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[实用新型]适用于井筒多向式垂直升降类停车设备的滑道式充电装置-CN202022719943.3有效
发明人：周洁;徐彬;杜董生;周君;唐中一;谢庆均 -专利权人：江苏润邦智能车库股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于井筒多向式垂直升降类停车设备的滑道式充电装置，属于井筒多向式垂直升降类停车设备充电技术领域，包括：充电枪插座、充电枪、电刷、送电线缆、集电环和外部电源，充电枪插座安装在井筒多向式垂直升降类停车设备的载车板上，充电枪的充电端插入在电动汽车上，电刷设置在载车板的侧部，送电线缆连接电刷和充电枪插座，集电环设置在井筒多向式垂直升降类停车设备的停车立体框架上，外部电源与集电环相连接。本实用新型解决了现有的井筒多向式垂直升降类停车设备在电动汽车停车的过程中，无法完成正常的充电的要求的问题。
适用于井筒多向垂直升降停车设备滑道充电装置

[实用新型]梳齿式立体车库-CN201220332065.2有效
发明人：李祥啟;陈有刚;李文波 -专利权人：潍坊大洋自动泊车设备有限公司
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：在多个纵列的梳齿式立体车库中，通过设置可横向移动的横移车盘，配合可垂直升降的垂直升降车架，横移车盘与垂直升降车架，采用梳齿式结构，使两者可交错穿插。运行过程中，至少清空一列带有垂直升降车架的纵向通道作为中间搬运通道，垂直升降转运车辆，由于中间搬运通道的位置不固定，可以最大限度地提高车位的利用率、提高空间容积率，结构简单、兼有垂直升降类车库和升降横移类车库优点
梳齿立体车库

[实用新型]一种垂直升降类塔库停车设备-CN201721588835.9有效
发明人：王曦 -专利权人：上海福昱电子商务有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垂直升降类塔库停车设备，包括垂直升降塔库、垂直升降系统和载车板；所述垂直升降塔库具有多层停车平台，多层停车平台中部设有垂直升降通道，每层停车平台具有环绕垂直升降通道布置的多个停车位；所述垂直升降系统包括升降平台和驱动升降平台沿垂直升降通道上下运动的垂直驱动机构；升降平台上设有回转台，回转台通过回转轴和轴承与升降平台活动连接，升降平台上设有驱动回转轴转动的回转驱动机构；所述多层停车平台至少包括一层入库平台，垂直升降塔库具有连通入库平台与垂直升降塔库库外车道的入库口
塔库升降平台垂直升降垂直升降通道多层停车平台回转台垂直升降系统本实用新型垂直升降类停车设备回转轴停车位载车板垂直驱动机构回转驱动机构入库驱动活动连接上下运动停车平台纵移机构入库口移出移入回转连通轴承存取转动车道环绕汽车

[实用新型]一种垂直升降类机械停车平层定位机构-CN201620596573.X有效
发明人：齐金来;张恺;郑水龙;高奥林;于亚洲 -专利权人：杭州大中泊奥科技有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垂直升降类机械停车平层定位机构，适用于立体停车塔库。该垂直升降类机械停车平层定位机构，包括平层定位支架，其特征是，还包括电机、连杆机构、定位梁和定位座，定位梁与定位座相配合。在传统的垂直升降类机械停车设备上加装本产品能够解决由于钢丝拉升而引起的高低不平的问题，保持搬运器及棚导轨上的滚轮上沿在一条直线上，使移送车辆更加平稳顺畅。
一种垂直升降机械停车定位机构

[发明专利]梳齿式立体车库及其出入库方法-CN201210237322.9有效
发明人：李祥啟;陈有刚;李文波 -专利权人：潍坊大洋自动泊车设备有限公司
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：在多个纵列的梳齿式立体车库中，通过移动横移车盘，至少清空一列带有垂直升降车架的纵向通道作为中间搬运通道，垂直升降转运车辆，由于中间搬运通道的位置不固定，可以最大限度地提高车位的利用率、提高空间容积率，结构简单、兼有垂直升降类车库和升降横移类车库优点。
梳齿立体车库及其入库方法

