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[发明专利]一种机器人控制方法及系统-CN201910541157.8在审
发明人：陆佳璐;蒋坤;虞俊峰;李沛妍;邓洋阳 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人控制方法及系统，涉及机器人技术领域，该方法包括：登录机器人管理平台；根据期望旅游景区，选择旅游景区内的指定机器人，指定机器人用于拍摄实时视频图像；远程启动指定机器人，并且远程控制指定机器人在旅游景区内运动以拍摄实时视频图像并将所拍摄的实时视频图像发送至客户端；获取来自指定机器人的实时视频图像。通过客户端远程控制机器人在旅游景区内获取实时视频图像，可以根据用户期望获取景区内的实时景象，从而提高了远程旅游的用户体验。
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[发明专利]视频流数据分析方法、装置、设备及存储介质-CN202110829141.4在审
发明人：阳马生;宋怀明;刘斌;刘玉海;龙志中 -专利权人：中科曙光国际信息产业有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04N5/91 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种视频流数据分析方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时获取多路视频流数据；将与所述多路视频流数据对应的视频帧图像存储至图像缓冲池中；在所述图像缓冲池中批量获取多个视频帧图像进行分析，并输出与所述多个视频帧图像分别对应的分析结果。上述技术方案实现了对大规模多路视频流数据的实时智能分析。
视频数据分析方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动实时跟踪目标对象的多分辨率观测系统-CN201710429339.7在审
发明人：陆晓 -专利权人：柳州智视科技有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种自动实时跟踪目标对象的多分辨率观测系统，包括图像传感器、多分辨率处理装置和视频观测装置，所述图像传感器包括图像获取单元，多分辨率处理装置包括图像接收单元、多分辨率处理单元、焦点数据监测单元和目标定位单元，视频观测装置包括图像显示模块、交互单元和行为监测模块，所述多分辨率处理单元包括图像缩略处理模块，图像数据传输模块和焦点数据截取模块。本发明采用图像压缩技术，传输视频图像缩略图供用户选择，待用户确定焦点意向后，将范围内的高清图像传输至视频观测装置单屏或多屏显示，用户可实时获取或观测视频图像中的全局缩略图及焦点图数据，且可实时切换焦点，同时满足全局与焦点实时传输需求，实时跟踪新目标。
一种自动实时跟踪目标对象分辨率观测系统

[发明专利]一种1080P非实时模拟高清视频同轴发送系统-CN201810883740.2在审
发明人：何利蓉;肖文勇;李成 -专利权人：杭州雄迈集成电路技术有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开的是一种1080P非实时模拟高清视频同轴发送系统，包括依次通信连接的视频图像采集模块、图像信号处理模块、复合视频编码模块和DAC模块，视频图像采集模块用于采集视频图像，并输出Bayer格式的视频图像，所述图像信号处理模块用于处理Bayer格式的视频图像，并对视频图像YCbCr数据进行视觉效果改善处理，复合视频编码模块处理视频图像YCbCr数据，所述DAC模块用于将1080P非实时的数字高清复合视频信号转成模拟复合视频信号，本发明系统功耗低，视频图像在低照度下可见性好，降低了同轴视频传输的带宽，延长同轴视频传输的距离，提高信号在传输过程的抗干扰能力，减少了视频传输的数据量。
视频图像同轴视频传输非实时视频图像采集模块复合视频编码模拟高清视频图像信号处理发送系统模拟复合视频信号采集视频图像复合视频信号对视频图像抗干扰能力传输过程模块处理视觉效果数字高清通信连接低照度可见性数据量功耗带宽输出

