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[实用新型]组合式机器人玩具(三)-CN201020236402.9无效
发明人：胡新皓 -专利权人：广州市达力传媒有限公司
申请日： 2010-06-24 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组合式机器人玩具，包括躯干主体、小腿部及手臂组件，手臂组件连接于躯干主体上端，躯干主体下端的左右侧分别与小腿部连接。其中，小腿部与躯干主体插接，小腿部呈折叠形的第一动物玩具，小腿部包括小腿主体、小腿头部及小腿尾部，小腿尾部枢接于小腿主体的上端，小腿主体的上端还开设有供躯干主体的插接槽，小腿头部枢接于小腿主体的下端，转动并展开小腿头部及小腿尾部在小腿主体上的位置时，小腿部便形成独立形态的第一动物玩具。本实用新型的小腿部插接于躯干主体上，使得小腿部与躯干主体的装拆极其方便简单，同时，被拆卸的小腿部能形成独立形态的第一动物玩具，故增加了小腿部的趣味性以满足小孩子的需求。
组合式机器人玩具

[实用新型]改善小腿静脉曲张的便捷穿戴式腿套-CN201920865783.8有效
发明人：黄华远;郭宝生 -专利权人：深圳原位医疗设备有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61F13/08 文献下载
摘要：一种改善小腿静脉曲张的便捷穿戴式腿套，包括用于包裹使用者小腿的小腿套和与所述小腿套连为一体的用于包裹使用者至少一部分足部和足踝的脚套，所述小腿套和脚套是由弹性材料制成的；所述小腿套包括小腿套主体和设在小腿套主体一侧的第一小腿魔术贴搭接片，以及设在小腿套主体另一侧的第二小腿魔术贴搭接片；所述脚套包括脚套主体设在脚套主体一侧的第一脚套魔术贴搭接片，以及设在脚套主体另一侧的第二脚套魔术贴搭接片。
改善小腿静脉曲张便捷穿戴式腿套

[实用新型]汽车小腿保护梁-CN201922236628.2有效
发明人：袁泽庆 -专利权人：江苏派欧汽车零部件有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本申请公开了汽车小腿保护梁，属于汽车零部件领域。包括小腿保护梁主体，所述小腿保护梁主体两端设有安装座，所述安装座与小腿保护梁主体一体成型，所述小腿保护梁主体的前后端部均设有阻流组件，所述阻流组件与小腿保护梁主体可拆卸连接。通过在小腿保护梁主体上设置阻流组件以阻断高温空气回流进入散热器前端，使散热器进入的空气为常温气体，降低散热器的工作温度。
汽车小腿保护

[实用新型]一种分离式小腿按摩椅-CN202222962538.3有效
发明人：林琪;黄瑶辉;李国辉;刘阳;高明;彭建林;王军良 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种分离式小腿按摩椅，涉及按摩器材技术领域，包括按摩椅主体，以及两个小腿组件，每个小腿组件和按摩椅主体之间均通过推杆调节机构、丝杠伸缩机构连接，还包括控制器，控制器分别和推杆调节机构、丝杠伸缩机构电连接；控制器用于分别控制每个小腿组件通过推杆调节机构的推杆以使小腿组件相对按摩椅主体转动实现小腿组件的角度调节、通过丝杠伸缩机构的丝杆以使小腿组件靠近或远离按摩椅主体实现小腿组件的伸缩。通过将左小腿和右小腿分开，使两个小腿可独立运动，以解除腿部按摩的限制；还可以使两个小腿组件同步运动，以适应不同的场景需求。
一种分离小腿按摩

[实用新型]改善静脉血液和淋巴液回流的可循环充气式压力腿套-CN201920936212.9有效
发明人：黄华远;郭宝生 -专利权人：深圳原位医疗设备有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：一种改善静脉血液和淋巴液回流的可循环充气式压力腿套，包括用于包裹使用者小腿的小腿套和与小腿套连为一体的用于包裹使用者至少一部分足部和足踝的脚套；小腿套包括小腿套主体和设在小腿套主体一侧的第一小腿魔术贴搭接片，以及设在小腿套主体另一侧的第二小腿魔术贴搭接片，小腿套主体包括里层和外层，里层和外层通过圆形连接片连接，相对于圆形连接片设有穿过里层、圆形连接片和外层的通孔，在里层和外层之间设有管状气囊；脚套包括脚套主体设在脚套主体一侧的第一脚套魔术贴搭接片，以及设在脚套主体另一侧的第二脚套魔术贴搭接片。
改善静脉血液淋巴液回流循环充气式压力

