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[实用新型]一种魔方复原用夹紧装置-CN201820909993.8有效
发明人：江淦源 -专利权人：南月（广州）机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A63F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种魔方复原用夹紧装置，包括复原机构、连接组件、容错结构和魔方，魔方包括方块面，六个方块面构成正六面体结构，方块面包括中心方块，还包括配合部，配合部位于中心方块上，复原机构的数量为至少五个，复原机构绕魔方的至少五个方块面布置，复原机构的一端用于与固定件连接，复原机构另一端通过连接组件与配合部活动连接，复原机构用于使方块面转动，容错结构位于连接组件上，用于防止魔方爆开。本实用新型能够有效夹紧魔方，还能避免魔方爆开的现象发生，使魔方得到有效复原。
魔方复原机构方块面连接组件复原本实用新型夹紧装置容错结构中心方块正六面体结构活动连接配合部位固定件夹紧配合转动

[实用新型]粉皮复原机-CN200820206755.7有效
发明人：冯星愿 -专利权人：冯星愿
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： A23L1/162 文献下载
摘要：一种粉皮复原机，包括初次粉皮复原机和二次粉皮复原机；初次粉皮复原机包括第一机架、第一驱动机构、第一螺纹辊、第一主动鼓形辊、第一被动鼓形辊及第一传动机构；二次粉皮复原机包括第二机架、第二驱动机构、第二螺纹辊、第二主动鼓形辊、第二被动鼓形辊及第二传动机构。本实用新型的粉皮复原机能实现把老化过程中产生的粉皮褶皱自动整形复原，整形出来的粉皮平整，复原效果好，利于后段工序的定量准确，生产的最终粉丝产品平整，质量好。
粉皮复原

[实用新型]一种魔方复原机器人-CN201820911607.9有效
发明人：江淦源 -专利权人：南月（广州）机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种魔方复原机器人，包括保护盒体、复原机构、连接组件、容错结构和魔方，魔方包括方块面，六个方块面构成正六面体结构，方块面包括中心方块，还包括配合部，配合部位于中心方块上，配合部与复原机构活动连接，复原机构内置于保护盒体内，复原机构的数量为至少五个，保护盒体包括盖体和底盒，盖体和底盒之间通过可拆卸连接，盖体和底盒之间形成有容置腔室，魔方、连接组件内置于容置腔室内，复原机构通过连接组件与配合部活动连接，复原机构用于使方块面转动，容错结构位于连接组件上。本实用新型有助于使魔方被夹紧，避免魔方出现爆开的现象，使其得到有效复原，且体积较小，节约占用的空间，成本较低。
魔方复原机构连接组件方块面底盒盖体复原保护盒体活动连接容错结构中心方块正六面体结构配合本实用新型可拆卸连接配合部位容置腔室保护盒容置腔夹紧机器人转动室内体内占用节约

[发明专利]一种魔方及该魔方的魔方复原机器人-CN201810601691.9有效
发明人：江淦源 -专利权人：南月（广州）机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种魔方，包括方块面，六个方块面构成正六面体结构，方块面包括中心方块，还包括配合部，配合部位于中心方块上，配合部用于与复原机构活动连接。本发明还公开了一种魔方复原机器人，包括保护盒体、复原机构、连接组件、容错结构和魔方，复原机构内置于保护盒体内，复原机构的数量为至少五个，保护盒体包括盖体和底盒，盖体和底盒之间通过可拆卸连接，盖体和底盒之间形成有容置腔室，魔方、连接组件内置于容置腔室内，复原机构通过连接组件与配合部活动连接，复原机构用于使方块面转动，容错结构位于连接组件上。本发明有助于使魔方被夹紧，避免魔方出现爆开的现象，使其得到有效复原，且体积较小，节约占用的空间，成本较低。
一种魔方复原机器人

[发明专利]一种废橡胶连续复原机及复原工艺-CN201710060473.4有效
发明人：林广义;于晓东;王权杰;王祥;井源;刘彦昌;王海;郭连彬;张建平;陈海明 -专利权人：青岛科技大学;东营德铭橡机智能装备有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C08J11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种废橡胶连续复原机，包括复原机主机、超临界流体制备与注入装置，以及温控系统，所述复原机主机包括机架、位于机架上的机筒、电机和传动系统，所述机筒内设置有与传动系统相连的复原机双螺杆，所述机筒上设置喂料机构，所述复原机双螺杆包括压料区、软化区、超临界流体注入区、复原区和挤出区五个功能区，各功能区由不同结构的螺纹元件组成，同时，本发明公开了该复原机的复原工艺，复原过程中无任何化学试剂添加，生产能耗低，废旧橡胶复原质量好
一种橡胶连续复原工艺

