雾化器的成品，所述连接部将所述成品组装部制备得到的所述雾化器的成品传送至所述成品检测部，所述成品检测部通过仿真模拟使用所述雾化器的成品，以检测判断所述雾化器的成品是否满足预设要求。本申请在组装得到雾化器的机台上加设一个成品检测部，雾化器的成品完成后直接传送至机台上的下个工序进行成品的检测，无需将制备好的雾化器成品运输到其他地方经检测，避免人力物力的耗费，影响生产效率和出厂时间。
一种成品总装机台

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