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[发明专利]基于六轴机器人的运行轨迹确定方法、装置、设备及介质-CN202211300997.3在审
发明人：李海明 -专利权人：石家庄展耀喷涂设备科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及智能喷涂技术的领域，尤其是涉及基于六轴机器人的运行轨迹确定方法、装置、设备及介质。方法包括：获取待喷涂产品在输送喷涂过程的起始位置的第一图像信息和终止位置的第二图像信息；根据第一图像信息以及第二图像信息，确定待喷涂产品的位置偏移量；基于待喷涂产品的位置偏移量以及标准喷涂轨迹，确定待喷涂产品对应的喷涂轨迹，并以喷涂产品对应的喷涂轨迹对待喷涂产品进行喷涂。本申请具有减小待喷涂产品与其他待喷涂产品间的喷涂效果出现差异的情况发生的效果。
基于机器人运行轨迹确定方法装置设备介质

[发明专利]一种自动喷涂方法及装置-CN201110063104.3有效
发明人：甄幸文 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂技术领域，公开了一种自动喷涂方法，将待喷涂产品放置在主轨道上运行，由第一检测元件检测所述待喷涂产品在所述主轨道上的位置并控制喷枪在滑轨上滑行且对所述待喷涂产品进行喷涂，由第二检测元件对所述待喷涂产品进行扫描检测，并将扫描检测的信息反馈给控制阀门，控制阀门根据接受到的信息控制输送管的关闭或导通，以使所述喷枪对所述待喷涂产品进行选择性喷涂，所述第二检测元件连接在所述喷枪上，所述控制阀门设于给所述喷枪输送喷剂的输送管中与现有技术相比，本发明中的方法和装置能够对待喷涂产品进行选择性喷涂，且不会出现由于喷涂而影响待喷涂产品的生产或品质的现象，结构简单、成本低。
一种自动喷涂方法装置

[发明专利]一种制鞋方法及制鞋设备-CN202211695071.9有效
发明人：蔡清来;庄灿煌;吴康强 -专利权人：福建省万物智联科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05D5/06 文献下载
摘要：方法包括：获取待喷涂图案，其中，待喷涂图案中具有至少两种颜色；获取鞋面或鞋底待喷涂区域的位置信息，待喷涂区域与待喷涂图案相匹配；根据位置信息将待喷涂图案喷涂于待喷涂区域；获取喷涂色，喷涂色不同于至少两种颜色中的任意一种颜色；对待喷涂图案进行渐变提点计算，以获取二次喷涂图案中喷涂提点的位置信息；根据二次喷涂图案中喷涂提点的位置信息在待喷涂区域进行二次喷涂。通过一次在鞋面或鞋底喷涂区域喷涂图案之后，又进一步的在喷涂图案上二次喷涂上色，可以使得该鞋面呈现出多重色彩，或者渐变色的效果，通过这种先进的制造工艺能够提高产品质量，提高产品制造效率与产品竞争力。
一种制鞋方法设备

[实用新型]喷涂机-CN202123113024.2有效
发明人：范开贤 -专利权人：现代精密自动化（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于喷涂机领域，提供了一种喷涂机，包括：喷涂组件，包括喷嘴并具有喷涂覆盖区，喷涂覆盖区是指喷嘴所能喷涂的区域；载物台，用于承载待喷涂产品；旋转组件，用于驱使载物台转动以使位于载物台上的待喷涂产品在喷涂覆盖区内转动本实用新型提供的喷涂机，能够提高待喷涂产品的喷涂质量。
喷涂

[发明专利]优化产品喷涂过程的方法、系统和设备-CN202111085517.1在审
发明人：朱玉芳 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开涉及优化产品喷涂过程的方法、系统和设备。一种由计算机实施的方法，包括：接收与待喷涂的多组产品有关的数据，同一组的产品具有相同的待喷涂的颜色，不同组的产品具有不同的待喷涂的颜色；至少基于所接收的数据以及基于一组产品喷涂颜色排序模式和对应的一组缺陷风险系数来生成所述多组产品的产品喷涂排序队列，每个产品喷涂颜色排序模式与具有一对应的缺陷风险系数并指示一喷枪接连喷涂的多个颜色的有序排列；一产品喷涂颜色排序模式的对应的缺陷风险系数表征当产品的待喷涂颜色与该产品喷涂紧前的一个或多个有序喷涂颜色之间的排序关系和一产品喷涂颜色排序模式匹配时，该产品出现喷涂缺陷的可能性。
优化产品喷涂过程方法系统设备