[实用新型]垂直升降类停车设备-CN201921459432.3有效
发明人：邓德学;王银华;刘雁军;梁世超;丁丹枫;沈林波;宋淼 -专利权人：深圳华达川自动化科技有限公司;江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种垂直升降类停车设备，包括：梁架，限定出相邻的垂直通道及配重通道；轿厢，活动设于垂直通道，并用于承载运输车辆；驱动系统，安装于梁架上，并用于驱动轿厢于垂直通道内垂直升降；配重系统，活动设于配重通道本实用新型提供的垂直升降类停车设备，保证了轿厢在运送过程中各个平衡点受力平衡，不会出现倾斜的现象，实现同步升降，同时，轿厢的重量大部分可以通过平衡系统与配重系统平衡，降低了能耗。
垂直升降停车设备

[发明专利]轴类工件自动化淬火机床-CN201710048896.4有效
发明人：杜熊 -专利权人：武汉恒精电热设备有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： C21D9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴类工件自动化淬火机床，其中传送机构包括固定V形座组、移动V形座组、垂直升降气缸、水平移动滑块、水平移动导轨及水平移动气缸；固定V形座组安装固定在机架上，固定V形座组在水平方向上平行间隔布置用于承载轴类工件的成对V形块；移动V形座组与固定V形座组平行设置，移动V形座组在水平方向上平行间隔布置用于承载轴类工件的成对V形块；垂直升降气缸的活塞杆与移动V形座组固定连接；水平移动滑块安装在垂直升降气缸上且与水平移动导轨配合本发明的轴类工件自动化淬火机床采用垂直升降气缸、水平移动气缸来实现轴类工件的步进传送，采用现有的气源驱动。
工件自动化淬火机床

[实用新型]轴类工件自动化淬火机床-CN201720079080.3有效
发明人：杜熊 -专利权人：武汉恒精电热设备有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： C21D9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴类工件自动化淬火机床，其中传送机构包括固定V形座组、移动V形座组、垂直升降气缸、水平移动滑块、水平移动导轨及水平移动气缸；固定V形座组安装固定在机架上，固定V形座组在水平方向上平行间隔布置用于承载轴类工件的成对V形块；移动V形座组与固定V形座组平行设置，移动V形座组在水平方向上平行间隔布置用于承载轴类工件的成对V形块；垂直升降气缸的活塞杆与移动V形座组固定连接；水平移动滑块安装在垂直升降气缸上且与水平移动导轨配合本实用新型的轴类工件自动化淬火机床采用垂直升降气缸、水平移动气缸来实现轴类工件的步进传送，采用现有的气源驱动。
工件自动化淬火机床

[发明专利]一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器-CN201410036602.2有效
发明人：许明金 -专利权人：安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器，其特征在于包括有一对半升降梳齿叉，所述的半升降梳齿叉包括有一对导向柱，所述两导向柱之间通过固定板设有边梁，边梁前部设有至少一个前梳齿条，边梁后部设有至少一个后梳齿条，半升降梳齿叉上设有一对可以联动存取作业的存取机械手。本发明在常规梳齿式垂直升降类停车设备上，不仅保持原有梳齿式垂直升降类停车设备高顺畅性优点，大大降低停车设备成本，也有效提高了设备可靠性，比较优势非常明显。
一种梳齿垂直升降停车设备搬运

[实用新型]一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器-CN201420048898.5有效
发明人：许明金 -专利权人：安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器，其特征在于：包括有一对半升降梳齿叉，所述的半升降梳齿叉包括有一对导向柱，所述两导向柱之间通过固定板设有边梁，边梁前部设有至少一个前梳齿条，边梁后部设有至少一个后梳齿条，半升降梳齿叉上设有一对可以联动存取作业的存取机械手。本实用新型在常规梳齿式垂直升降类停车设备上，不仅保持原有梳齿式垂直升降类停车设备高顺畅性优点，大大降低停车设备成本，也有效提高了设备可靠性，比较优势非常明显。
一种梳齿垂直升降停车设备搬运

