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[发明专利]一种基于对抗学习的工业控制系统恶意样本生成方法-CN201910011642.4有效
发明人：程鹏;何阳;陈积明;王文海;孙优贤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对抗学习的工业控制系统恶意样本生成方法。该方法通过对抗学习技术，利用优化解法计算出基于机器学习方法的工业控制入侵检测系统的对抗样本。原来能被入侵检测系统发现的攻击样本，经过该方法处理后能生成对应的新对抗样本。这种对抗样本可以绕过原有的入侵检测器(被识别为正常)，仍保持攻击效果。本发明通过主动生成工业控制系统恶意样本，有效保障工业控制系统安全，防患于未然。
一种基于对抗学习工业控制系统恶意样本生成方法

[外观设计]工业控制系统套件（HyPanel）-CN201730433043.3有效
发明人：卢琳 -专利权人：上海柏楚电子科技有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：工业控制系统套件（HyPanel）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业自动化控制。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状及接口布局设计。6.其他：本工业控制系统套件（HyPanel）为成套出售并同时使用的成套产品，工业控制系统套件（HyPanel）包括套件1为工业控制电脑（HypTronic总线式），套件2为工业控制触摸屏显示器HyPanel700
外观设计套件工业控制系统工业控制触摸屏工业自动化控制工业控制电脑成套产品成套出售接口布局总线式显示器图片

[实用新型]自动化生产线控制系统-CN201922360821.7有效
发明人：张世宏 -专利权人：昆山威创自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化生产线控制系统，包括总控制系统、送料系统和执行系统，其中，总控制系统具有PLC控制器、以太网模组和工业交换机，且PLC控制器通过以太网模组与工业交换机相连接；送料系统具有机械手，且机械手通过网络线与工业交换机信号连通；执行系统具有机床，且机床通过航空插头线与PLC控制器的I/O接口相连接。该自动化生产线控制系统具有安装/维修便利、讯号无上限增加、降低成本、防止讯号干扰等诸多优点。
自动化生产线控制系统

[发明专利]工业控制装置运行状态的安全监测方法和系统-CN202110438650.4在审
发明人：刘智;徐国前;李祺峰;杨益桐;刘道 -专利权人：深圳市威斯登信息科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及工业控制系统信息安全技术领域，尤其为工业控制装置运行状态的安全监测方法和系统，通过系统中各执行机构的输出结果判断其系统的安全性；通过对输入信号和输出信号的检测，通过二者之间的逻辑关系判断输出的正确性；通过系统设置相关数据的边界分析判断其数据传输的合法性；通过系统过滤相关通迅协议；本发明从各个工业控制系统中各个子系统的最终输出功能检测出发，预设相关控制的边界值及过滤系统中不使用的正常命令，对被检测系统的输出功能和预设功能进行可信的一致性对比，及时发现由信息安全引起的系统入侵和故障，从根本上预防了信息安全引起工业控制系统安全，从根本上解决工业控制系统的信息安全问题。
工业控制装置运行状态安全监测方法系统

[发明专利]工业控制装置运行状态的安全监测方法和系统-CN202310446568.5在审
发明人：刘智;徐国前;李祺峰;杨益桐;刘道 -专利权人：深圳市威斯登信息科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及工业控制系统信息安全技术领域，尤其为一种工业控制装置运行状态的安全监测方法和系统，通过系统中各执行机构的输出结果判断其系统的安全性；通过对输入信号和输出信号的检测，通过二者之间的逻辑关系判断输出的正确性；通过系统设置相关数据的边界分析判断其数据传输的合法性；通过系统过滤相关通迅协议；本发明从各个工业控制系统中各个子系统的最终输出功能检测出发，预设相关控制的边界值及过滤系统中不使用的正常命令，对被检测系统的输出功能和预设功能进行可信的一致性对比，及时发现由信息安全引起的系统入侵和故障，从根本上预防了信息安全引起工业控制系统安全，从根本上解决工业控制系统的信息安全问题。
工业控制装置运行状态安全监测方法系统

