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[实用新型]一种软包电池的机器人手爪机构-CN202320334105.5有效
发明人：徐建;庄新新;徐治 -专利权人：江西牧森自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具工装技术领域，具体公开了一种软包电池的机器人手爪机构，包括侧夹爪、升降夹爪和法兰组；所述侧夹爪设置有两组，两组侧夹爪均连接有第一抓料气缸，第一抓料气缸用于控制两组侧夹爪抓取软包电池。该手爪机构在实际使用时，通过其两侧的侧夹爪夹取软包电池，再通过中间的升降夹爪向下移动，再夹紧电池的另外两侧防止电池晃动，通过上述两组夹爪结构，通过其中的侧夹爪结构来控制软包电池的上料，通过升降夹爪夹持电池，用于辅助控制电池稳定，上下料方式简单，控制精度高，易维修，易控制，结构稳定性高，且夹爪的内壁上均设置有非金属材料的垫片对软包电池的正负极进行保护，能够防止损坏电池，减少电池的残次率。
一种电池机器人手爪机构

[发明专利]一种软包电池及其制造方法-CN202010229496.5在审
发明人：胡哲;乔亚非;侯桃丽;何巍;刘金成 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H01M2/02 文献下载
摘要：本发明涉及软包电池技术领域，公开了一种软包电池及其制造方法，软包电池包括电芯本体、铝塑膜和增强层。铝塑膜上设置有用于容纳电芯本体的冲坑，电芯本体封装于铝塑膜内的冲坑中；增强层夹设于电芯本体和铝塑膜之间，且增强层位于冲坑内，增强层的厚度小于冲坑的深度。本发明的软包电池的电芯本体封装在铝塑膜的冲坑中，其通过在铝塑膜的冲坑中增设厚度小于冲坑的深度的增强层，提高了软包电池的机械强度，其不易变形，安全性更高；而且，完成软包电池的封装后，增强层填充了电芯本体和铝塑膜之间的空隙，起到对电芯本体的正极片、隔膜以及负极片预紧的作用，使得正极片、隔膜以及负极片之间贴合的更紧，进而改善了软包电池的电化学性能。
一种电池及其制造方法

[实用新型]一种内嵌式轴承及托辊轴快速拆卸工具-CN201920846970.1有效
发明人：雷应波;吴明辉;许建勇;牛绍辉;李一辉;郭宇锋 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内嵌式轴承及托辊轴快速拆卸工具，所述内嵌式轴承及托辊轴快速拆卸工具包括受力滑杆，受力滑杆上套设滑锤，受力滑杆两端分别设置有轴承拉拔端和轴承拉拔冲击挡块，轴承拉拔端上设置有弹性卡爪，弹性卡爪包括卡块本实用新型通过设置弹性卡爪，只需将工具弹性卡爪端穿过内嵌式轴承内圈，弹性卡爪会自动卡抓轴承内侧面，通过拉拔工具即可将轴承拆下，操作简单快速，不会损坏轴承和轴承座，大大提高检修效率。
一种内嵌式轴承辊轴快速拆卸工具

[实用新型]软包电池及软包模组-CN202223597057.3有效
发明人：刘艺;李瑞;赵志立;刘峰 -专利权人：天津市捷威动力工业有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池技术领域，公开一种软包电池及软包模组，其中软包电池包括铝塑膜和电芯，铝塑膜的铝层包括内包铝层和外露铝层，内包铝层夹设于尼龙层和热封层之间，电芯包括电芯本体和极耳，电芯本体包括两个表面及位于两个表面之间的两个端面和两个侧面，极耳位于电芯本体的端面，当铝塑膜包覆在电芯的外周时，电芯本体的侧面和端面均有封边，而外露铝层位于电芯本体的侧面且伸出封边，外露铝层用于与冷板焊接连接。因外露铝层直接与冷板焊接连接，不影响软包电池之间的空间，可提高空间利用率，提高模组比能量，同时可加快软包电池与冷板之间的导热速率，可使单个软包电池的温度分布更为均匀，也便于整个软包模组的快速升温、降温以及均温
电池模组

[实用新型]内嵌式折叠贮物篮-CN201120369774.3有效
发明人：凌阳生;洪志萍 -专利权人：鄂州市安信休闲用品有限公司
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A45C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内嵌式折叠贮物篮，属休闲用品，包括提手、篮口框、软胎，在于长方形的篮口框上活动连接有两个下框形提手；篮口框为“ ”形型材，圆管带边条状内侧有开口槽；篮口框内侧内嵌式活动连接有软胎；软胎上边沿缝制成套管状
内嵌式折叠贮物篮