[发明专利]视频解析方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110108066.2在审
发明人：叶建辉 -专利权人：广东建邦计算机软件股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频解析方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：从视频存储服务器获取实时视频流；其中，视频存储服务器存储有执法仪推送的实时视频流；检测第一计算资源与第二计算资源之间的大小关系；其中，第一计算资源为终端设备中能够提供的用于解析实时视频流的计算资源，第二计算资源为解析实时视频流需要的计算资源；若第一计算资源大于第二计算资源，则比较实时视频流与预设图像库中的图像，得到目标相似度；当目标相似度大于预设阈值时，生成第一报警信息。从而通过第一报警信息，提醒执法人员，在实时视频流中存在与预设图像库中的图像相似的图像，使执法人员能够有针对性的进行执法，以提高执法人员的执法效率。
视频解析方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于深度图像的实时全息图像获取、投影装置与方法-CN201610943977.6在审
发明人：吕石磊;刘东昌;郭宇智 -专利权人：秦皇岛中科鸿合信息科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明是一种基于深度图像的实时全息图像获取、投影装置与方法,所述实时全息图像获取装置包括视频抠图模组与深度图像采集设备组相连，视频拼接合成服务器与视频抠图模组相连。所述实时全息投影装置包括投影幕位于投影设备、棱锥分光镜之间；视频抠图模组与深度图像采集设备组相连；视频拼接合成服务器与视频抠图模组相连；投影设备与视频拼接合成服务器相连。该方法包括采集要展示物体的视频流：检测输入视频流的路数；利用深度信息，从视频中要展示内容抠出多路前景；将多路前景拼接合成一幅图全息视频：背景开关为开启状态，则将多路背景加入全息视频中；背景开关为关闭状态，获得实时全息投影并播放音频流。
一种基于深度图像实时全息获取投影装置方法

[发明专利]用于生成实时动态视频的方法及系统-CN201310571183.8在审
发明人：佩·坎纳马克;斯蒂芬·伦德贝里 -专利权人：安讯士有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于生成实时动态视频的方法及系统。该方法包括：在视频处理设备处接收来自位于图像传感器单元中的存储器的校准数据，所述校准数据与所述图像传感器单元的特性相关；在视频处理设备处经由通信电缆和通信协议接收来自所述图像传感器单元的实时原始图像数据；在所述视频处理设备中处理接收自所述图像传感器单元的所述实时原始图像数据，所述处理包括基于所接收的校准数据的至少部分而调整接收的图像数据，并且将所述图像数据编码成预定的视频格式；以及以实时的方式输出所处理的图像数据
用于生成实时动态视频方法系统

[发明专利]一种采用视频监控自动记录公交车人流量的装置及方法-CN201410376744.3无效
发明人：何国经;邓启亮;王亮;董维科;谢世雄;栗旭光;贺伟明;余坦秀 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：一种采用视频监控自动记录公交车人流量的装置及方法，包括前门视频输入模块、后门视频输入模块、控制模块、视频图像处理模块和显示模块；所述前门视频输入模块、后门视频输入模块分别用于采集与传输前门乘客上车、下车视频图像；所述控制模块用于完成工作模式选择、时间配置以及与用户交互；所述视频图像处理模块通过对前门视频输入模块、后门视频输入模块的视频图像进行数字图像处理，完成识别与统计；所述显示模块完成实时显示前门视频输入模块、后门视频输入模块采集的视频图像与视频图像处理模块的人流量统计结果。本发明视频图像处理模块进行图像处理，视频监控摄像头作为视频源，使得装置简单方便，体积小，实时性高，适合公交车携带。
一种采用视频监控自动记录公交车人流量装置方法

[实用新型]基于ARM嵌入式处理器的多路视频图像采集装置-CN200920126615.3无效
发明人：薛平;汪然;吴登权;宋晨炜;王晓峰 -专利权人：重庆市易博数字技术有限公司
申请日： 2009-03-13 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及视频图像采集与处理技术，请求保护一种多路视频图像采集装置。利用嵌入式处理器和FPGA设计了一种多路视频图像采集控制器，实现了同时对多路视频图像信号进行实时采集。视频采集电路将摄像机摄取的视频图像信号源输入到对应的视频采集电路中的A/D转换电路，多路视频信号分别导入主控制器FPGA电路中，实现对视频图像数据的实时处理，并将处理后的数据存储到SDRAM存储器中。该装置可实现城市道路交通中机动车辆的违章行为进行实时检测和监控，实现成本低廉，性能稳定、可靠，能适应各种复杂环境下的多路视频图像采集和满足各种不同视频图像采集的应用要求。
基于 arm 嵌入式处理器视频图像采集装置

[发明专利]制品利用-CN201180050688.9在审
发明人： G·E·斯特里莫;D·L·杜瓦尔;F·F·舍曼 -专利权人：宝洁公司
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：系统的一个实施例包括捕获制品的第一实时视频图像的第一图像捕获装置以及存储计算机应用的存储器组件。计算机应用可被配置成使得该系统从第一实时视频图像识别制品，识别要对制品执行的动作，并且经由修改型式的第一实时视频图像提供用于执行该动作的数据。该系统也可包括用于显示修改型式的第一实时视频图像的显示装置。
制品利用

