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[实用新型]一种全自动一体化智能沙地植树机-CN202221060819.3有效
发明人：郑军;兰雅雯;赵子鑫;葛海洲;吴健;宋康 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动一体化智能沙地植树机，包括树苗储存结构、树苗筛选机构、曲柄摇杆送苗机构、钻孔挖坑机构、储水送水结构、树苗储存箱、填土机构、沙土压实机构、履带式底盘、机架，树苗储存结构位于机架中部顶端；树苗筛选机构与树苗储存结构相连接；曲柄摇杆送苗机构位于树苗筛选机构旁；树苗储存箱位于植树机的另一侧；填土机构位于钻孔挖坑机构的底端；沙土压实机构位于机架中部底端。本实用新型集树苗储存、沙地挖坑、栽种树苗、储水送水以及填土压沙等结构于一体，功能多样、结构轻巧、操作简单，植树效果好，提高了沙地植树的效率，降低了人工劳动量，成本较低，能够缓解土地沙漠化，有利于大规模开展荒漠化治理工作
一种全自动一体化智能沙地植树

[发明专利]一种园林苗木种植装置-CN202311003776.4在审
发明人：高剑飞 -专利权人：南京塔米智能科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种园林苗木种植装置，属于园林苗木种植技术领域，包括机体、收轮组件、苗木夹持机构、挖坑机构、填土机构和控制器，所述收轮组件包括支撑筒、移动轮和收轮机构，所述移动轮通过支撑筒安装在机体底部，所述收轮机构设在支撑筒内用于将移动轮收入或移出支撑筒远离机体的一端，所述苗木夹持机构安装在机体上方，所述填土机构设在机体下方，所述控制器设在机体上；所述苗木夹持机构包括调节架，所述调节架对称设在机体顶部两侧，两个所述调节架上均通过升降机构安装有连接座，本发明方便根据苗木的不同自动进行预期深度的挖坑作业，方便根据深度的不同进行后续的填土作业，实现挖坑回填一体式作业，提高了苗木的种植效率。
一种园林苗木种植装置

[实用新型]一种苗木种植填土机-CN201921848564.5有效
发明人：李晨盛 -专利权人：绍兴上虞青幽苗木有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苗木种植填土机，涉及种植技术领域，旨在解决人工进行苗盘填土，工作量大，劳动强度高的问题，其技术方案要点是：包括安装架和设置在安装架底面四阴角处的伸缩柱，安装架底面设置有可分离的填土结构，填土结构呈环形，填土结构包括与安装架固定连接的固定端以及可移动的活动端，安装架上设有液压缸，液压缸通过连接柱与填土结构的活动端连接，安装架一侧开设有竖向将其贯穿的通道，通道位于填土结构的活动端和固定端的正上方本实用新型的一种苗木种植填土机通过填土结构对泥土进行填埋并且进行压实。
一种苗木种植填土

[发明专利]一种种子播种装置-CN201911144637.7在审
发明人：李海军 -专利权人：李海军
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业领域，更具体的说是一种种子播种装置，包括装置支架、动力机构、运动机构、传动机构、翻土机构、收纳支架、播种机构和填土机构，可以通过动力机构分别先后驱动传动机构、运动机构和播种机构进行运动，传动机构驱动翻土机构上下往复运动一个周期，翻土机构将土地翻出一个坑，通过运动机构驱动装置前进一段距离，使得收纳支架位于坑的上方，播种机构进行转动一个周期，播种机构向坑内洒落种子，翻土机构在进行工作挖出下一个坑，装置继续运动，填土机构将上一个坑填埋
播种机构翻土运动机构动力机构收纳支架填土机构驱动传动机构上下往复运动播种装置农业领域驱动装置一次播种一段距离重复运动装置支架填埋洒落转动播种驱动土地

[发明专利]一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置-CN202111373634.8有效
发明人：王希贵;孟详杰;唐杰;梁康哲;王晋猛;赵一帆;李通;董年鑫;吴哲;张智钦;姜磊;阮加甫;安思源;赵宗雎 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构；行走机构上放置有树苗，行走机构可在植树地面上水平移动；挖坑机构设于行走机构左端，挖坑机构可相对行走机构进行纵向方向上的移动以对待植树点进行挖坑作业；机械手设于行走机构上，机械手用于将树苗夹起栽入挖坑机构挖好的树坑内；填土机构包括第一电动推杆和张合结构，第一电动推杆设于行走机构下端，张合结构连接于第一电动推杆的输出端；可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体
一种用于毛白杨造林全自动植树装置