[发明专利]纵列梳齿式垂直升降类停车设备-CN201010162755.3有效
发明人：许明金 -专利权人：许明金
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及纵列梳齿式垂直升降类类停车设备，包括有钢结构本体，钢结构本体上设有梳齿式载车板和升降搬运器，升降搬运器上有升降驱动机构驱动上下运动，停车位为纵向单列设置，每层停车位钢结构本体纵方向上设有水平轨道本发明提供了一种存取车时间更短，停车数量多，容车密度大，更适宜在狭长地块设置垂直升降类停车设备。
纵列梳齿垂直升降停车设备

[实用新型]一种升降横移类机械式停车设备-CN201320101927.5有效
发明人：梁崇彦 -专利权人：梁崇彦
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降横移类机械式停车设备，它包括载车板、车架、横移机构、提升机构、安全装置以及动力系统，所述的车架为多层结构，形成载车板垂直升降通道，垂直升降通道上安装有多个与PLC控制系统相连的探测装置其推广使用将改变升降横移类机械式停车设备只能单步运行的模式，增加升降横移类机械式停车设备相对于其他类型停车设备的竞争力，取得良好的社会效益和经济效益。
一种升降横移类机械式停车设备

[发明专利]基于分控模块的垂直升降类立体停车设备的控制系统-CN201811301123.3在审
发明人：徐辉 -专利权人：安徽双骏智能科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分控模块的垂直升降类立体停车设备的控制系统，包括PLC、人机界面、各个分控模块，其中各个分控模块分设于垂直升降类立体停车设备现场，PLC、人机界面、各个分控模块基于Profinet总线技术组成
分控立体停车设备垂直升降类人机界面控制系统接线工作量材料成本技术组成人工成本现场电气模块化分设

[发明专利]垂直升降类立体停车库的搬运台车旋转机构及搬运台车-CN201711244126.3有效
发明人：武培军;王军君;唐振宇;黄宗新 -专利权人：湖南地生工业设备有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直升降类立体停车库的搬运台车旋转机构及搬运台车，旋转机构包括转盘、旋转驱动组件和锁止组件，所述旋转驱动组件装设于所述搬运台车的中部，并位于转盘下方，所述转盘与旋转驱动组件的旋转输出端连接，所述锁止组件位于转盘下方并装设于所述搬运台车上，且锁止组件的锁止端与转盘形成锁止与解锁配合，搬运台车装设有如上所述的垂直升降类立体停车库的搬运台车旋转机构。该垂直升降类立体停车库的搬运台车旋转机构及搬运台车具有可对旋转锁止与解锁、保护旋转驱动组件、控制更加稳定和简便的优点。
垂直升降立体车库搬运台车旋转机构

[发明专利]用于工业生产的垂直升降机构-CN201711354793.7在审
发明人：苏睿 -专利权人：惠州圣益科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：一种用于工业生产的垂直升降机构，包括垂直升降承载平台、垂直升降板、垂直升降驱动装置和垂直升降控制器。本发明的用于工业生产的垂直升降机构，通过设置垂直升降承载平台、垂直升降板、垂直升降驱动装置和垂直升降控制器。垂直升降承载平台开设的驱动安装槽用于为垂直升降驱动装置提供安装区域，使得垂直升降驱动装置不会占用过多的空间面积，提高空间利用率；垂直升降驱动装置用于驱动升降丝杆转动，带动设置在垂直升降板上的升降螺母转动，进而带动了垂直升降板垂直升降，升降螺母的存在使得垂直升降板在垂直升降的过程中移动的更加平稳；垂直升降控制器用于输出工作启动信号至垂直升降驱动装置，启动垂直升降驱动装置工作。
用于工业生产垂直升降机构

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