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[发明专利]一种水声矢量探测系统的校正系统及空气声学校正方法-CN202010927928.X有效
发明人：刘德铸;宫君乐;朱琳;孙连昊;李芳德;丁凯 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水声矢量探测系统的校正系统及空气声学校正方法，该校正系统包括空气声源、功率放大器、水声矢量探测系统、三维转台和空气声学校正平台；所述空气声源电性连接所述功率放大器，所述功率放大器电性连接所述空气声学校正平台；所述水声矢量探测系统放置于所述三维转台上，所述三维转台电性连接于所述空气声学校正平台；所述水声矢量探测系统电性连接于所述空气声学校正平台。本发明可在非水条件下进行操作，对环境要求较低，解决了现有技术针对水声单矢量或矢量阵列探测系统的有源类校正时需要高标准水池和校正时间长的问题，使得对水声单矢量或矢量阵列探测系统进行批量校正变得更加便利。
一种矢量探测系统校正空气声学方法

[发明专利]一种水下目标探测系统及探测方法-CN202310868749.7在审
发明人：卢泽宇;郭金家;李萌 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下目标探测系统及探测方法，属于水下探测技术领域，该水下目标探测系统包括水密箱体、声学探测器、摄像机、控制模块和数据处理模块；其中，水密箱体开设有第一探测口和第二探测口；声学探测器位于水密箱体内，对应安装于第一探测口，用于采集探测目标的坐标数据；摄像机位于水密箱体内，对应安装于第二探测口，用于采集水下环境的图像数据；控制模块分别与声学探测器和摄像机通信连接，用于控制声学探测器和摄像头采集数据；数据处理模块通信连接于声学探测器和摄像机。本发明通过摄像机和声学探测器的配合，无需搭载额外的定位系统即可实现水下目标的探测，尤其对于水下洞穴等环境，能够有效地提高探测效率和精度。
一种水下目标探测系统方法

[发明专利]海底气体运移与水合物形成的声学响应特征模拟实验装置-CN201210160415.6有效
发明人：胡高伟;程军;业渝光;刘昌岭 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实验装置，尤其涉及一种声学响应特征模拟实验装置。本发明的海底气体运移与水合物形成的声学响应特征模拟实验装置，其特征在于，包括压力控制系统、温控系统、探测系统、高压反应釜、计算机采集系统，压力控制系统与高压反应釜连通，高压反应釜设置在温控系统中，探测系统设置在高压反应釜内并与计算机采集系统连接本技术同时结合弯曲元探测技术和时域反射技术（TDR），可实时监测气体运移和水合物形成过程中声学参数和水合物饱和度的变化情况。得出的实验结果更贴近于海底环境，可实现不同气体通量水合物形成的声学响应特征研究。
海底气体水合物形成声学响应特征模拟实验装置

[发明专利]缆控海底沉积物声温同步探测取样装置及方法-CN202111658865.3在审
发明人：栾振东;张鑫;张建兴;连超;宋永东;杜增丰;庄丽华 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明属于海洋地质探测及取样领域，具体地说是一种缆控海底沉积物声温同步探测取样装置及方法，固定组件用于装置的固定组装、与船载通讯缆的连接，声学参数原位探测系统用于海底沉积物声速、声衰减等声学参数的实时获取，温度梯度原位探测系统用于海底沉积物多点位温度的测量，浅表层沉积物取样系统用于探测区域柱状沉积物样品的获取，实时通讯控制系统用于作业过程中对系统的操控，以及实时数据的采集传输存储。本发明能够实现海底表层沉积物声学特性参数、温度参数的同步测量，能够实现精准无扰动取样，提高沉积物声学特性参数测量的准确性、可靠性；同时，利用实时在线控制功能，能够提高设备作业效率，降低设备作业风险。
海底沉积物同步探测取样装置方法

[实用新型]缆控海底沉积物声温同步探测取样装置-CN202123406558.4有效
发明人：栾振东;张鑫;张建兴;连超;宋永东;杜增丰;庄丽华 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于海洋地质探测及取样领域，具体地说是一种缆控海底沉积物声温同步探测取样装置，固定组件用于装置的固定组装、与船载通讯缆的连接，声学参数原位探测系统用于海底沉积物声速、声衰减等声学参数的实时获取，温度梯度原位探测系统用于海底沉积物多点位温度的测量，浅表层沉积物取样系统用于探测区域柱状沉积物样品的获取，实时通讯控制系统用于作业过程中对系统的操控，以及实时数据的采集传输存储。本实用新型能够实现海底表层沉积物声学特性参数、温度参数的同步测量，能够实现精准无扰动取样，提高沉积物声学特性参数测量的准确性、可靠性；同时，利用实时在线控制功能，能够提高设备作业效率，降低设备作业风险。
海底沉积物同步探测取样装置

