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[实用新型]一种具有隐藏式人感装置的空调室内机-CN201821382498.2有效
发明人：李永涛;李建科;高丽丽;樊明敬;吕福俊;贺世权 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有隐藏式人感装置的空调室内机，包括：壳体，包括罩壳和与罩壳连接的挡风板，罩壳限定出出风口，挡风板具有关闭出风口的第一位置以及打开出风口的第二位置；人感装置，固定安装于壳体，人感装置包括感应探头当空调室内机工作时，挡风板打开出风口，人感装置的感应探头外露，使得人感装置可以正常工作，当空调室内机不工作时，挡风板关闭出风口的同时遮挡人感装置的感应探头，使得人感装置不工作时感应探头被壳体遮挡，有效地避免了人感装置的感应探头被划伤或进灰尘，提高了人感装置的使用寿命。
感应探头挡风板空调室内机出风口壳体罩壳遮挡第二位置第一位置隐藏式外露本实用新型使用寿命有效地风口划伤

[发明专利]基于生成参数听感误差最小化的模型自适应方法-CN200710191077.1无效
发明人：秦龙;凌震华;胡郁;胡国平;吴晓如;刘庆峰;王仁华 -专利权人：安徽科大讯飞信息科技股份有限公司
申请日： 2007-12-06 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于生成参数听感误差最小化的模型自适应方法，其方法包括结合听感实验确定合理的声学参数听感距离计算方式；依据原始说话人的声学模型和原始说话人模型到目标说话人模型的转换矩阵估计的声学参数，计算其相对于自适应数据声学参数的听感距离；基于听感误差最小化对原始说话人模型到目标说话人模型的转换矩阵进行逐次的迭代调整至最佳转换效果。本发明针对现有技术的缺陷，其目的就是为了提供一种用于说话人转换的基于生成参数听感误差最小化的模型自适应方法，减小听感误差，以提高说话人转换效果。
基于生成参数误差最小化模型自适应方法

[发明专利]基于感温电缆和机器人的巡检系统-CN202111011397.0在审
发明人：张裕;马利;常浩;陈兴东;史清璞;付炜平;王佳艺;许泽鹏;张泽宇;宋彦军;张雨卿;岳洋 -专利权人：国网河北省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于感温电缆和机器人的巡检系统，涉及电力监测设备技术领域；其包括电缆沟内的感温电缆和机器人、机器人上的第一灭火装置以及监测模块，感温电缆与机器人连接通信，机器人与第一灭火装置连接通信，监测模块，用于感温电缆获取电缆沟内的感温电缆信息发送至机器人，感温电缆信息为在感温电缆每一位置上获取到的温度数据，机器人接收到感温电缆信息，将每一温度数据与第二报警温度比对，当第二报警温度时≤温度数据≤第三报警温度时，将该温度数据相应的感温电缆的位置标记为火灾地点，机器人前往火灾地点并激活第一灭火装置；其通过感温电缆、机器人、第一灭火装置和监测模块等，实现电缆沟监测效率较高，减少损失。
基于电缆机器人巡检系统

[实用新型]一种人感传感器的安装组件和空调室内机-CN202022356466.9有效
发明人：姚永祥;徐永伟;张飞;张建雄 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种人感传感器的安装组件和空调室内机。人感传感器的安装组件包括：定位板；人感传感器，固定在定位板的板面上；以及调节旋钮，固接于定位板的第一侧边，配置为在外力的作用下旋转，以带动定位板绕调节旋钮的旋转轴旋转至指定角度，从而调节人感传感器的朝向角度本方案通过调节旋钮与定位板的设置使人感传感器的朝向角度可调，从而实现人感传感器的检测范围的变化。本实用新型的人感传感器的安装组件特别适用于应用在空调(特别是智能空调)上，可简便快捷地调节安装至空调上的人感传感器的水平检测范围，解决现有技术中不同的空调安装位置会影响人感传感器的检测范围的问题，提高人感传感器的使用效率
一种传感器安装组件空调室内

[发明专利]可携式无线感测装置的操作方法-CN201210214665.3无效
发明人：陈运良;林宏达 -专利权人：互动感知科技有限公司
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及一种可携式无线感测装置的操作方法，适用于无线传输连结至少一可携式感测装置的可携式触控电子装置上，包含：提供一用户接口，并显示于上述触碰屏幕上；利用触碰屏幕侦测第一触碰讯号，使可携式触控电子装置无线联机可携式感测装置；于用户接口上产生一已联机到可携式感测装置的对象图像；以及利用触碰屏幕侦测第二触碰讯号，以切换可携式感测装置的控制状态。本发明透过可携式触控电子装置上设计有人机操控界面，并配合产生多种不同的应用模式与操作模式；另配合掌握人或物品状态、位置等不同的监控信息，在使用上不需额外组装即可装设使用，改善传统携带不便的缺失。
可携式无线装置操作方法