[发明专利]喷涂吊具-CN201310716904.X有效
发明人：罗金水;刘知新;刘大勇;徐艳归;覃放辉;安哲;孙贤初 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷涂吊具，包括本体，喷涂吊具还包括用于吊装同一待喷涂产品的多个待喷涂部件的多个吊装挂架，多个吊装挂架设置在本体上。由于设置有多个吊装挂架，因而待喷涂产品的各部件均能挂设在多个吊装挂架上，从而使工作人员在进行喷涂工艺时，可以将待喷涂产品的所有部件同时喷涂完成，节省了工作时间、降低了工作人员的劳动强度和操作复杂度。并且，由于待喷涂产品的所有部件能同时喷涂完成，因而减少了后级组装工艺的部件等待时间，从而进一步提高了生产效率和企业的经济效益。同时，本发明中的喷涂吊具具有结构简单、制造成本低的特点。
喷涂

[实用新型]一种高效的喷涂治具模具-CN202223514407.5有效
发明人：卓秋平;魏剑;黄海深 -专利权人：佳乐电子科技（广东）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具技术领域，具体为一种高效的喷涂治具模具，包括喷涂机架、喷涂治具主体和待喷涂产品，喷涂机架上固定连接有固定板，固定板的顶部设置有若干用于固定喷涂治具主体的限位端，喷涂治具主体上设置有若干穿槽，穿槽贯穿喷涂治具主体的顶部和底部，限位端与穿槽卡接配合，喷涂治具主体上设置有若干工位，若干工位内设置有用于固定待喷涂产品的固定端，待喷涂产品上设置有与固定端卡接配合的连接端。通过若干工位的设置，可以对若干个待喷涂产品同时喷涂，以提高喷涂的效率，且喷涂治具主体与固定板可拆卸连接，在喷涂完成后，可以通过在固定板上更换不同的喷涂治具主体，来提高喷涂的效率。
一种高效喷涂模具

[发明专利]一种喷涂装置及喷涂方法-CN201811415745.9有效
发明人：王志浩 -专利权人：深圳长江家具有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷涂装置和喷涂方法。喷涂装置包括运输轨道、连接件和喷涂器，运输轨道形成待喷涂产品的传输路线，连接件可沿运输轨道传输，连接件用于连接待喷涂产品。喷涂器位于运输轨道的一侧，用于向待喷涂产品喷洒涂料。运输轨道在喷涂器处设置有弧形传输轨道组，弧形传输轨道组包括至少两条以喷涂器为弧心的弧形传输轨道，且弧形传输轨道组内的弧形传输轨道的曲率半径不同。不同曲率半径的弧形传输轨道用于传输不同体积的待喷涂产品，以减少不同体积的待喷涂产品与喷涂器之间的距离差，保证体积不同的产品的喷涂的均匀性和一致性，不需要再额外增加新的传输线、额外配备喷涂器，减少了设备的数量
一种喷涂装置方法

[实用新型]喷涂吊具-CN201320854021.0有效
发明人：罗金水;刘知新;刘大勇;徐艳归;覃放辉;安哲;孙贤初 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷涂吊具，包括本体，喷涂吊具还包括用于吊装同一待喷涂产品的多个待喷涂部件的多个吊装挂架，多个吊装挂架设置在本体上。由于设置有多个吊装挂架，因而待喷涂产品的各部件均能挂设在多个吊装挂架上，从而使工作人员在进行喷涂工艺时，可以将待喷涂产品的所有部件同时喷涂完成，节省了工作时间、降低了工作人员的劳动强度和操作复杂度。并且，由于待喷涂产品的所有部件能同时喷涂完成，因而减少了后级组装工艺的部件等待时间，从而进一步提高了生产效率和企业的经济效益。同时，本实用新型中的喷涂吊具具有结构简单、制造成本低的特点。
喷涂

[实用新型]一种喷涂装置-CN201820552108.5有效
发明人：王志浩 -专利权人：深圳长江家具有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷涂装置。喷涂装置包括运输轨道、连接件和喷涂器，运输轨道形成待喷涂产品的传输路线，连接件可沿运输轨道传输，连接件用于连接待喷涂产品。喷涂器位于运输轨道的一侧，用于向待喷涂产品喷洒涂料。运输轨道在喷涂器处设置有弧形传输轨道组，弧形传输轨道组包括至少两条以喷涂器为弧心的弧形传输轨道，且弧形传输轨道组内的弧形传输轨道的曲率半径不同。不同曲率半径的弧形传输轨道用于传输不同体积的待喷涂产品，以减少不同体积的待喷涂产品与喷涂器之间的距离差，保证体积不同的产品的喷涂的均匀性和一致性，不需要再额外增加新的传输线、额外配备喷涂器，减少了设备的数量
弧形传输轨道喷涂器运输轨道待喷涂产品喷涂装置连接件传输线本实用新型传输路线喷涂产品传输距离差均匀性弧心喷涂喷洒生产成本涂料配备保证

