[发明专利]喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201811260049.5 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109532254B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 黄振金;陈艳;梅明 | 申请(专利权)人: | 深圳市汉森软件有限公司 |
主分类号: | B41J29/06 | 分类号: | B41J29/06;B41J29/393 |
代理公司: | 成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙) 51303 | 代理人: | 陈兴强 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区航城街道鹤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质,涉及打印技术领域,所述方法包括:根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常;当小车发生运动异常时,停止向带动小车运动的电机发送运动指令。通过本发明可以根据小车的运动情况预先判断小车是否会发生碰撞,当确定小车会发送碰撞时,及时停止小车运动,从而有效避免小车发生碰撞,减小机械损伤,延长打印机小车防撞的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 喷墨打印机 小车 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种喷墨打印机小车防撞方法,其特征在于,所述方法包括:根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常;当小车发生运动异常时,停止向带动小车运动的电机发送运动指令。
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