[实用新型]空调室内机及空调-CN201220173605.7有效
发明人：王友宁;于兆志;李丰屹;赵峰 -专利权人：海尔集团公司;青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空调室内机及空调，空调室内机，包括空调骨架、罩壳和人感传感器，所述罩壳固定在所述空调骨架上，所述人感传感器设置在所述空调骨架上，所述罩壳上设置有喇叭形开口，所述人感传感器位于所述喇叭形开口中通过在罩壳上设置喇叭形开口，人感传感器位于喇叭形开口中，喇叭形开口的张角较大，有效的扩大了人感传感器的探测角度范围，使人感传感器能够检测更大区域范围，从而可以更加准确的检测出房间内的人员数量以准确的调节温度，实现扩大了人感传感器的检测区域，以提高了空调的自动调温能力。
空调室内

[实用新型]空调室内机及空调-CN201320501393.5有效
发明人：庄佳兰;臧元强;朱振学 -专利权人：海尔集团公司;青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空调室内机及空调，空调室内机，包括机壳和人感传感器，其特征在于，还包括用于调整所述人感传感器检测角度的安装架，所述人感传感器通过所述安装架固定在所述机壳的外部。通过在机壳上设置有用于调整人感传感器检测角度的安装支架，通过安装支架可以方便的调整人感传感器检测角度，有效的扩大了人感传感器的探测角度范围，使人感传感器能够检测更大区域范围，从而可以更加准确的检测出房间内的人员数量以准确的调节温度，实现扩大了人感传感器的检测区域，提高了空调的自动调温及风向控制能力。
空调室内

[实用新型]用于空调室内机的人感机构及空调室内机-CN201820746785.0有效
发明人：崔文娟;冷晓燕;张振富;唐培坚;李绪超 -专利权人：郑州海尔空调器有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于空调室内机的人感机构及空调室内机。人感机构包括：人感球，包括具有侧向开口的球体和设置于球体内并从侧向开口裸露出的人感探头；和电机，与人感球相连，以受控地驱动人感球沿竖向转轴在水平面内转动，从而在室内机停机时使得球体的与侧向开口相对的一侧朝向上述通孔、在室内机运行时使得人感探头通过侧向开口和通孔裸露于空调室内机前侧的环境空间，不但提高了美观效果，而且还有效地防止了灰尘进入机壳内部，甚至粘在人感探头上导致图像拍摄模糊不清。空调室内机包括：机壳，其前侧开设有一通孔；和上述人感机构，设置于机壳内，人感机构的人感探头选择性地通过上述通孔裸露于空调室内机前侧的环境空间。
空调室内机侧向开口探头通孔环境空间球体裸露本实用新型室内机停机机壳内部美观效果竖向转轴图像拍摄有效地受控转动电机体内驱动室内

[发明专利]一种增强虚拟现实浸入感的视觉反馈平台-CN201510843666.8在审
发明人：杨辰光;梁培栋;王行健;李智军 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强虚拟现实浸入感的视觉反馈平台，其特征在于包括机器人、视觉伺服跟踪控制单元、浸入式视觉反馈单元，并与用户构成闭合的临场感系统；所述视觉伺服跟踪控制单元用于跟踪用户的动作行为和环境建模，浸入式视觉反馈单元接收用户的动作行为和环境建模信息后将其与机器人的肢体模型一起融合在3D虚拟现实界面中，用户通过穿戴虚拟现实设备进行一系列的人机交互。本发明的视觉反馈平台人机交互浸入感强，硬件投入少，系统简单，集成度高，适用于构建不同用途的机器人人机交互系统。
一种增强虚拟现实浸入视觉反馈平台

[实用新型]一种用于上下台阶的体感代步装置-CN202120637406.6有效
发明人：王朋飞;李云帆;王若羽;杜泽宇;余梦成;许晨;李一凡;岳一领;王帆 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种用于上下台阶的体感代步装置，属于代步工具技术领域，解决老年人及残障人士上下台阶的技术问题，本装置包括车架、轮毂电机、伸缩平台、感知系统和剪式升降机构，一方面，提供动力的轮毂电机和体感控制的压力传感器相配合，通过人体重心的改变来控制机器人的前进、转弯、后退和停止；另一方面，提供垂直移动的二级剪式机构和提供推力的电推杆相配合，提供水平移动的丝杠螺母和提供扭矩的减速电机相配合，机器人可以通过传感器检测前面是否有楼梯以及检测楼梯的高度是否可实现上下楼功能，条件满足机器人会根据楼梯高度和宽度来控制垂直和水平的运动距离来适应不同尺寸的楼梯。本体感代步装置性价比高，能够实现代步与辅助上楼的有效结合。
一种用于上下台阶代步装置