[实用新型]红树林树种的土壤回填加固装置-CN202221299774.5有效
发明人：蔡楚濠;林利达;成思源;林佳浩;吕国林;张鸿彬;肖晓兰;陈锦成;刘铭滨;曹栩 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及红树林种植技术领域，尤其涉及红树林树种的土壤回填加固装置，包括填土机构，所述填土机构包括两升降臂、两伸缩臂、第一推板、第二推板和支架；两所述升降臂间隔安装在所述支架上；两所述伸缩臂分别与两所述升降臂的升降端连接
红树林树种土壤回填加固装置

[实用新型]线缆埋线装置-CN202320363475.1有效
发明人：姜士光;王建湖;闫长乐;辛洪;刘忠峰 -专利权人：姜士光
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供线缆埋线装置，包括车体，车体的顶部固定安装有支撑架，支撑架的顶部固定安装有放线机构，车体的一侧固定安装有连接架，连接架的底部设有固定架，固定架的中部固定安装有填土机构，通过设有的填土机构，主动伞齿带动两侧啮合连接的从动伞齿跟随转动，从动伞齿转动带动一侧固定连接的绞龙进行转动，绞龙转动将坑道两侧的泥土输送到坑道内部，使得线缆放置坑道内部后进行埋土，与对比文件相比，该装置可以在线缆埋设坑道后将泥土埋设在线缆上，无需人工进行填土作业
线缆线装

[发明专利]一种梭梭树智能插种机-CN202310283566.9在审
发明人：胡波;邹婷;黄舒弘 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及治沙机械领域，针对沙漠植树难题，设计一种梭梭树智能插种机，包括基于Arduino UNO的控制系统、推沙装置、树苗传送机构、沙坑塑形装置、插种机构、填土机构、履带底盘。推沙装置位于履带底盘前侧；树苗运输机构位于履带底盘上侧，采用带轮传动，U形传送轨道上设有树苗桶，可以稳定存储和传送树苗；沙坑塑形装置位于树苗传送机构内测，通过曲柄滑块机构实现沙坑塑形；插种机构位于底盘下侧，并与填土机构并为一列，先后实现树苗插种和填土动作。
一种梭梭智能插种机

[发明专利]一种苦瓜种植用穴盘播种装置-CN202210937020.6在审
发明人：万新建;关峰;石博;张景云 -专利权人：江西省农业科学院蔬菜花卉研究所
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种苦瓜种植用穴盘播种装置，包括对穴盘进行输送的穴盘输送带，且所述穴盘输送带上按照穴盘输送的先后顺序依次设有营养土填土机构，打穴机构、播种机构和覆土机构；所述穴盘输送带的末端设有穴盘叠堆接料机构；且所述穴盘输送带上设有限位侧板，且所述限位侧板之间形成仅供单个穴盘通过的限位通道；且所述营养土填土机构包括设置在穴盘输送带上方的营养土储存斗，所述营养土储存斗的底部设有长条状的出土管，且所述出土管上设有第一出土圆轴本发明可自动完成对穴盘进行填土、打穴、播种和覆土工作，提高了工作效率，降低了劳动强度。
一种苦瓜种植用穴盘播种装置

[实用新型]一种育苗钵育苗播种机-CN201620322324.1有效
发明人：李延明;金怀良;张继先;秦振巧;刘艳艳;陈向华 -专利权人：李延明
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种育苗钵育苗播种机，包括V带、送土挡板、平衡装置、盛土箱、固定夹、育苗钵、覆土箱、播种覆土机构机架、四杆机构、种子漏斗、吸嘴、送土传送带、送土机构机架、填土漏斗、填土机构机架、填土输送带、填土传送滚筒、主输送带、主传送滚筒、配电箱支架、电磁离合器按钮、气泵按钮、电磁离合器、电机和齿轮组合，本实用新型设计合理，使用方便，机设计原理清晰，结构简单，性能可靠。
一种育苗播种机