[实用新型]一种多功能无线车载视频录像机-CN201920153995.3有效
发明人：王祥 -专利权人：唐山明天科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能无线车载视频录像机，包括内嵌式外壳和摄像机，所述内嵌式外壳的内部顶板上固定有电控盒，所述内嵌式外壳的内部位于电控盒的下方设置有摄像机，所述摄像机两侧壁上焊接有铝金属夹套。本实用新型该多功能无线车载视频录像机设置的摄像机通过滑杆和滑块滑动连接在内嵌式外壳内部开设的滑槽内，使用的过程中，可以通过控制电动推杆的伸缩，控制摄像机从内嵌式外壳伸出进行视频采集，不使用时，可以将摄像机收缩到内嵌式外壳内部，且配合防尘板的设置，从而在摄像机不使用时，可以对其进行防尘保护，内嵌式外壳的设置，降低了该多功能无线车载视频录像机占用车内的空间。
内嵌式摄像机无线车载视频录像机本实用新型外壳内部电控盒电动推杆防尘保护滑动连接视频采集防尘板两侧壁铝金属伸缩滑槽滑杆滑块夹套嵌式焊接收缩伸出配合

[实用新型]一种双面出极耳软包电池模块结构-CN201922045451.8有效
发明人：李晶;郭长寿 -专利权人：安徽绿沃循环能源科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双面出极耳软包电池模块结构，包括塑胶上盖、支撑架、过流铜块、软包电芯、铝桶、总正总负过流铜块和绝缘片，所述软包电芯的上端焊接连接有过流铜块且下端焊接连接有总正总负过流铜块，所述软包电芯内嵌于铝桶的内部，所述软包电芯的表面固定连接有绝缘片，所述铝桶的上下两端分别固定连接有支撑架，所述支撑架的表面扣合连接有塑胶上盖。本实用新型通过将支撑架与铝桶、塑胶盖都采用卡扣结构固定连接，方便实现模块化生产，提高电连接结构的稳定性，配合激光点焊，有效避免了常规焊锡电连接的虚焊，错焊。
一种双面出极耳软包电池模块结构

[实用新型]一种单并多串软包电池模块-CN201920240232.2有效
发明人：赵群坡;葛满;祁泾平;韩振亚 -专利权人：精进新能源技术（余姚）有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池领域，具体的说是一种单并多串软包电池模块。包括单侧出极耳软包电芯、盖板、模块固定板、导热盒、极耳支架、钢带、柔性线路板，其特征是：所述模块由若干导热盒组成，模块外设有两圈钢带，若干所述导热盒堆叠放置，模块的两侧分别设有一块竖直放置的模块固定板；所述导热盒内嵌设有单侧出极耳的软包电芯，软包电芯的上方设有极耳支架。本实用新型同现有技术相比，采用极耳支架更改为整体注塑式，装配简单；在电芯两面均与散热盒贴合增强导热，导热性能优良；无汇流排，极耳直接焊接在一起；一并多串的电池模块结构特别适合混合动力汽车，可降低其电池成本
极耳导热盒支架混合动力汽车本实用新型模块固定板软包电池软包电芯钢带导热电池模块结构柔性线路板导热性能电池成本电池领域电芯两面堆叠放置竖直放置整体注塑直接焊接汇流排散热盒盖板电芯内嵌贴合装配补贴

[实用新型]一种锂离子软包电池单体连接盖极柱与电芯极耳连接结构-CN201621042049.4有效
发明人：庞超 -专利权人：东莞市卓安精机自动化设备有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H01M2/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂离子软包电池单体连接盖极柱与电芯极耳连接结构，包括电池单体连接盖、软包电芯和泡棉，所述电池单体连接盖上嵌入式连接有铝电极，铝电极分为正铝电极和负铝电极；所述电池单体连接盖的下端设置有软包电芯，软包电芯上端安装有电芯极耳；两个所述的软包电芯的中间安装有泡棉，泡棉上设置有通孔。该锂离子软包电池单体连接盖极柱与电芯极耳连接结构，相比如传统的连接方式，对于膨胀变形和位置变化的兼容性更好，连接也更牢固；且采用铝铝电极，减轻了重量同时降低了成本，嵌入式连接也使得安装更加方便。
一种锂离子电池单体连接盖极柱电芯极耳结构

