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[实用新型]一种基于前膝后肘式设计的山地机器人-CN202222122747.7有效
发明人：吴炳晖;汪家宁;顾申杰;吴亚飞;吴宇豪;陆怡彤;陈奕航;努尔飞丁·斯坎迪尔;曾晓倩 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于前膝后肘式设计的山地机器人，包括：躯干单元；四个大腿单元，每个大腿单元包括第一传动单元和大腿主体；四个小腿驱动单元，包括安装座和第二驱动装置；四个小腿单元，每个小腿单元包括小腿主体和与第二传动单元；以及四个脚掌单元。本实用新型因为第一驱动装置能够对大腿主体进行驱动，再由大腿主体带动小腿主体进行运动，从而使本实用新型能够进行移动。另外，在大腿主体上安装有第二驱动装置，第二驱动装置能够与小腿主体中的升降单元配合，使小腿主体能够进行抬落的动作，从而能够带动本实用新型整体进行越障，进而使本实用新型能够针对山地环境进行运动行走。
一种基于前膝后肘式设计山地机器人

[实用新型]一种智能防疫购物车-CN202222122854.X有效
发明人：吴炳晖;龙思清;赵逸晗;汪家宁;陈圆;顾申杰;陆怡彤;张睿嘉 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B62B3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能防疫购物车，包括：储物筐，用于承载货物；还包括：货物打包单元，包括两个撑袋杆、两个磁条和打包机构；货物升降单元，包括升降板和升降机构；以及自主结账单元，用于对储物筐内的货物进行扫码；其中，储物筐内设有可摆动的中摆板，中摆板用于将储物筐内的空间分为前后两个区域。本实用新型所涉及的智能防疫购物车，因为货物打包单元与货物升降单元能够对所购物品进行打包，自主结账单元能够对所购物品进行扫码并配合顾客手机上的软件能够进行结账操作，所以能够避免超市顾客排队结账的密集接触，从而降低了疫情期间交叉感染病毒的风险，并且还提高了购物的效率以及提升了购物的体验。
一种智能防疫购物

[发明专利]数据管理方法及系统-CN201910817517.2有效
发明人：付永振;李飞;曹雷雷;陆怡彤;王靖;张利春;魏春来 -专利权人：中国移动通信集团河北有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及数据技术领域，公开了一种数据管理方法及系统。所述系统包括：API网关模块、管理模块和服务器，所述API网关模块分别连接所述管理模块和所述服务器；所述API网关模块用于接收服务提供方的上传请求，并将所述上传请求发送至所述管理模块，其中，所述上传请求包括上传信息；所述管理模块用于根据所述上传信息，获取服务器信息，并将所述服务器信息返回至所述API网关模块；所述API网关模块还用于将所述服务器信息返回至所述服务提供方，以使所述服务提供方通过所述API网关模块连接所述服务器，并上传数据至所述服务器。通过上述方式，本发明实施例能够通过API网关模块上传大文件数据。
数据管理方法系统

[发明专利]监测方法、装置及检测系统-CN202110465464.X在审
发明人： 陆怡彤;闫卓旭;杨乐;杨颖华 -专利权人：中国移动通信集团河北有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种监测方法、装置及检测系统，属于通信技术领域。该方法主要包括获取目标电信号，所述目标电信号包括从供电设备中输出的高电压信号经过转换后的低电压信号；根据目标电信号，确定与所述目标电信号对应的正弦波形图；在所述正弦波形图满足预设条件的情况下，根据所述正弦波形图，确定告警信息，所述告警信息用于提示所述高电压信号存在抖动，并影响由所述供电设备供电的目标设备的运行状态。本申请实施例提供的监测反方能够解决获取告警信息产生原因效率低的问题。
监测方法装置检测系统

[发明专利]一种智能防疫购物车-CN202210967359.0在审
发明人：吴炳晖;龙思清;赵逸晗;汪家宁;陈圆;顾申杰;陆怡彤;张睿嘉 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B62B3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能防疫购物车，包括：储物筐，用于承载货物；还包括：货物打包单元，包括两个撑袋杆、两个磁条和打包机构；货物升降单元，包括升降板和升降机构；以及自主结账单元，用于对储物筐内的货物进行扫码；其中，储物筐内设有可摆动的中摆板，中摆板用于将储物筐内的空间分为前后两个区域。本发明所涉及的智能防疫购物车，因为货物打包单元与货物升降单元能够对所购物品进行打包，自主结账单元能够对所购物品进行扫码并配合顾客手机上的软件能够进行结账操作，所以能够避免超市顾客排队结账的密集接触，从而降低了疫情期间交叉感染病毒的风险，并且还提高了购物的效率以及提升了购物的体验。
一种智能防疫购物

