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[发明专利]一种法兰位置测量仪及法兰管件校管机-CN201710447290.8有效
发明人： 吴柏舟;胡勇;袁奋辉;李旦昱;郑跃;何存涛 -专利权人：舟山利远机械有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种法兰位置测量仪及法兰管件校管机，本发明的法兰位置测量仪通过设置在面板上的三个测量参考柱作为参考点，与现有测量装置的活动参考点相比，因为测量参考柱位置固定，在测量时系统误差变小，利用测量数据计算法兰的空间姿态时运算量也更少，因此与该法兰位置测量仪相结合的法兰管件校管机的加工、调形精度更高，法兰管件的产品合格率明显提升。
一种法兰位置测量仪管件校管机

[实用新型]智能化全位置焊接跟踪爬车-CN201920093670.0有效
发明人： 吴柏舟;杨跃武;徐伟标;林小军;何存涛 -专利权人：舟山利远机械有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：智能化全位置焊接跟踪爬车，包括车身框架，所述的车身框架安装有焊接装置、电控装置、吸附装置和移动装置，所述的电控装置别与焊接装置、移动装置、吸附装置相连，所述的吸附装置包括磁铁、顶升机构，所述的顶升机构控制磁铁脱离工件，所述的吸附装置包括磁铁、顶升机构，所述的顶升机构控制磁铁脱离工件，顶升机构将磁铁向上顶，使磁铁脱离工件，方便爬车完成工作后更好的脱离工件。
顶升机构吸附装置磁铁爬车全位置焊接脱离车身框架电控装置焊接装置控制磁铁移动装置智能化跟踪

[发明专利]智能化全位置焊接跟踪爬车-CN201910052825.0在审
发明人： 吴柏舟;杨跃武;徐伟标;林小军;何存涛 -专利权人：舟山利远机械有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：智能化全位置焊接跟踪爬车，包括车身框架，所述的车身框架安装有焊接装置、电控装置、吸附装置和移动装置，所述的电控装置别与焊接装置、移动装置、吸附装置相连，所述的吸附装置包括磁铁、顶升机构，所述的顶升机构控制磁铁脱离工件，所述的吸附装置包括磁铁、顶升机构，所述的顶升机构控制磁铁脱离工件，顶升机构将磁铁向上顶，使磁铁脱离工件，方便爬车完成工作后更好的脱离工件。
顶升机构吸附装置磁铁爬车全位置焊接脱离车身框架电控装置焊接装置控制磁铁移动装置智能化跟踪

[实用新型]渔船尾气黑烟改善装置-CN201821197069.8有效
发明人： 吴柏舟;郑刚;何存涛;袁奋辉;桑挺;林小军 -专利权人：舟山利远机械有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：渔船尾气黑烟改善装置，包括喷淋室腔体、管道组件，所述的喷淋室腔体设置有进烟接口和出烟口，所述的进烟接口设置于所述喷淋室腔体的一侧底部、顶部或侧面，用于连接渔船尾排气管，所述的出烟口设置于所述的喷淋室腔体的一侧底部、顶部或侧面，用于黑烟排出，所述管道组件包括喷头基座和安装于喷头基座的喷头，所述的喷头基座与泵连接，所述的喷淋室腔体底部安装有排液口,在渔船排气尾管部位加装一套由高压海水泵输出的黑烟改善装置，以达到消除或改善黑烟中的碳烟微粒与部分可溶性有机物，同时保证了海水不会进入排气管。
喷淋室黑烟腔体改善装置喷头基座管道组件进烟接口渔船尾气出烟口渔船可溶性有机物喷头高压海水泵排气尾管腔体设置碳烟微粒尾排气管侧面泵连接排气管排液口加装排出海水输出保证

[发明专利]一种自动焊字车-CN201611166724.9有效
发明人：范和平;袁奋辉;李旦昱;刘生力;吴柏舟;郑跃 -专利权人：舟山利远机械有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：一种自动焊字车，包括控制器、机壳、车架、第一电机、第一电动推杆、第一电磁铁、太空棉板、橡胶板、车轮、第二电动推杆、第二电磁铁、第三电磁铁、第三电动推杆、第一移动块、第一直线电机、第一滑轨、第一滑块、第一气缸、第二电机、丝母、第二气缸、丝杠、支撑架、第三电机、第二滑块、第二滑轨、支杆、滚轴、滚轮、皮带、支座、第四电机、第五电机、第一齿轮、第二齿轮、轮轴、焊枪、内罩、第二直线电机、第二移动块和外罩，所述车架左侧安装第一电机；本发明的优点是：能在竖直钢铁板平面上移动作业。
一种自动焊字车

[发明专利]一种智能化视觉跟踪焊接爬车-CN201610405857.0有效
发明人：陈正贝;袁奋辉;李旦昱;郑跃;吴柏舟;刘生力 -专利权人：舟山宏正科技有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种智能化视觉跟踪焊接爬车，包括控制箱、第一直线电机、第一移动块、第二磁铁、车架、车轮、第一磁铁、第二移动块、鱼眼轴承、焊枪、气缸、机架、第二电机、撑架、第二直线电机、挡板、轮架、第一电机、齿条、第一齿轮、支架、滑块、滑轨、伸缩杆、支板、第五齿轮、第四电机、第六齿轮、第一链条、转轴、轴承架、第三齿轮、第四齿轮、机座、第三电机、第二齿轮、轮轴、第二链条、线激光发生器、CCD图像传感器、激光视觉传感装置和数据处理系统，所述车架右侧安装轮架，轮架上安装第一齿轮，第一齿轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在轮架上；本发明的优点是不用铺设轨道，且能焊接那些焊缝有曲率变化的工件。
一种智能化视觉跟踪焊接