[发明专利]智能型电子可自动调整气压式悬吊系统-CN200910146702.X有效
发明人：林正雄;洪三山;杨孟辑 -专利权人：品秀橡胶股份有限公司
申请日： 2009-06-04 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： B60W10/22 文献下载
摘要：一种智能型电子可自动调整气压式悬吊系统，包括一车速感测器、一车高感测器、一水平感测器、一第一压力感测器、一控制端、一监控端与四个设于车辆悬吊系统处的空气避震器，其中通过将该车速感测器、车高感测器、水平感测器、第一压力感测器整合后便可取得汽车行进时车辆动态以及与路面相对位置，而这些讯号传输至该控制端并可同时显示于该监控端上，其中使用者可视其需要以手动或自动方式，调整各个空气避震器对应于车体状态、路面状态的设定，以使汽车内的乘客得到较舒适的乘坐感，或是依驾驶人的习惯调整至不同的设定，以符合其操控的需求，并另可因应车重而调整车高，以确保驾驶人、货物的安全。
智能型电子自动调整气压悬吊系统

[发明专利]移动式机器人的即时导航方法-CN201610741473.6在审
发明人：吴声辉 -专利权人：金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种移动式机器人的即时导航方法，包括移动式机器人取得目标位置；经由超宽频通讯模块自外部信标装置接收定位信号并计算当前位置；依据目标位置及当前位置计算移动方向；于经由移动式机器人的激光感测模块检测到障碍物时本发明经由主动检测障碍物，可有效避免移动式机器人误入无定位信号区域，而导航失败。
移动式机器人即时导航方法

[发明专利]交互式人类活动跟踪系统-CN202080044576.1在审
发明人：詹姆斯·B.·凯利;迈克尔·A.·琼斯;瑞恩·N.·麦克诺特 -专利权人：布雷克菲特私人有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：该系统包括：多个交互式活动对象，例如构造式玩具，该多个交互式活动对象在涉及人对交互式活动对象的物理操纵的一个或多个活动中彼此交互；至少一个可穿戴设备，该至少一个可穿戴设备与人相关联，用于通过感测人的运动来跟踪人的活动，以获得与人的活动直接相关的数据；以及数据库，该数据库用于记录人的直接活动和至少一些人对交互式活动对象的直接物理操纵。
交互式人类活动跟踪系统

[发明专利]一种履带式机器人的障碍物感测装置-CN201711373183.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都正光恒电子科技有限责任公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明提供一种履带式机器人的障碍物感测装置，包括一感测壳体以及复数个交错分布于该感测壳体外部的红外感应器、通过扫描的方式控制该复数红外感应器逐个启动的处理开关以及连接于所述处理开关输出端的一控制单元。本发明结构简单、设计巧妙，通过设置复数个红外感应器可逐一启动的红外感应器来对周围障碍物进行扫描，可以实现多重角度的感测，使得轮式机器人不仅能够闪避平面状的物体，而且可以闪避较难判别的圆柱状物体或圆锥形物体，极大地提高轮式机器人闪避障碍物的能力，从而使得其行走过程中的磕碰现象得到很有力的消除。
红外感应器障碍物复数履带式机器人轮式机器人感测壳体感测装置扫描圆柱状物体周围障碍物方式控制交错分布开关输出行走过程平面状磕碰感测外部

[实用新型]一种履带式机器人的障碍物感测装置-CN201520454806.8有效
发明人：潘国良 -专利权人：潘国良
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：一种履带式机器人的障碍物感测装置，包括一感测壳体以及复数个交错分布于该感测壳体外部的红外感应器、通过扫描的方式控制该复数红外感应器逐个启动的处理开关以及连接于所述处理开关输出端的一控制单元。本实用新型结构简单、设计巧妙，通过设置复数个红外感应器可逐一启动的红外感应器来对周围障碍物进行扫描，可以实现多重角度的感测，使得轮式机器人不仅能够闪避平面状的物体，而且可以闪避较难判别的圆柱状物体或圆锥形物体，极大地提高轮式机器人闪避障碍物的能力，从而使得其行走过程中的磕碰现象得到很有力的消除。
一种履带式机器人障碍物装置