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- [发明专利]3维测量装置及3维测量方法-CN202210426049.8在审
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塚田豊
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JUKI株式会社
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2022-04-22
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2022-10-25
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G01B11/24
- 3维测量装置具有：基准数据取得部，其取得物体的基准平面的3维数据；测定数据取得部，其取得朝向基准平面的相反方向的物体的测定平面的3维数据；基准点计算部，其基于基准平面的3维数据，对表示基准平面和物体的直线成分的交点的基准点进行计算；测定点计算部，其基于测定平面的3维数据，对表示测定平面和物体的直线成分的交点的测定点进行计算；倾斜角度计算部，其基于基准平面的3维数据，对基准平面的倾斜角度进行计算；基准线设定部，其基于倾斜角度，对经过基准点、以基准角度与基准平面交叉的基准线进行设定；参照点计算部，其对表示基准线和测定平面的交点的参照点进行计算；以及偏移量计算部，其对测定点和参照点的偏移量进行计算。
- 测量装置测量方法
- [发明专利]控制系统和方法-CN95192292.0无效
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惠木守;稻毛胜行
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欧姆龙株式会社
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1995-03-30
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1997-03-05
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G05B11/32
- 本发明计算由与多个加热器对应地设置的温度传感器测量的测量温度利用基准目标温度标准化的标准化测量温度，根据这些标准化测量温度计算基准值。分别计算该基准值与标准化测量温度的基准值偏差，分别计算将该基准值偏差求时间微分的偏差微分值。根据基准值偏差及其偏差微分值分别计算补偿增益。分别计算将各基准目标温度与其测量温度的偏差利用其基准目标温度标准化的标准化偏差。根据这些标准化偏差分别计算调整度。根据各补偿增益及其调整度分别计算补偿量。
- 控制系统方法
- [发明专利]物体检测装置-CN201580056606.X有效
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铃木满;秋山启子;大林干生
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株式会社电装;丰田自动车株式会社
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2015-10-21
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2019-10-01
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G01S15/42
- 一种物体检测装置，其安装于规定高度，并具备：波形取得部，其取得反射波的接收时刻和振幅值；基准值计算部，其至少计算由存在于规定高度的基准障碍物(41、41a、41b、41c、41d)反射出的反射波的振幅值作为基准值；检测值计算部，其计算由检测物体(42、42a、42b)做过反射的反射波的振幅值作为检测值；基准距离计算部，其计算基准障碍物与测距传感器间的距离作为基准距离；检测距离计算部，其计算检测物体与测距传感器间的距离作为检测距离；修正部，其根据取决于基准距离与检测距离间的距离比的衰减量的变化对于基准值和检测值进行修正；以及高度计算部，其基于修正后的基准值与检测值进行相对比较的结果，计算检测物体的相对于规定高度的相对高度。
- 物体检测装置
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