[发明专利]一种基于前膝后肘式设计的山地机器人-CN202210966468.0在审
发明人：吴炳晖;汪家宁;顾申杰;吴亚飞;吴宇豪;陆怡彤;陈奕航;努尔飞丁·斯坎迪尔;曾晓倩 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于前膝后肘式设计的山地机器人，包括：躯干单元；四个大腿单元，每个大腿单元包括第一传动单元和大腿主体；四个小腿驱动单元，包括安装座和第二驱动装置；四个小腿单元，每个小腿单元包括小腿主体和与第二传动单元本发明因为第一驱动装置能够对大腿主体进行驱动，再由大腿主体带动小腿主体进行运动，从而使本发明能够进行移动。另外，在大腿主体上安装有第二驱动装置，第二驱动装置能够与小腿主体中的升降单元配合，使小腿主体能够进行抬落的动作，从而能够带动本发明整体进行越障，进而使本发明能够针对山地环境进行运动行走。
一种基于前膝后肘式设计山地机器人

[发明专利]一种液压驱动柔性机器人关节-CN201710236307.5有效
发明人：高亮;唐华彬;李新宇;宋志涛;董昊臻;王美思;胡成颢;李硕;钟浩然;李星辰;肖新安;卢盛雨 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于仿生机器人领域，并公开了一种液压驱动柔性机器人关节，包括大腿结构、大小腿连接架和小腿结构，大腿结构包括大腿主体架、缸座、液压缸、移动架、导向轴和压缩弹簧；小腿结构包括小腿主体架、导向轨和滑动块，小腿主体架铰接在所述大腿主体架上，导向轨安装在所述小腿主体架上，所述滑动块安装在所述导向轨上；所述大小腿连接架的一端铰接在所述大腿主体架上并且另一端铰接在所述滑块上，此外，所述大小腿连接架铰接在所述导向轴远离液压缸的一端
一种液压驱动柔性机器人关节

[实用新型]一种基于前膝后肘式设计的山地机器人-CN202222122747.7有效
发明人：吴炳晖;汪家宁;顾申杰;吴亚飞;吴宇豪;陆怡彤;陈奕航;努尔飞丁·斯坎迪尔;曾晓倩 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于前膝后肘式设计的山地机器人，包括：躯干单元；四个大腿单元，每个大腿单元包括第一传动单元和大腿主体；四个小腿驱动单元，包括安装座和第二驱动装置；四个小腿单元，每个小腿单元包括小腿主体和与第二传动单元本实用新型因为第一驱动装置能够对大腿主体进行驱动，再由大腿主体带动小腿主体进行运动，从而使本实用新型能够进行移动。另外，在大腿主体上安装有第二驱动装置，第二驱动装置能够与小腿主体中的升降单元配合，使小腿主体能够进行抬落的动作，从而能够带动本实用新型整体进行越障，进而使本实用新型能够针对山地环境进行运动行走。
一种基于前膝后肘式设计山地机器人

[发明专利]一种可解耦控制膝关节运动轨迹的挛缩康复器具-CN201910062301.X在审
发明人：王永信;赵蒙;侯熙硕;樊晓晨;梁晋 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种可解耦控制膝关节运动轨迹的挛缩康复器具，包括小腿部分主体支架，小腿部分主体支架上端和旋转‑偏转接头连接，旋转‑偏转接头上连接有蜗轮，蜗轮和蜗杆配合，蜗杆的上端连接有蜗杆旋钮，蜗轮和蜗杆安装在壳体内，壳体一侧和大腿部分主体支架一端连接，大腿部分主体支架的一侧连接有大腿护具及护具夹层；小腿部分主体支架的一侧连接有丝杠‑螺母支架，丝杠‑螺母支架紧固在小腿部分主体支架上，丝杠‑螺母支架上连接有丝杠，丝杠的一端连接有丝杠旋钮，丝杠螺母连接小腿护具及护具夹层，小腿护具及护具夹层设置在小腿部分主体支架的另一侧；本发明将膝关节运动轨迹进行解耦控制，改善关节周围软组织的黏弹性状态并消除关节僵硬与挛缩。
主体支架小腿护具丝杠膝关节运动解耦控制螺母支架挛缩蜗轮大腿偏转康复器具一端连接上端夹层蜗杆关节周围软组织关节僵硬夹层设置接头连接丝杠螺母丝杠旋钮蜗杆安装蜗杆旋钮黏弹性紧固壳体体内配合

[发明专利]一种椅架及按摩椅-CN202310677406.2在审
发明人：黄金辉;王国清 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门蒙发利电子有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种椅架及按摩椅，所述椅架包括座架部件、小腿部件，座架部件包括座架和动力部件，小腿部件包括小腿固定架，小腿固定架铰接于座架的前端顶部，并由动力部件驱动；小腿部件还包括小腿行走架、小腿支撑主体，小腿行走架沿小腿部件的长度方向滑动连接在小腿固定架上，并通过第一驱动机构与小腿固定架和/或座架连接，使小腿行走架随着小腿部件抬起而伸出或随着小腿部件放下而缩回；小腿支撑主体可沿小腿部件的高度方向运动地连接在小腿行走架上，并由设置在小腿行走架和/或小腿固定架上的第二驱动机构驱动。本发明的小腿部件能够在长度方向和高度方向上进行舒展或收缩，使得本发明的按摩椅可采用较厚的座垫，以提高按摩椅坐感舒适度。
一种按摩