[实用新型]一种基于正弦摆动波动鳍结构的仿生魔鬼鱼机器人-CN202220845004.X有效
发明人：吴炳晖;龙思清;赵逸晗;汪家宁;陈圆;顾申杰;陆怡彤;周纪蓬 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于正弦摆动波动鳍结构的仿生魔鬼鱼机器人，包括：躯壳单元；鱼鳍单元，包括分别连接于主体躯板两侧的两个波动鳍组件；沉浮单元，位于外壳内且安装于主体躯板上方，沉浮单元包括重心调节机构和驱动重心调节机构运行的第一驱动装置；其中，波动鳍组件包括多个第二驱动装置、多根柔性杆和柔性骨架，多个第二驱动装置沿外壳的头端朝尾端的方向间隔安装，多根柔性杆分别与多个第二驱动装置连接。本实用新型借助波动鳍组件产生的推进力而进行运动，并通过沉浮单元控制本实用新型的沉浮，使得本实用新型具有运动效率高、机动性好、稳定性抗干扰能力强以及环境扰动性小等优点，能够在低速状态下完成水下探测、水下拍摄等任务。
一种基于正弦摆动波动结构仿生魔鬼机器人

[发明专利]一种基于前膝后肘式设计的山地机器人-CN202210966468.0在审
发明人：吴炳晖;汪家宁;顾申杰;吴亚飞;吴宇豪;陆怡彤;陈奕航;努尔飞丁·斯坎迪尔;曾晓倩 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于前膝后肘式设计的山地机器人，包括：躯干单元；四个大腿单元，每个大腿单元包括第一传动单元和大腿主体；四个小腿驱动单元，包括安装座和第二驱动装置；四个小腿单元，每个小腿单元包括小腿主体和与第二传动单元；以及四个脚掌单元。本发明因为第一驱动装置能够对大腿主体进行驱动，再由大腿主体带动小腿主体进行运动，从而使本发明能够进行移动。另外，在大腿主体上安装有第二驱动装置，第二驱动装置能够与小腿主体中的升降单元配合，使小腿主体能够进行抬落的动作，从而能够带动本发明整体进行越障，进而使本发明能够针对山地环境进行运动行走。
一种基于前膝后肘式设计山地机器人

[发明专利]一种基于正弦摆动波动鳍结构的仿生魔鬼鱼机器人-CN202210384053.2在审
发明人：吴炳晖;龙思清;赵逸晗;汪家宁;陈圆;顾申杰;陆怡彤;周纪蓬 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于正弦摆动波动鳍结构的仿生魔鬼鱼机器人，包括：躯壳单元；鱼鳍单元，包括分别连接于主体躯板两侧的两个波动鳍组件；沉浮单元，位于外壳内且安装于主体躯板上方，沉浮单元包括重心调节机构和驱动重心调节机构运行的第一驱动装置；其中，波动鳍组件包括多个第二驱动装置、多根柔性杆和柔性骨架，多个第二驱动装置沿外壳的头端朝尾端的方向间隔安装，多根柔性杆分别与多个第二驱动装置连接。本发明借助波动鳍组件产生的推进力而进行运动，并通过沉浮单元控制本发明的沉浮，使得本发明具有运动效率高、机动性好、稳定性抗干扰能力强以及环境扰动性小等优点，能够在低速状态下完成水下探测、水下拍摄等任务。
一种基于正弦摆动波动结构仿生魔鬼机器人

[发明专利]一种机房设备上架位置的匹配方法和装置-CN202011044554.3在审
发明人：杨朝晖;李飞;陆怡彤;付永振;刘玉然;周占伟;孙文博 -专利权人：中国移动通信集团河北有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机房设备上架位置的匹配方法和装置，该方法包括：获取待上架设备的业务需求数据，查找机房内与业务需求数据相匹配的多个上架位置；获取多个上架位置所在空间的机房运行数据以及与待上架设备具有相同型号的设备的设备历史运行数据；针对每个上架位置，利用设备历史运行数据以及该上架位置所在空间的机房运行数据进行模拟运算，得到该上架位置所在空间的模拟PUE数据；将多个上架位置所在空间的模拟PUE数据分别与预先训练得到的空间设备能耗与制冷最佳配比曲线进行匹配，确定目标上架位置。本发明实现了机房设备自动匹配最佳上架位置，有效避免机房设备上架后产生局部热点和资源均衡性分配不合理的问题。
一种机房设备上架位置匹配方法装置

