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[实用新型]一种履带式工程车履带/轮胎切换机构-CN201320877031.6有效
发明人：王晶;蔡宗琰;秦争;顾秋军 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式工程车履带/轮胎切换机构，包括轮胎和工程车的履带，用于驱动履带的驱动轮通过传动装置与轮胎连接，轮胎安装在液压缸的输出轴上，液压缸安装在工程车上。本装置提供了一种履带式工程车辆轮胎和履带的切换机构，该装置通过在履带式工程车的驱动轮上加装传动装置，在液压缸的作用下能使工程车切换为轮胎行走方式，且采用工程车原有的动力输出，提高了履带式工程车的机动性能该装置结构简单，功能实用，能方便地安装在各类履带式工程车辆上。
一种履带式工程车履带轮胎切换机构

[发明专利]一种工程车用履带式底盘模块化方法及模块化底盘-CN201711440206.6在审
发明人：陈发伟;魏成思;逯呈承;俞素军;代香;于丽莉;甘林;郭卓萍;纪弘祥;张木星 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： F41H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程车用履带式底盘模块化方法及模块化底盘，属于工程类履带车辆技术领域，能够使履带装甲移动平台在传统履带移动平台的基础上根据工程车辆底盘特点进行匹配优化设计，模块化底盘包括工程车辆底盘布局一种工程车用履带式底盘模块化方法，包括以下内容；工程车辆底盘布局及均匀载荷承载的后舱体设计；该方法和底盘具备适应多种工程作业底盘需求，变型快，模块化程度高等优点，适用于工程类履带装甲车辆的敏捷开发，是一种新型的履带式移动平台，适用于多种装甲工程车，具有广泛的应用前景。
一种工程车履带式底盘模块化方法

[发明专利]一种履带式组合移动融冰装置-CN202110718009.6在审
发明人：王睿;卢立富;李善成;杨磊;田长兴 -专利权人：山东泰开隔离开关有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式组合移动融冰装置，包括以下部件：移动式直流管母线车、短接导电带、短接隔离开关、升降装置和履带式工程车，移动式直流管母线车和短接隔离开关通过短接导电带连接；升降装置安装在履带式工程车上，其用于举升短接隔离开关；履带式工程车用于移动升降装置；短接隔离开关一端设有动触头，通过动触头钳夹住安装在线路支柱绝缘子上的静触头完成线路短接。本发明投资小、融冰作业操作灵活方便，分段管母线可以跟随履带工程车进行移动，整套组合移动融冰装置通过直流短路电流，使线路加热进行融冰作业，提高了融冰的效率。
一种履带式组合移动装置

[实用新型]一种履带式组合移动融冰装置-CN202121441250.0有效
发明人：王睿;卢立富;李善成;杨磊;田长兴 -专利权人：山东泰开隔离开关有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式组合移动融冰装置，包括以下部件：移动式直流管母线车、短接导电带、短接隔离开关、升降装置和履带式工程车，移动式直流管母线车和短接隔离开关通过短接导电带连接；升降装置安装在履带式工程车上，其用于举升短接隔离开关；履带式工程车用于移动升降装置；短接隔离开关一端设有动触头，通过动触头钳夹住安装在线路支柱绝缘子上的静触头完成线路短接。本发明投资小、融冰作业操作灵活方便，分段管母线可以跟随履带工程车进行移动，整套组合移动融冰装置通过直流短路电流，使线路加热进行融冰作业，提高了融冰的效率。
一种履带式组合移动装置

[实用新型]一种工程车用履带式模块化底盘-CN201721855598.8有效
发明人：陈发伟;魏成思;逯呈承;俞素军;代香;于丽莉;甘林;郭卓萍;纪弘祥;张木星 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： F41H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程车用新型履带式模块化底盘，属于工程类履带车辆技术领域，能够使履带装甲移动平台在传统履带移动平台的基础上根据工程车辆底盘特点进行匹配优化设计，模块化底盘包括工程车辆底盘布局、后舱体该底盘具有可选行动模块以及实现无人自动制动操纵等特性，具备适应多种工程作业底盘需求，变型快，模块化程度高等优点，适用于工程类履带装甲车辆的敏捷开发，是一种新型的履带式移动平台，适用于多种装甲工程车，具有广泛的应用前景
底盘模块化底盘移动平台工程车辆工程车履带式履带履带装甲车辆本实用新型装甲工程车工程作业履带车辆新型履带行动模块优化设计自动制动变型模块化后舱可选匹配应用开发