[实用新型]一种适用于全地形的仿生座椅-CN202122116507.1有效
发明人：陈亮;朱琳;俞劼;郑京阳;陈梦圆 -专利权人：中国中元国际工程有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于全地形的仿生座椅，包括：座板，靠背以及六条机械腿，靠背固定连接座板，由此构成座椅主体；六条机械腿分别设置在座板的四个角的侧面上以及靠背的两个顶角的侧面上；机械腿包括大腿、小腿、脚掌、关节以及液压杆；小腿与脚掌之间铰接，并且液压杆两端分别固定在小腿与脚掌上，以调节小腿与脚掌之间的角度；关节设置在大腿与小腿之间以及大腿与座椅主体之间；关节包括锁紧端盖、关节轴以及限位齿轮；当锁紧端盖松开时，大腿与小腿之间以及大腿与座椅主体之间能够以一定角度旋转，当锁紧端盖锁紧时，大腿与小腿之间以及大腿与座椅主体之间的角度固定。
一种适用于地形仿生座椅

[实用新型]一种下肢抬高约束垫-CN201520830100.7有效
发明人：靳棋卒 -专利权人：靳棋卒
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下肢抬高约束垫，包括约束垫主体，所述约束垫主体的上端面设有大腿支撑面和小腿支撑面，所述约束垫主体的下部设有绑带，所述大腿支撑面和所述约束垫主体的底面之间的夹角为30度；所述小腿支撑面的长度小于人体小腿的长度约束垫主体的下部的绑带，将下肢抬高约束垫固定在病床上；由于约束垫主体的大腿支撑面和约束垫主体的底面之间的夹角为30度，经医学研究表明，下肢抬高30°预防卧床患者下肢深静脉血栓的形成，避免静脉曲张；小腿支撑面的长度小于人体小腿的长度
一种下肢抬高约束

[发明专利]一种放电舒缓健康鞋-CN202011154535.6在审
发明人：张天怀 -专利权人：张天怀
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种放电舒缓健康鞋，其技术方案要点是：这种放电舒缓健康鞋，包括鞋主体和小腿护托，所述小腿护托铰接在鞋主体上端，所述小腿护托上设有收卷组件，所述小腿护托与鞋主体前端两侧边处分别通过牵拉条连接，所述牵拉条尾部固定在收卷组件上，所述牵拉条顶部固定在鞋主体前端侧边处，所述鞋主体分为鞋掌部和鞋跟部，所述小腿护托分为伸缩板和护托本体，所述伸缩板伸缩连接在护托本体上端，所述伸缩板内端可拆卸连接有电疗按摩片，所述电疗按摩片连接在拉伸组件上，所述拉伸组件位于护托本体后端，所述护托本体上设有总控装置，所述小腿护托采用弹性材料制成的曲形面板。
一种放电舒缓健康

[发明专利]牵引装置-CN200580035302.1无效
发明人：丹尼斯·伯克·德雷南 -专利权人：丹尼斯·伯克·德雷南
申请日： 2005-08-19 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：该装置包括主体，主体具有前脚和小腿部分(24，26)、前脚和小腿部分中的连续腔体(34)、以及前开口(36)，前开口的尺寸允许患者的脚和小腿通过其进入腔体。所述主体支撑患者的小腿以便使所述患者的足跟悬于所述腔体内。将可调节地关闭前开口的元件和牵引带(14)可拆除地附接到主体的侧区(32)并使之从前脚部分延伸。腔体的内表面提供了与患者小腿之间的足够高摩擦的界面，以防止在通过牵引带施加全牵引负荷时主体在小腿上滑动。
牵引装置

[实用新型]隐藏式小腿按摩沙发-CN202320768194.4有效
发明人：李典致;钱丽丽;刘华成;张忠强 -专利权人：特雷通家具（嘉兴）有限公司;浙江特雷通家居科技集团有限公司;嘉兴麦熊家具有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了隐藏式小腿按摩沙发，涉及沙发技术领域，包括沙发主体以及小腿按摩器，所述沙发主体底部前侧开设有用于安装收纳小腿按摩器的按摩器收纳槽，所述按摩器收纳槽内侧壁固定安装有推杆电机，所述推杆电机伸缩端旋转连接有活动连杆本实用新型通过沙发主体、小腿按摩器、按摩器收纳槽、推杆电机和活动连杆之间的相互配合，利用推杆电机推拉活动连杆可带动小腿按摩器翻转，使得该沙发日常使用时小腿按摩器可收纳于按摩器收纳槽内，减少占地空间，提升沙发用于日常坐立时的舒适度，需要使用小腿按摩器时再将小腿按摩器推出，操作简单便捷，适宜推广使用。
隐藏小腿按摩沙发

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