[发明专利]ICS入侵检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110199828.4有效
发明人：孙利民;陈新;刘凯祥;谢永芳;吕世超 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种ICS入侵检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待检测的工业控制系统的网络数据集；将待检测的工业控制系统的网络数据集输入至入侵检测模型中，得到工业控制系统的入侵检测结果；其中，入侵检测模型是基于特定工业场景网络数据集的样本数据及对应的标签向量训练得到的；入侵检测模型用于基于所述样本数据及对应的标签向量对双向长短周期记忆网络进行调参一级训练，并基于训练后的所述双向长短周期记忆网络提取出的正常样本特征对单类支持向量机进行二级训练后，对所述待检测的工业控制系统的网络数据集进行检测。本发明实现了工业控制系统网络攻击时异常检测的自动化、通用化和灵活化的提升。
ics 入侵检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于私有云的工业控制系统安全防护方法-CN201510961948.8在审
发明人：周敏;陈怀友;刘雷明;谭小野;叶小列 -专利权人：北京中船信息科技有限公司
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明是一种基于私有云的工业控制系统安全防护方法涉及工业控制技术领域，具体属于工业控制安全领域，提出了一种基于私有云的工业控制系统安全防护方法。本发明应用的模块包括访问权限管理、安全分区管理、网络防火墙配置、工控防火墙配置、系统加固及补丁修复、私有云；其中，私有云又包括安全策略定义与管理、系统补丁存储、恶意软件和代码知识库、安全日志与审计、系统健壮性评测通过这些模块的配合工作，本发明实现了对联网环境下的工业控制系统进行有效的安全防护。
一种基于私有工业控制系统安全防护方法

[发明专利]一种定制化智能生产线控制系统和控制方法-CN201811238944.7在审
发明人：杨宇;杨占杰 -专利权人：杨宇
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种定制化智能生产线控制系统和控制方法，其中，控制系统包括依次可通讯连接的远程用户客户端、云端后台系统、制造执行系统以及工业机器人生产线。本发明实现了将制造业工业控制系统的结构应用在工业化产品的定制化生产线上，实现自动化与信息化的融合，完成定制化下单和无人化生产的目标，极大地提高了工业化制造效率并且适用于各种加工制造类产业或产品的智能控制
一种定制智能生产线控制系统控制方法

[发明专利]一种应用于工业控制系统的控制单元功能自动迁移的方法-CN202211127404.8在审
发明人：李俊;彭浩;吕曦;张旭;武有光;胡清仁;章雨;王恺;黄清淮;李雨桐;谢维波;喻潇白 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于工业控制系统技术领域，具体涉及一种应用于工业控制系统的控制单元功能自动迁移的方法。本发明提出的针对包括DCS、PLC在内的工业控制系统，实现在特定条件下控制单元的逻辑功能自动、快速、无扰地从一个控制单元迁移至另一个非特定控制单元的能力。系统通过迁移服务模块、共享存储单元、自诊断服务模块等实现该自动迁移能力。
一种应用于工业控制系统控制单元功能自动迁移方法

[实用新型]一种洗扫车电气控制系统用集成控制装置-CN201520085116.X有效
发明人：台冰丰;杨爱民;程熙;黄小波 -专利权人：湖北合加环境设备有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种洗扫车电气控制系统用集成控制装置，包括工业控制器、蓄电池和开关电源，所述的蓄电池通过开关电源和工业控制器相连接，所述工业控制器的信号输入端作为本控制装置的信号输入端，工业控制器的信号输出端作为本控制装置的信号输出端；所述工业控制器的输入输出端口插接有AMP接插件；所述工业控制器通过接线端子排与本控制装置的输入信号、输出信号和通信信号相连接。使整车电气控制系统连接更可靠、抗干扰性更强，大大降低了整车电气控制系统运行故障率。
一种洗扫车电气控制系统集成控制装置