[发明专利]一种深海着陆器-CN202111373846.6在审
发明人：王瑞星;王绥学;蔡笃思;杨文才;李俊;陈俊;李志远;辛永智 -专利权人：中国科学院深海科学与工程研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海着陆器，包括：着陆器主体、探测系统、控制系统、声学引导系统以及推进系统，着陆器主体能够在自身重力作用下无动力下沉到海底，并能够实现自身的抛载上浮；探测系统设置于着陆器主体上，用于进行海底探测作业；声学引导系统能够与外部的深海装置的声学模组建立声信号通讯，以确定着陆器主体与外部的深海装置之间的相对位置，且声学引导系统还能够将自身接收到外部的深海装置的声学模组发出的声信号转化为电信号后传递给控制系统；推进系统设置于着陆器主体上，并与控制系统通信连接，控制系统用于在接收到声学引导系统反馈的电信号时向推进系统发出控制指令,以控制推进系统带动着陆器主体朝指定位置移动。
一种深海着陆

[实用新型]一种深海着陆器-CN202122824997.0有效
发明人：王瑞星;王绥学;蔡笃思;杨文才;李俊;陈俊;李志远;辛永智 -专利权人：中国科学院深海科学与工程研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深海着陆器，包括：着陆器主体、探测系统、控制系统、声学引导系统以及推进系统，着陆器主体能够在自身重力作用下无动力下沉到海底，并能够实现自身的抛载上浮；探测系统设置于着陆器主体上，用于进行海底探测作业；声学引导系统能够与外部的深海装置的声学模组建立声信号通讯，以确定着陆器主体与外部的深海装置之间的相对位置，且声学引导系统还能够将自身接收到外部的深海装置的声学模组发出的声信号转化为电信号后传递给控制系统；推进系统设置于着陆器主体上，并与控制系统通信连接，控制系统用于在接收到声学引导系统反馈的电信号时向推进系统发出控制指令,以控制推进系统带动着陆器主体朝指定位置移动。
一种深海着陆

[发明专利]一种淤泥质海底航道边坡稳定性实时监测方法-CN201811182726.6有效
发明人：张存勇 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开一种淤泥质海底航道边坡稳定性实时监测方法，其步骤包括在航道边缘布放浮标，浮标上安装声学剖面探测系统，声学剖面探测系统向海底发射声波穿透海底航道边坡沉积层，接收系统将海底声波接收并转换为沉积剖面声学图像，通过传输系统将沉积声学图像信号传输到监控中心，监控中心将传输来的声图处理后，对航道边坡稳定性进行实时监测分析。
一种淤泥海底航道稳定性实时监测方法

[发明专利]一种海床蚀积动态监测系统-CN202010350052.7在审
发明人：宋玉鹏;孙永福;王振豪;董立峰;周其坤;杜星;修宗祥;宋丙辉 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种海床蚀积动态监测系统。该海床蚀积动态监测系统包括至少一个水下探测系统和水面数据通讯监控系统。水下探测系统中声学传感器、控制单元和第一通讯单元位于海床基上，声学传感器、控制单元及第一通讯单元依次电连接，声学传感器用于对海床进行回声探测，并将探测信号发送至控制单元，控制单元接收并处理该探测信号，并发送给第一通讯单元水面数据通讯系统中第二通信单元用于接收第一通讯单元发送的处理后的探测信号，并发送至所述岸站数据采集分析单元。实现了区域性、全方位、非接触式海床声学原位监测，减少测量装置对海床侵蚀淤积过程的干扰。
一种海床动态监测系统

[发明专利]一种全海深ARV水下机器人结构-CN201810353424.4在审
发明人：陆洋;唐元贵;闫兴亚;陈聪;李硕 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：包括舱体、右舷垂直推进器、左舷垂直推进器、旋转舵板组件、主推电机、水中及水面通讯定位系统、光学和声学探测系统及作业装置，其中舱体的艏部两侧分别设有右舷垂直推进器和左舷垂直推进器，舱体的艉部两侧均设有为载体提供水平航行动力的旋转舵板组件和主推电机，舱体的顶部设有水中及水面通讯定位系统，底部设有光学探测系统和声学探测系统，舱体的内部设有作业装置。
舱体垂直推进器水下机器人全海通讯定位系统探测系统作业装置板组件和声学旋转舵水中右舷左舷电机光学探测系统水面航行动力载体提供采样艉部