[实用新型]通讯塔用推杆电机天支-CN201620117946.0有效
发明人： 陆怡彤;唐海涛;赵志刚;王秀敏;李学敏;周熙;侯晓腾;刘利民 -专利权人：河北中移通信技术工程有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型为通讯塔用推杆电机天支，技术方案的要点是动力调控机构和塔身主材、动力调控机构和天支管都是单支点连接，调控机构主体支撑框架和塔身、天支管连接部分装有耐磨铜轴套或耐磨铜销。利用推杆电机动力调控装置，调节天支的方位角、俯仰角，可调范围：俯仰角向上可调节5°，向下可调节20°；方位角±60°。维护人员无需登塔，也无需关闭信号系统，可以利用手机短信控制或在机房遥控操作动力调控装置，实现天支俯仰角和方位角的调整，方便精确。并且可以使用机房现有电源，方便实用。
通讯推杆电机

[实用新型]一种快装式应急通信车载天支-CN201520567582.1有效
发明人： 陆怡彤;王颖超;唐海涛;赵志刚;王秀敏;李学敏;刘利民;周熙;侯晓腾 -专利权人：河北中移通信技术工程有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快装式应急通信车载天支，该车载天支包括天支管和天支支架；其中，天支支架包括若干根底部连接杆、竖支架杆和两根横支架杆，全部采用铝合金型材；底部连接杆与汽车行李架连接，竖支架杆设置在底部连接杆的上方，两根横支架杆分别与竖支架杆的两端连接；天支管的一端与竖支架杆的一端通过连接组件铰接连接，竖支架杆的另一端设置有压板。本申请的车载天支结构简单，重量轻，而且安装方便、快捷，可与各种车型的行李架相适配。
一种快装式应急通信车载

[实用新型]一种智能精准快调天支-CN201520570153.X有效
发明人： 陆怡彤;唐海涛;赵志刚;郑力力;刘梦鹤;王秀敏;李学敏;刘利民;周熙 -专利权人：河北中移通信技术工程有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能精准快调天支，该快调天支包括天支、控制单元、控制终端和云存储单元，其中，天支包括两级传动装置，传动装置由丝杠和电机系统组成；第一级传动装置用于驱动天支管垂直方向摆动，以调节天支的俯仰角；第二级传动装置用于驱动天支管水平方向转动，以调节天支的方位角；控制单元用于控制传动装置的开启与关闭；控制终端与控制单元电耦合；所述云存储单元用于接收和存储天支的俯仰角和方位角信息、铁塔的基本信息和所述控制单元的控制信息。本申请的快调天支对天线的调整速度快、准确度高、费用低；维护人员无需登塔，也无需关闭信号系统，快捷省力；调整效率高，角度调整范围大，有利于得到理想的信号传输。
一种智能精准快调天支

[实用新型]一种调节天线角度的装置-CN201320708940.7有效
发明人： 陆怡彤;李连贵;位莅;张世勇;武向前 -专利权人：中国移动通信集团河北有限公司
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H01Q3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调节天线角度的装置，包括：螺杆螺母传动组件、电动机组件和天线组件，天线组件的一侧为固定的抱杆、另一侧为天线，天线的一端安装于抱杆上；螺杆螺母传动组件中的螺杆与电动机组件的转动轴轴向连接，螺杆螺母传动组件中的螺母安装于天线组件的一侧，电动机组件安装于天线组件的另一侧。通过本实用新型提供的调节天线角度的装置，改善了传统手动调节天线俯仰角的方式，可以安全方便地调节天线俯仰角。
一种调节天线角度装置

[发明专利]用于人井终端光缆拉紧的卡板及其制备方法-CN200710304800.2有效
发明人：耿君毅;尚建树;赵三妮;王国防;刘永文;陈明勇;陆怡彤;白景云;郭阿茹;王福乐;高国礼;蔡青占 -专利权人：北京优通泰达电气新技术发展有限公司
申请日： 2007-12-29 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G02B6/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于人井终端光缆拉紧的卡板及其制备方法，属于光缆设备技术领域。卡板的本体为弯月形，本体的两端设有固定孔，本体的内侧设有承力耳，承力耳上设有拉线孔，承力耳的厚度是本体厚度的1.2～2倍。其制备方法为，首先根据拉紧卡板的弯月形面铺设纤维层，在其上涂刷胶液，使胶液浸透纤维层；在承力耳部位的胶液上铺设纤维层，重复上述过程，达到所需厚度后，室温固化得到拉紧卡板。本发明的卡板全部由复合材料组成，在雨水及污水管道使用过程中，耐腐蚀性好，能够长期保持较高的强度，避免光缆线路的损坏。
用于终端光缆拉紧及其制备方法

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