[发明专利]视频直播方法、系统及计算机可读存储介质-CN201911425526.3有效
发明人：尹左水;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频直播方法。该视频直播方法应用于视频直播系统，所述视频直播系统包括第一VR设备、VR服务器和第二VR设备，所述视频直播方法包括：所述第一VR设备定时获取预设时间内采集的实时视频；对所述实时视频进行处理，得到所述实时视频对应的基础图像和变化图像序列；将所述基础图像和所述变化图像序列发送至所述VR服务器，以供所述第二VR设备从所述VR服务器获取所述基础图像和所述变化图像序列进行视频直播。本发明还公开了一种视频直播系统及计算机可读存储介质。本发明能够解决现有视频直播过程中容易出现卡顿现象的问题。
视频直播方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种多路实时视频拼接处理系统-CN201410111457.X有效
发明人：刘李纬;张银钱;肖创柏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：一种多路实时视频拼接处理系统属于实时视频图像处理领域，其特征在于在离线阶段求取当前场景下的多路视频图像之间的模型变换参数、颜色亮度伽马校正系数、最佳缝合线以及对应的加权融合矩阵，使得最终融合的全景视频图像在重叠区域平滑过渡；在实时阶段，直接利用离线阶段求解出来的伽马校正系数对图像的亮度值进行调整，在服务器中利用CUDA对多路实时视频流进行多线程并行投影变换计算和加权融合，生成实时全景视频图像。本发明的优点是在实时阶段直接利用离线阶段求得的相应参数，以及通过CUDA并行编程的实现，使得计算速度提高了至少5倍，而且相邻两两图像间的缝合线过渡带比传统方法更加平滑。
一种实时视频拼接处理系统

[发明专利]实时视频图像的任意角度旋转处理系统及方法-CN201210555222.0无效
发明人：马国光 -专利权人：马国光
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G09G5/38 文献下载
摘要：本发明公开了实时视频图像的任意角度旋转处理系统及方法，它包含以下步骤：(1)视频数据通过接口进入视频输入模块，以Z型每行逐个像素送出到后端旋转模块；(2)旋转计算模块根据旋转角度，计算出输入视频每个像素点，经过旋转之后，计算出被放置的坐标；(3)视频实时旋转处理模块根据每个像素坐标对应关系；(4)视频输出模块按照Z型扫描，将视频实时旋转的处理结果送出。本发明的有益效果是：系统运行稳定，通过计算出原图像与选择图像之间的坐标对应关系，将视频数据旋转视频数据Z型输出，实现了视频图像的实时任意角度旋转。
实时视频图像任意角度旋转处理系统方法

[发明专利]一种视频描述文件的标注检测方法、装置、设备及介质-CN202111040015.7在审
发明人：吴江涛;周坤;周波;张景福;牛甜甜 -专利权人：深圳市长龙铁路电子工程有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频描述文件的标注检测方法、装置、设备及介质，涉及视频监控领域，包括：获取视频描述文件；根据所述目标元素的区域坐标信息控制巡检机器人拍摄机房设备的实时监控视频；从所述实时监控视频中获取视频帧图像；根据所述参考图像、参考图像定位标志信息对所述视频帧图像进行校正，得到待测图像；根据所述参考图像中的目标元素的定位标志信息标记所述待测图像中的目标元素；根据所述参考图像中的目标元素的配置信息判断所述待测图像中的目标元素是否存在异常；若所述待测图像中的目标元素存在异常，发出报警提示。本发明能够对机房设备的异常状态实时检测并了解其具体故障位置。
一种视频描述文件标注检测方法装置设备介质

[发明专利]实时视频的HDR方法、系统、存储介质及计算机设备-CN202110781691.3在审
发明人：闫梦璐 -专利权人：奇酷软件（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时视频的HDR方法，包括步骤：通过自动曝光处理实时获取欠曝的视频帧图像；检测识别所述视频帧图像中是否包含人脸；将包含有人脸的第一视频帧图像输入至预训练的第一卷积神经网络模型，获得人像增强处理的第一HDR图像；将未包含有人脸的第二视频帧图像输入至预训练的第二卷积神经网络模型，获得非人像场景增强处理的第二HDR图像；基于处理后的所述第一HDR图像和/或第二HDR图像，以实现对视频的实时高动态光照渲染还提供了一种实时视频的HDR系统、用于存储执行所述方法的计算机程序的存储介质以及计算机设备。借此，本发明能够对图像高光区域的细节充分保留，并且可以对图像的暗部进行充分的提亮，提升图像的动态范围。
实时视频 hdr 方法系统存储介质计算机设备