[发明专利]一种基于人工智能的声学探测系统及装置-CN202011024507.2在审
发明人：曹文荟 -专利权人：中科巨匠人工智能技术（广州）有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人工智能的声学探测系统及装置，其中，系统包括：探测模块，用于探测检测对象主动或受激励后发出的声音；数据采集模块，用于采集探测模块探测到的声音的第一声音信号；前处理模块，用于对第一声音信号进行前处理本发明的基于人工智能的声学探测系统，实现普通技术人员可以根据声音判断物体的状态，如应用在检测发动机异常位置、铁轨探损、桥梁/地铁检测等领域。
一种基于人工智能声学探测系统装置

[发明专利]基于ROV的深海沉积物声学参数原位探测系统及方法-CN202010400814.X有效
发明人：栾振东;郭常升;连超;宋永东;张建兴;张鑫;王诗文;阎军 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明属于海洋参数测量设备领域，具体是基于ROV的深海沉积物声学参数原位探测系统及方法。本发明包括，基于ROV的深海沉积物声学参数原位探测装置，包括探测采集系统和通讯控制系统；探测采集系统，用于同步声学参数原位的实时测量、深海温度梯度的探测以及深海沉积物样品的采集；所述声学参数原位包括沉积物声速、声衰减；通讯控制系统，用于控制探测采集系统动作，以及接收探测采集系统采集的数据。
基于 rov 深海沉积物声学参数原位探测系统方法

[发明专利]海底热液探测装置及海底热液探测系统-CN201910975622.9在审
发明人：周红伟;陶春辉;金肖兵;徐巍军;蔡巍;王渊;张国堙;邓显明;顾春华;何拥华;周建平;张金辉 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种海底热液探测装置及海底热液探测系统，涉及海底热液探测技术领域，海底热液探测装置包括支架、压载铁以及分别安装于支架上的声学应答器、电子仓和电磁铁；在电子仓的内部设置有信号控制板卡，声学应答器和电磁铁分别与信号控制板卡连接，压载铁吸合在电磁铁上；声学应答器接收母船发出的释放指令信号并将释放指令信号传递给信号控制板卡，信号控制板卡在接收到释放指令信号的工况下控制电磁铁断电从而释放压载铁。海底热液探测系统包括母船和前述的海底热液探测装置。本发明能够缓解现有技术中使用采水器并应用拖曳方法对热液进行采集后于船上或岸上对采水器采集的水样进行分析检测，存在的采集到的数据误差较大的问题。
海底热液信号控制板电磁铁声学应答器探测装置指令信号压载释放探测系统电子仓采集采水母船支架控制电磁铁分析检测内部设置数据误差探测技术拖曳卡连接热液水样吸合断电传递缓解应用

[实用新型]海底热液探测装置及海底热液探测系统-CN201921719167.8有效
发明人：周红伟;陶春辉;金肖兵;徐巍军;蔡巍;王渊;张国堙;邓显明;顾春华;何拥华;周建平;张金辉 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海底热液探测装置及海底热液探测系统，涉及海底热液探测技术领域，海底热液探测装置包括支架、压载铁以及分别安装于支架上的声学应答器、电子仓和电磁铁；在电子仓的内部设置有信号控制板卡，声学应答器和电磁铁分别与信号控制板卡连接，压载铁吸合在电磁铁上；声学应答器接收母船发出的释放指令信号并将释放指令信号传递给信号控制板卡，信号控制板卡在接收到释放指令信号的工况下控制电磁铁断电从而释放压载铁。海底热液探测系统包括母船和前述的海底热液探测装置。本实用新型能够缓解现有技术中使用采水器并应用拖曳方法对热液进行采集后于船上或岸上对采水器采集的水样进行分析检测，存在的采集到的数据误差较大的问题。
海底热液探测装置系统

[发明专利]用于接近识别的探测系统-CN200980118120.9有效
发明人：霍尔默-海尔特·格林德曼;吉多·迈尔-阿伦特 -专利权人：大陆汽车有限责任公司
申请日： 2009-05-28 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H03K17/96 文献下载
摘要：本发明涉及一种探测系统，用于对手或手臂运动(5)在显示和操作单元(1)的方向上的接近进行识别。该探测通过远区域探测和近区域探测分两阶段地实现，其中第一阶段通过至少一个光学或声学传感器(4)探测。
用于接近识别探测系统

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