[实用新型]一种废橡胶连续复原机-CN201720101366.7有效
发明人：林广义;于晓东;王权杰;李天涯;孔令伟;王祥;井源;陈海明;郭连彬;王海 -专利权人：青岛科技大学;东营德铭橡机智能装备有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： C08J11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废橡胶连续复原机，包括复原机主机、超临界流体制备与注入装置，以及温控系统，所述复原机主机包括机架、位于机架上的机筒、电机和传动系统，所述机筒内设置有与传动系统相连的复原机双螺杆，所述机筒上设置喂料机构，所述复原机双螺杆包括压料区、软化区、超临界流体注入区、复原区和挤出区五个功能区，各功能区由不同结构的螺纹元件组成，本实用新型所公开的复原过程中无任何化学试剂添加，生产能耗低，废旧橡胶复原质量好，设备结构简单
一种橡胶连续复原

[实用新型]卧式M型袋口复原装置-CN202121227444.0有效
发明人：马万元;解成龙;王金福;高云峰 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：一种卧式M型袋口复原装置，它包括支架，支架上部设有补偿气缸，补偿气缸的缸杆端与移动底板铰接，移动底板通过水平布置的导轨滑块机构与支架连接，移动底板的左端设有整理气缸，整理气缸的缸杆端与卧式复原机构铰接，卧式复原机构通过水平布置的导轨滑块机构与移动底板连接，移动底板的右端设有下侧辅助机构，移动底板的右端还设有门架，卧式复原机构位于门架的门框内侧，门架的上端设有上侧辅助机构，上侧辅助机构的前下方设有托袋杆，托袋杆固定在门架上，托袋杆位于卧式复原机构水平中心线的下方。本实用新型能可靠地对卧姿状态敞开的方形袋口进行M型袋口复原操作。
卧式型袋口复原装置

[发明专利]配料机及其夹管阀-CN201710065393.8有效
发明人：何海胜;郭正柔;王峰 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16K7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种配料机及其夹管阀，包括复原机构、用于下料的软管、用于夹紧或松开软管的夹管头；在第一状态时，夹管头夹紧软管、并使软管挤压变形，软管关闭；在第二状态时，夹管头松开软管，复原机构对软管施加作用力、并使软管恢复原形，软管打开。该夹管阀带有复原机构，确保夹管头松开软管后，在下料时，软管恢复原状，最大限度的保证了落料通径，使下料顺畅，保证正常生产；且降低软管的更换频率，降低生产成本。
配料及其夹管阀

[发明专利]一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人-CN201811140829.6有效
发明人：张华建 -专利权人：徐州市国栋生化装备有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明主要涉及一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，包括复原工作管，复原工作管上从左往右依次设置有执行复原机构、锁紧固定机构，所述执行复原机构包括通过执行伸缩杆安装在复原工作管前端的执行支撑管，复原工作管与执行支撑管之间的执行伸缩杆上套设有执行复位弹簧本发明可以解决现有钢管复原处理过程中存在的需要人工借助夹持工具对钢管进行固定，需要人工对钢管进行复原，人工固定钢管稳定性差，且钢管拿取需要人工控制夹持工具，人工复原钢管劳动强度大，工作效率低等难题，实现了钢管智能化复原处理的功能
钢管复原工作管复原处理复原机构工作效率夹持工具伸缩杆支撑管拿取制造业锁紧固定机构复位弹簧固定钢管人本发明人工操作人工控制依次设置智能智能化上套机器人汽车

[发明专利]具有带有致动构件和复原机构的触觉设备的电子设备-CN202010280829.7在审
发明人： B·G·杰克逊;B·A·鲍;M·A·麦克莱恩;S·J·泰勒 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及具有带有致动构件和复原机构的触觉设备的电子设备。在一些情况下，本文所论述的所述触觉设备还包括复原机构，所述复原机构将所述致动构件复原至其初始形状或至类似形状。所述致动构件的所述形状的所述改变和所述致动构件的所述形状的所述复原可在所述电子设备处产生触觉输出。
具有有致构件复原机构触觉设备电子设备