[实用新型]钕铁硼产品喷涂前除尘设备-CN201721817764.5有效
发明人：冯增超;刘艳涛;许慧 -专利权人：廊坊京磁精密材料有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钕铁硼产品喷涂前除尘设备，包括：喷涂输送线，待喷涂钕铁硼产品设置于喷涂输送线上；吹扫装置，其设置于喷涂输送线上方，且位于喷涂装置前方，吹扫装置的吹风口与喷涂输送线相对，当待喷涂钕铁硼产品随喷涂输送线移动至吹扫装置下方时，待喷涂钕铁硼产品的灰尘被吹扫装置吹扫掉。
喷涂输送线钕铁硼产品喷涂吹扫装置吹扫本实用新型除尘设备二次污染喷涂装置自动除尘吹风口移动保证

[发明专利]喷涂方法-CN201711425216.2在审
发明人：黄维香 -专利权人：广州智信科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂方法，案通过工业相机组件以及线激光器获取待喷涂产品的图像信息，并将工业相机组件上待喷涂产品的三维模型与喷涂机械手坐标进行关联，可以将三维模型的轮廓坐标转换为喷涂机械手的运动轨迹坐标，工控机上的运动控制程序通过视觉程序给到的喷涂轨迹直接驱动喷涂机械手沿喷涂轨迹运行进行喷涂。本发明不需要特定的夹具来实现待喷涂产品的定位，无需预先编写好运动控制程序，也无需因为待喷涂产品的不同而更换不同的夹具和运动控制程序，通用性极强；并且本技术方案通过工业相机组件自动获取图像，并通过坐标转换获得喷涂机械手的运行轨迹，喷涂时能够补偿由于工装带来的误差和产品本身的误差，提高喷涂的精度。
喷涂喷涂机械手工业相机组件运动控制程序待喷涂产品夹具喷涂轨迹三维模型轮廓坐标喷涂产品图像信息线激光器运动轨迹运行轨迹直接驱动自动获取坐标转换工装工控视觉关联图像转换

[发明专利]一种立体漆点喷涂控制方法及系统-CN202211693914.1在审
发明人：刘代河;张少明 -专利权人：东莞市德懋机电有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体漆点喷涂控制方法及系统，先建立一个包含有预设成品图像和该预设成品图像的立体漆点数据信息的信息库，然后采集当前待喷涂产品的图像、选择漆点形状和底漆颜色，从预设成品图像的立体漆点数据信息中确定当前待喷涂产品的立体漆点数据信息，根据对应待喷涂产品的立体漆点数据信息和待喷涂产品颜色信息，调试喷枪的喷涂模式、油漆颜色和油漆粘稠度进行两部喷涂步骤，先喷阴影，再喷漆点，且阴影和漆点之间喷有中涂漆，从而呈现立体漆点的喷涂效果。
一种立体喷涂控制方法系统

[实用新型]牌照上饰条涂装遮蔽罩-CN201720965868.4有效
发明人：张龙军 -专利权人：清远敏惠汽车零部件有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B05B12/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了牌照上饰条涂装遮蔽罩，包括底座以及位于底座上方的仿形铜模，所述底座布置有用于放置待喷涂产品的托顶块以及驱使托顶块沿竖直方向移动的推动单元，所述仿形铜模上布置有用于外露喷涂位置的若干个仿形孔通过将待喷涂产品放到托顶块上后，推动单元将托顶块顶起后使得待喷涂产品紧贴仿形铜模，这样，仿形孔将待喷涂产品中喷涂位置外露，便于操作人员喷涂，提高生产效率，并且，由于产品紧贴仿形铜模避免油漆溢喷，提高产品的质量
牌照上饰条涂装遮蔽罩

[实用新型]一种喷涂机器人底座装置-CN202120553858.6有效
发明人：黄海荣;黄海辉 -专利权人：马鞍山远荣机器人智能装备有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂机器人的技术领域，公开一种喷涂机器人底座装置，所述喷涂机器人底座装置包括：壳体、置于所述壳体内部的间歇机构和安装于所述间歇机构上的喷涂机构；其中，在所述间歇机构的驱动下所述喷涂机构能够每隔预设时间转动半圈，使得待喷涂产品传送至一位置时所述喷涂机构能够对所述待喷涂产品的外表面进行喷涂。本实用新型可以在电机不停机的情况下间隔控制所述喷头的转动，给待喷涂产品的运输提供间歇。
一种喷涂机器人底座装置

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