[实用新型]一种植保无人机用软包电池组-CN202220358660.7有效
发明人：张乐;赵乐俊;冯飞翔 -专利权人：洛阳储变电系统有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本实用新型提供一种植保无人机用软包电池组，该软包电池组包括电池壳体以及池模组，电池模组包括多个软包电芯以及汇流排，汇流排与各软包电芯的极耳连接，电池模组还包括导热隔板和捆扎带，导热隔板夹装在每相邻的两软包电芯之间，捆扎带缠绕在各软包电芯和导热隔板的外周，以将各软包电芯和导热隔板打包成一个整体，电池壳体为导热壳体，导热壳体内有导热胶，导热胶填充于导热壳体和电池模组之间，导热胶至少将电池模组的上端密封包裹，电池模组上端的向外引出线从导热胶的上侧向外伸出本实用新型提供的植保无人机用软包电池组有效解决了现有技术中的软包电池组存在散热性和密封性不足的技术问题。
一种植保无人机用软包电池组

[实用新型]方形铝壳电池机械夹爪-CN202121553773.4有效
发明人：何建军;周高见;李成坤;王金生 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种方形铝壳电池机械夹爪，其夹持装置包括相对的两组夹爪组件和一个夹爪气缸，夹爪气缸能驱动两组夹爪组件相互靠近以夹持电池或相互背离以松开电池；夹爪组件包括夹爪支架、套件、软掌和螺栓组件，螺栓组件从夹爪支架背离电池一侧插入锁住套件，套件再将软掌套扣固定在夹爪支架内，软掌突出于套件正面，夹持电池时，软掌且只有软掌能与电池抵接。采用这种结构，可避免螺栓组件松动后或软掌磨损后露出螺栓组件对电池的损伤，并避免脱落物的严重污染。适用于方形铝壳电池自动化生产设备上、下料和机内转运抓取铝壳、裸电池、成品电池，也可抓取顶盖、电芯等物料，也可用于抓取水果、包裹等易损物料，无损伤污染忧患。
方形电池机械

[实用新型]机械手及转运设备-CN202022162179.4有效
发明人：黄祥飞 -专利权人：惠州亿纬集能有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型的机械手及转运设备，通过设置夹持模组，当需要夹持软包电池时，气爪驱动两个旋转块转动，以使两个夹持长臂相互靠近，两个夹持长臂就闭合夹持住铝塑膜的外边缘，两个夹持凸起均用于夹持气袋部分和电芯部分之间的铝塑膜，由于机械手全程只是夹持住软包电池的铝塑膜，没有夹持软包电池的电芯部分，因此，软包电池在被夹持过程中不会发生电芯部分因夹持力过大而被损坏的情况；此外，由于本申请的机械手在夹持软包电池之前，不会与不会提前与软包电池的铝塑膜发生接触的
机械手转运设备

[发明专利]用于手持式动力工具的可充电电池组-CN202180046491.1在审
发明人： M·恩德;N·马丁尼;R·斯坦格;K·豪泽;M·勒皮奥兹;B·齐格勒;K·萨克斯 -专利权人：喜利得股份公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01M10/617 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电动手持式动力工具的可充电电池组，其中该可充电电池组具有壳体，在壳体中布置有至少一个软包电芯，其中与软包电芯平行地布置有可变形压力均衡元件，使得压力均衡元件可以屈服于软包电芯体积的增加，其中压力均衡元件被确定轮廓为使得尽管软包电芯的体积增加，对流仍可以沿软包电芯通过。
用于手持动力工具充电电池组

[发明专利]一种重载变负荷内嵌式机械增力卡盘-CN201110123384.2有效
发明人：唐志刚;李铭;史锦琼 -专利权人：纽威数控装备（苏州）有限公司
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明涉及到机床制造领域，公开了一种用于大、重、超重型普通数控卧式车床的重载变负荷内嵌式机械增力卡盘，包括：卡盘本体、卡爪、卡爪固定装置和卡爪移动装置。所述卡盘固定装置、卡爪移动装置内嵌到卡盘本体中。所述卡盘内设置机械楔体增力系统对卡爪移动装置施加成倍放大加紧力进行工件夹紧。解决了卡盘在安装过程中出现的装夹费力、费时，工件夹持不紧、夹紧力不能长时间保持，从而提高了工件的加工效率、加工质量。
一种重载负荷内嵌式机械卡盘

[实用新型]一种软包电芯测试装置-CN202023198722.2有效
发明人：王岩;董晓波 -专利权人：联动天翼新能源有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01R31/364 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软包电芯测试装置，包括用于夹持软包电芯的第一夹板、第二夹板以及对第一夹板和第二夹板施加夹持力的夹体，第一夹板和第二夹板之间设置有测力件，测力件用于夹持于软包电芯以及第一夹板和/或第二夹板之间该软包电芯测试装置结构简单，同时设置测力元件和光测距仪，通过测力元件监控软包电芯的膨胀力，通过光测距仪检测第一夹板和第二夹板的间距，实时监控充放电循环过程中电芯膨胀带来的应力和夹板间距变化，操作方便。
一种软包电芯测试装置