[发明专利]振铃去除装置及记录有振铃去除程序的计算机可读取记录媒体-CN200510118772.6无效
发明人：蚊野浩;富永隆一郎 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2005-10-31 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： H04N1/409 文献下载
摘要：本发明涉及一种振铃去除装置，具有：使用图像复原滤波器，将具有图像劣化的输入图像，复原成劣化被修减后的图像的图像复原机构，以及对输入图像以及通过图像复原机构所得到的复原图像进行加权平均的加权平均机构。加权平均机构，在图像复原图像中的振铃较明显的部分中，对输入图像与复原图像进行加权平均，使得输入图像的程度较强，在振铃不明显的部分中，对输入图像与复原图像进行加权平均，使得复原图像的程度较强。
振铃去除装置记录程序计算机读取媒体

[发明专利]图像处理装置、固体摄像装置及摄像机模组-CN201010251227.5无效
发明人：小笠原隆行 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：图像处理装置具有阴影修正机构、失真修正机构、透镜特性推测机构和析像度复原机构。上述阴影修正机构、上述失真修正机构、上述透镜特性推测机构及上述析像度复原机构按照由多个子摄像机模组得到的图像数据分别实施信号处理。
图像处理装置固体摄像摄像机模组

[实用新型]一种魔方自动复原装置及其升降机构-CN201820245762.1有效
发明人：江淦源 -专利权人：南月（广州）机器人科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A63F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降机构，包括升降台、升降螺杆和驱动组件，升降台用于在升降通道上实现上升或者下降，以进入复原区域或者离开取放口，升降台套接于升降螺杆上，升降螺杆与升降台之间滑动连接，驱动组件与升降螺杆之间连接本实用新型还公开了一种魔方自动复原装置，包括盒体、复原机构和升降机构，盒体用于形成密闭的内腔室，盒体的顶部上开设有用于供魔方穿过的取放口，取放口与内腔室之间连通形成升降通道，复原机构用于将魔方复原，复原机构固定于升降通道的四周及其下方，升降机构位于升降通道内。本实用新型使魔方实现升降以使魔方达到有效自动复原的目的，能够简化结构动作，体积较小，成本和耗能较低，有助于更好地应用普及。
魔方升降台升降机构升降螺杆升降通道本实用新型复原机构自动复原取放口盒体驱动组件内腔室复原滑动连接密闭耗能套接连通升降穿过应用

[发明专利]一种基于双稳态机构的快速响应柔性三指手-CN202211454699.X在审
发明人：袁晗;张玉鹏;赵泓旭;徐文福 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双稳态机构的快速响应柔性三指手，涉及机器人末端执行器领域，包括抓取机构，能够实现对多种形状物体的适应性抓取；双稳态机构，用于使柔性三指手稳定维持抓取和张开状态；力度调节机构用于对柔性三指手的触发灵敏度和抓取力度进行调整；复原机构包括推动平台、气缸和导向杆，复原机构通过气缸驱动顶杆，实现推动平台的上下移动；复原机构用于使柔性三指手恢复张开状态；驱动机构用于实现触发力、抓取力的调节和柔性三指手的展开复原，本发明响应速度快
一种基于双稳态机构快速响应柔性三指手

[实用新型]改进型圆编机的推针山角结构-CN01202115.6无效
发明人：王炳赐 -专利权人：佰龙机械厂股份有限公司
申请日： 2001-02-12 - 公布日： 2002-08-28 - 主分类号： D04B15/34 文献下载
摘要：一种改进型圆编机的推针山角结构，主要是在推针山角的山角部行程面中设置一平台部，由此可让选针片在受选针脚压制下沉后压制于平台部上，使选针片停滞一至两针的时间后，再借助设于选针片背面适当位置处的复原机构，使其自动复原至推针山角的山角部路径中，使圆编机于选针过程更加顺畅，不致产生选针片碰撞的情形；另于该推针山角开设一缓压槽，借以让选针片的复原机构能逐步释放压力，使复原机构不致产生弹性疲劳。
改进型圆编机推针山角结构

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