[发明专利]一种喷砂除锈移动工作站-CN201810954553.9在审
发明人：龙斌;冯秀娟;刘明珠;王克宽;赵兵杰;唐德渝;张延安;张建护;牛虎理;王来瑧;段瑞彬;杨华庆 -专利权人：中国石油集团工程技术研究有限公司;泰安泰山工程机械股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B24C3/06 文献下载
摘要：所述喷砂除锈移动工作站包括：履带式工程车；喷砂除锈设备设置在履带式工程车上；喷砂除锈设备包括：喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜；喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜均设置在履带式工程车上；喷砂除锈执行装置与喷砂除锈机的砂管及回收管连通；喷砂除锈控制柜与喷砂除锈机及喷砂除锈执行装置与连接；空压机设置在履带式工程车上，空压机与喷砂除锈机连通；吊机设置在履带式工程车上。
喷砂除锈喷砂除锈机履带式工程移动工作站执行装置控制柜空压机补口连通机械化履带式工程车管道施工快速作业设备设置施工效率野外施工油气管道回收管吊机砂管

[实用新型]一种喷砂除锈移动工作站-CN201821348719.4有效
发明人：龙斌;冯秀娟;刘明珠;王克宽;赵兵杰;唐德渝;张延安;张建护;牛虎理;王来瑧;段瑞彬;杨华庆 -专利权人：中国石油集团工程技术研究有限公司;泰安泰山工程机械股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B24C3/06 文献下载
摘要：所述喷砂除锈移动工作站包括：履带式工程车；喷砂除锈设备设置在履带式工程车上；喷砂除锈设备包括：喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜；喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜均设置在履带式工程车上；喷砂除锈执行装置与喷砂除锈机的砂管及回收管连通；喷砂除锈控制柜与喷砂除锈机及喷砂除锈执行装置与连接；空压机设置在履带式工程车上，空压机与喷砂除锈机连通；吊机设置在履带式工程车上。
喷砂除锈喷砂除锈机履带式工程移动工作站执行装置控制柜本实用新型空压机补口连通机械化履带式工程车管道施工快速作业设备设置施工效率野外施工油气管道回收管吊机砂管

[实用新型]一种履带式工程车辆-CN201220201690.3有效
发明人：贾超翔 -专利权人：中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式工程车辆，其中，该履带式工程车辆包括四个独立的履带（1），该四个独立的履带（1）对称地分布在该车辆的左右两侧。通过上述技术方案，本实用新型的履带式工程车辆采用四个履带作为行走装置。这样该履带式工程车辆不仅像采用轮胎作为行走装置的工程车辆一样可以方便灵活地控制转向，而且可以像采用两个履带作为行走装置的工程车辆一样与地面的接触面积较大，减小对地的压强，提供较大的牵引力。
一种履带式工程车辆

[实用新型]一种焊接工程车-CN201420622256.1有效
发明人：王建辉;高广林;张坤义;侯慈;李济昌;陈建平;陈涛;徐艳;丁倩兰;王鲁君;张宝林 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局;河北华北石油工程建设有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型工程车辆属于技术领域，公开了一种焊接工程车，包括：履带式底盘与位于所述履带式底盘上的发动机、折臂吊、发电机组、电焊机以及驾驶室；所述驾驶室以及所述发动机置于所述履带式底盘前部；所述折臂吊位于所述履带式底盘中部；所述发电机组以及所述电焊机位于所述履带式底盘后部；所述履带式底盘后部设置用于悬挂气瓶的支架结构；其中，所述发动机通过液压行走泵和柱塞泵驱动所述履带式底盘行走以及所述折臂吊执行起重动作。本实用新型通过履带式底盘以及折臂吊实现针对重型管材焊接的操作，同时通过合理的结构布置实现折臂吊大角度动作时的车体稳定；同时满足动力和焊接能力的需要。
一种焊接工程车

