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- [发明专利]搜寻准标的方法和装置及检测准标位置的方法-CN02142791.7有效
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江崎弘健;池博史
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富士机械制造株式会社
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2002-09-16
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2003-04-09
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H05K13/00
- ，其通过对表示了准标(204，222；500；520；546)和准标周围区域的图像的图像数据进行处理来进行，所述图像由成像装置(190)拍摄，其中图像数据由图像数据处理装置(400)来处理，此装置包括基准线数据存储部分(406)，其可执行存储至少一条基准线的操作，各基准线对应于准标轮廓的至少一个部分，基准线的数量足以确定此准标；轮廓数据获得部分(400，S2)，其可执行获得表示了由成像装置拍摄的图像轮廓的轮廓数据的步骤，各图像轮廓包括一组点，在所述点处相应图像的光学性能急剧地变化；以及搜寻部分(400，S25，S29，S35)，其可根据由所得轮廓数据表示的轮廓和所存储的所述至少一条基准线来执行搜寻准标的步骤。
- 搜寻标的方法装置检测位置
- [发明专利]铺设方法，铺设机器人及存储介质-CN201910981798.5有效
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白羽鹏;汪亚伦;袁新辉
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广东博智林机器人有限公司
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2019-10-15
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2021-03-09
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E04F21/18
- 本申请提供一种铺设方法及铺设机器人，该方法应用于铺设机器人的控制器，包括：发送第一拍摄指令，以获取包含相互平行的待铺设件的对位边及待铺设位置的铺设基准线的第一图像；基于第一图像计算对位边与铺设基准线之间因拍摄视觉偏差产生的距离偏移量，并根据距离偏移量生成并发送对对位边与铺设基准线之间的距离进行修正的对位指令，以使铺设机器人实现对位边与铺设基准线之间的对位。本申请通过对因待铺设件与待铺设位置所在表面的高度差导致铺设机器人在采集对位边与铺设基准线的图像时，两者之间因拍摄视觉偏差产生的距离偏移进行修正，能够提升对位精度，避免铺设完成后相邻铺设件之间的间距较大，
- 铺设方法机器人存储介质
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