[实用新型]一种填土机-CN202223154822.4有效
发明人：林世民 -专利权人：林世民
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路施工技术领域，且公开了一种填土机，包括四个第一固定块，第一固定块的底部固定连接有支撑架，第一电机背面的输出轴的外侧固定连接有主动滚轮，两个第一挡板之间的顶部固定连接有第一滚轮，两个第一挡板之间的顶部固定连接有伸缩板，第一挡板的正面固定连接有第二固定块，第二固定块的侧面固定连接有气缸，第一固定块的侧面固定连接有滑动杆，滑动杆的外侧活动套接有滑块，两个滑块之间固定连接有移动滚轮，填土机正面的另一侧第一固定块的背面固定连接有第三固定块，本实用新型通过设有伸缩传送带，有利于填土机在进行填土工作的时候，不用移动的那么频繁，通过控制传输带水平长度，即可将填土的位置移至下一个位置。
一种填土

[发明专利]树木种植填土机-CN202310192434.5在审
发明人：郭晖;周慧;安茹;冯子江 -专利权人：新乡学院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种树木种植填土机，属于树木种植设备技术领域，其包括移动架，设置在移动架上侧的树木夹持部件，以及设置在移动架下侧的填土部件和压土部件；移动架包括顶架、底架、连接杆和滚轮，顶架和底架通过多个连接杆连接本发明树木种植填土机，能够节省人力，而且填土均匀、密实，树木成活率高。
树木种植填土

[发明专利]一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备及其加工方法-CN201910883117.1有效
发明人：刘永生;郑群;李云 -专利权人：浙江发恩集成房屋有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，包括：落钉机构，落钉机构包括支撑架和装料筒；以及填土机构，填土机构包括储料仓、弹性组件和控制组件；弹性组件处于原长状态下，控制组件的下表面与水泥地面接触设置本发明还涉及一种天棚采暖制冷系统用预制板加工方法，包括步骤一，选取材料，步骤二，凿坑，步骤三，设定轨迹，步骤四，钉子入坑，步骤五，水泥填埋，步骤六，钉子夹持；本发明解决了传统预制板用于钉钉工作时，无法实现自动填土
一种天棚采暖制冷系统预制板加工设备及其方法

[实用新型]一种多功能的茶树种植用栽培装置-CN202021600310.4有效
发明人：黄志亮;蔡高凡;黄金 -专利权人：荆门市漳河绿玉茶叶专业合作社
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及茶树种植技术领域，具体涉及一种多功能的茶树种植用栽培装置，包括底座，还包括移动机构、挖坑机构、栽种机构和填土机构；所述移动机构设于底座的底部上，移动机构包括支撑腿和转轴，所述支撑腿分别对称固接在底座底部的两侧上，所述转轴转动连接在支撑腿的底端上，所述转轴上固接有滚轮；所述挖坑机构设于底座上；所述栽种机构设于底座的顶部上；所述填土机构设于底座的右端上；本实用新型通过电动机带动竖轴、钻杆和转动棒转动，实现挖坑的效果
一种多功能茶树种植栽培装置

[发明专利]一种高山有机水稻田间土壤的秸秆还田增肥翻耕机-CN202211191347.X在审
发明人：汪童;姚建华 -专利权人：衡山福云生态农业有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高山有机水稻田间土壤的秸秆还田增肥翻耕机,底座，所述底座上固定有储料盒和呈对称设置的固定板，所述储料盒上固定有加工箱，其特征在于，所述高山有机水稻田间土壤的秸秆还田增肥翻耕机包括：翻土机构，设置在所述底座上，所述翻土机构包括摆动组件以及翻土辊；破碎组件，设置在所述加工箱内，所述底座上设置有与所述储料盒接通的行进下料机构，所述行进下料机构包括下料组件和车轮；填土机构，设置在所述固定板上且呈对称设置，所述填土机构包括支撑组件和推送板，所述固定板上还设置有与所述支撑组件连接的往复机构，所述往复机构可通过所述支撑组件驱动所述推送板做相互靠近或远离运动；引导组件，设置在所述固定板上。
一种高山有机水稻田间土壤秸秆还田翻耕