[发明专利]集成式工业控制系统及其控制方法、工业控制设备及介质-CN202211050512.X在审
发明人：马强;薛浩宇;滕婧;林福师;何宗平 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式工业控制系统及其控制方法、工业控制设备及介质，属于工业控制技术领域。所述集成式工业控制系统包括：主控模块、PLC控制模块、机器人控制模块、专用设备控制模块和通讯模块，所述通讯模块用于实现所述主控模块与所述PLC控制模块、所述机器人控制模块以及所述专用设备控制模块之间的数据交互本发明实现了在一个工业控制器上集成PLC控制、机器人控制、机器视觉和模型仿真等功能，降低了多个独立的控制系统之间进行信息交互的复杂度，降低了不同控制设备之间的集成难度。
集成工业控制系统及其控制方法设备介质

[发明专利]一种工业控制系统-CN202010542136.0有效
发明人：姚沛嵩;张利军;徐东升;杨文;徐绯然;郭棒 -专利权人：中国人民解放军63796部队
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业控制系统，属于工业控制领域。本发明为了克服现有的网络防护技术难以满足工业控制对系统的简易性、低成本、易操作等要求，且设计的工业控制系统应当具备良好的网络安全防护功能的问题，采用分层设计的方法，将工业控制系统设计产品生产过程控制、信息采集传输和数据信息读取三层，且引入分流器分流产品生产过程中的模拟和数字信号，采用光电耦合隔离器对产品生产过程控制和数据信息对外链接过程进行隔离。本发明采用的分层设计方法以及引入的分流器和光电耦合隔离器，在有效保证信息传递的实时性的同时，能够隔离外界网络对产品生产过程控制过程的渗透攻击，因此能够极大的提高现代工业控制系统的安全防护性。
一种工业控制系统

[发明专利]工业服务器的微内核架构控制系统及工业服务器-CN201810745322.7有效
发明人：李平;闫志伟;江启运;邱学强;唐兴培 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开一种工业服务器的微内核架构控制系统及工业服务器，涉及工业服务器技术领域。针对传统工业现场一个硬件平台仅运行一套PLC控制系统，造成功能固定和不可更改，而一旦涉及多套控制系统(PLC/DCS/Motion/CNC)时，又带来管理维护难度大和效率低的问题。本方案基于包含工控中间件和实时操作系统的微内核及虚拟机监控器的架构，在系统启动前自定义配置调度配置信息，实现工业服务器微内核控制在工业现场层的实时控制和自由组合，简化硬件设备，降低建设和维护成本，实现软件定义工业流程
工业服务器内核架构控制系统

[发明专利]基于边缘云的远程工业控制方法、系统及可读存储介质-CN202110073803.X在审
发明人：叶思海;郭剑锋 -专利权人：深圳渊联技术有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种工业控制系统及工业控制方法，工业控制系统包括边缘云和至少一个工业控制设备侧装置，工业控制设备侧装置与至少一个被控设备连接；或者工业控制系统包括边缘云和至少一个被控设备，被控设备包括设备本体以及工业控制设备侧装置，工业控制设备侧装置根据被控设备或设备本体的工作数据和预设规则确定出响应方式，如果确定出的响应方式为实时响应处理，则在本地进行实时响应处理，如果确定出的响应方式为远程响应处理，则通过无线通信模块传输边缘云进行处理
基于边缘远程工业控制方法系统可读存储介质

[发明专利]一种工业控制系统及工业控制方法-CN202011502906.5在审
发明人：叶思海;郭剑锋 -专利权人：深圳渊联技术有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种工业控制系统及工业控制方法，工业控制系统包括边缘云和至少一个工业控制设备侧装置，工业控制设备侧装置与至少一个被控设备连接；或者工业控制系统包括边缘云和至少一个被控设备，被控设备包括设备本体以及工业控制设备侧装置，工业控制设备侧装置根据被控设备或设备本体的工作数据和预设规则确定出响应方式，如果确定出的响应方式为实时响应处理，则在本地进行实时响应处理，如果确定出的响应方式为远程响应处理，则通过无线通信模块传输边缘云进行处理
一种工业控制系统控制方法