[实用新型]一种新型采油车-CN202222493463.9有效
发明人：姜传博 -专利权人：一览科技（常州）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型采油车，包括井架悬臂，其设置在所述履带式工程车的上端，所述履带式工程车与井架悬臂旋转连接，所述井架悬臂的一端设置有卷收辊，所述卷收辊的下端设置有卷收钢索，该装置通过设置卷收钢索可以收放下部连接件
一种新型油车

[实用新型]一种履带式工程勘察测绘平台-CN202022095005.0有效
发明人：秦金鹏;苏成强;王凯 -专利权人：重庆致科工程勘察设计有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型提出一种履带式工程勘察测绘平台，包括雷达，还包括作为测绘平台移动的一对工程履带，工程履带之间设有安装梁，安装梁上设有电器控制头，电器控制头上设有活动连接支架，雷达安装在活动连接支架左端。本实用新型对工程车进行改装设计，将履带工程车改装为雷达探测勘察车辆，利用原有的工程传动结构进行控制支架的联动，利用联动支架而带动雷达进行灵活高效的探测，原有履带式比如挖掘机具备工程控制的操作系统，比如挖掘机的机械臂可以利用液压系统和电气系统进行动作控制，而本处继续引用上述动力系统，改装机械臂为联动支架而带动雷达工作，从而作为地质勘察工程车，联动支架比以往的车辆更具有更大的工作范围。
一种履带式工程勘察测绘平台

[实用新型]一种湿地焊接工作站-CN202021176543.6有效
发明人：杨磊;孙立杰;曲艺;苏玉漾 -专利权人：中石油管道有限责任公司北方分公司;廊坊市海工机械设备有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种湿地焊接工作站，能够满足湿地环境下机械化的快速作业要求，其包括履带式工程车、以及安装在履带式工程车上的焊接设备和吊机，焊接设备包括配电柜、焊接仓、焊接机和中频主机，焊接机收纳于焊接仓内，中频主机与焊接机电连接，用于控制焊接机工作，配电柜与中频主机和焊接机电连接，用于向中频主机和焊接机进行供电，履带式工程车包括车架，吊机、焊接仓和中频主机均安装在车架上，车架一侧铰接有工作台，工作台位于焊接仓的外侧
一种湿地焊接工作站

[发明专利]一种履带式工程车的电驱动行走系统及控制系统-CN202110750689.X在审
发明人：苏玉漾;陈东;徐恩伟;张军帅;马陆杰;李松涛 -专利权人：苏占红
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式工程车的电驱动行走系统及控制系统，包括发电机组、整流配电单元、电机驱动器、驱动电机、轮边减速机、水冷模块和履带，所述发电机组、所述整流配电单元、所述电机驱动器和所述驱动电机通过线缆依次连接，所述驱动电机与所述轮边减速机机械连接，所述履带与所述轮边减速机机械连接。本发明采用上述结构的一种履带式工程车的电驱动行走系统及控制系统，低速稳定性好，调速稳定且范围广，在较低转速亦能发挥最大扭矩。
一种履带式工程车驱动行走系统控制系统

[发明专利]一种履带式工程车辆的行走总成和控制方法-CN201010571963.9无效
发明人：杨学锋;任明琪;王雷;陈俊斌 -专利权人：三一电气有限责任公司
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开一种履带式工程车辆的行走总成和控制方法。公开的履带式工程车辆的行走总成包括控制器、行走机构和液压系统，行走机构包括四个履带，四个履带横向顺序排列，两个履带位于左侧，另外两个履带位于右侧；液压系统包括四个液压泵和四个液压马达；四个液压马达驱动四个履带行走总成中，控制器可以控制各个液压泵的排量，进而控制各液压马达的实际输出转速，使四个履带以预定的速度进行环绕；这样通过对该行走总成自身就可以能够实现履带式工程车辆的转向，不需要单独设置转向系统，能够简化履带式工程车辆的整体结构
一种履带式工程车辆行走总成控制方法

[发明专利]履带式双车体液压传动行走系统-CN201110213167.2无效
发明人：高山铁;杨荣贵;杨玉华;杨强 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B60K17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式双车体液压传动行走系统，属于履带式工程车行走系统；旨在提供一种机动灵活、越障能力强的履带式双体车行走系统。本发明适合于履带式全地形车等特种工程车。
履带式车体液压传动行走系统

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