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[实用新型]一种可自行转向的载车板-CN202223519411.0有效
发明人：姚昕;许明金;丁丹枫;宋淼 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型涉一种可自行转向的载车板。解决了现有载车板不能自行转弯，以及结构设计存在不够合理的问题。载车板包括运载底盘，在运载底盘上设置有用于载车板前进和转弯的驱动机构，在运载底盘靠导轨的一侧设置有过弯导向机构，过弯导向机构抱在导轨上并与导轨滚动相连。采用过弯导向机构，过弯导向机构与导轨连接配合，通过导轨的导向实现了载车板自行转向，驱动机构驱动载车板移动，配合过弯导向机构对载车板进行转弯。载车板能够适用多个类型停车库，通用性强，解决了一些载车板不能通用而存在的生产时间长，费用高的问题。
一种自行转向载车板

[实用新型]一种AGV用轿厢系统-CN202223030454.2有效
发明人：姚昕;佟岩;丁丹枫;梅军峰 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型一种AGV用轿厢系统。解决了现有轿厢系统缺乏对中、轿厢与楼层不能精准对接，不能满足AGV使用要求的问题。系统包括轿厢，设置在轿厢底部平台上的对中机构；在轿厢底部平台一侧设置有平层机构，在轿厢与楼层间隙间设置有补平机构，在底部平台上对应车轮位置设置有阻挡车辆冲撞的阻车机构。本实用新型在轿厢平台上对停放的车辆进行对中，以方便AGV进行车辆转移存取。轿厢平层后与楼层相锁定，实现了轿厢的精准停靠同时也防止了轿厢平层后因钢丝绳弹性形变而反弹，保证了AGV在轿厢内正常运行。补平轿厢与楼层之间的间隙，方便AGV进出轿厢，保证AGV精确行走。
一种 agv 用轿厢系统

[实用新型]一种底盘检测装置-CN202222332658.5有效
发明人：姚昕;丁丹枫;梅军峰 -专利权人：深圳华达川自动化科技有限公司;江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型一种底盘检测装置。解决了现有技术中汽车底盘过低，进入停车设备容易产生剐蹭的问题，装置包括外框，在外框内转动连接有滚筒，在滚筒的下部两侧设置有拉簧组件，在滚筒上固定连接有挡板，挡板位于在外框外部，在滚筒上还设置有认址片，在外框内安装有与认址片相配合的槽型光电传感器，槽型光电传感器与报警装置连接。本实用新型能够对底盘低的汽车进行检测冰进行报警，提醒汽车驾驶员当前位置汽车底盘高度不足，防止汽车进入停车设置以造成底盘剐蹭的问题。在滚筒底部两侧分别设置拉簧组件，对向两侧转动后挡板都能进行复位。结构简单又保证了足够强度，减少了制作材料，节约了制作成本。
一种底盘检测装置

[发明专利]分控系统-CN202110366046.5有效
发明人： 丁丹枫;朱生彦;梅军峰;沈林波;邓德学 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司;深圳华达川自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：公开了一种分控系统，属于机械式立体车库领域。分控系统包括n个分控设备，一一安装于升降横移式车库的n个车位。分控设备包括：信号输入端、信号输出端、控制单元、第一开关和第一通讯模块；信号输入端连接于第一车位上的检测器件与控制单元之间；信号输出端连接于控制单元与第一开关之间；第一开关连接于电源与电机之间；第一通讯模块连接于控制单元与主控系统之间。控制单元接收主控系统发送的第一调度指令；获取第一车位上的检测器件发送的第一检测信号和其他分控设备发送的第二检测信号，若根据第一检测信号和第二检测信号确定满足调度条件，则控制第一开关闭合，以控制电机驱动第一车位上的载车板移动到第二车位。本申请可以提高控制效率。
系统

[实用新型]一种适用垂直循环立体车库自适应对中系统-CN202220938044.9有效
发明人：姚昕;丁丹枫;梅军峰 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用垂直循环立体车库自适应对中系统。解决了现有垂直循环立体车库中未设计水平校正装置，容易发生偏载而导致车板吊篮剐蹭到墙面，甚至造成车辆掉落的问题。系统包括在车库中循环转动的车板吊篮，车板吊篮包括载车架，在载车架的两侧框架上等距设置有第一梳齿管，在车库底部中间设置有对中装置，对中装置包括自适应车架、顶升底座和对中机构，自适应车架两侧等距离设置有第二梳齿管，第一梳齿管与第二梳齿管位置相交错。本实用新型在垂直循环立体车库内安装对中系统，对驶入垂直循环立体车库的车辆进行水平位置校正，在上升或下降过程中，避免车辆因偏载导致车板吊篮与墙面发生剐蹭，甚至车辆掉落的问题。
一种适用垂直循环立体车库自适应系统

[实用新型]升降架-CN202221206344.4有效
发明人：姚昕;丁懿;丁丹枫;梅军峰 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请属于机械设备技术领域，适用一种升降架。升降架包括阻车器和载车板，载车板包括载车板本体及安装槽，安装槽开设于载车板本体，阻车器安装在安装槽中；阻车器包括承载部和支撑部，支撑部设置于载车板，承载部转动设置于支撑部，承载部具有避让位置以及阻拦位置，在承载部处于避让位置的情况下，承载部的上表面与载车板本体的上表面共面，在承载部处于阻拦位置的情况下，承载部的第一端的端部翘起，用于阻拦车辆。本申请的这种设计使车辆不会伴随着载车板的晃动而发生晃动，大大提高了升降架垂直上下或水平运行过程中车辆的安全性。
升降

[实用新型]一种车库梳齿式举升旋转结构-CN202220267221.5有效
发明人： 丁丹枫;姚昕;梅军峰;丁懿 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车库梳齿式举升旋转结构，旨在解决现有的梳齿式立体车库下车面与出入口面存在高度差，在回转层需要增设回转基坑，人员下车出库体验不佳的不足。该实用新型包括提升梳齿叉架、梳齿回转架、升降座、转动驱动组件、升降驱动组件；提升梳齿叉架，用于搬运车辆；梳齿回转架，用于承载车辆并转动实现车辆停放角度的调整；转动驱动组件，安装在升降座和梳齿回转架之间，用于驱动梳齿回转架转动；转动驱动组件，用于驱动梳齿回转架转动。这种车库梳齿式举升旋转结构不仅能消除下车面与出入口面存在高度差，而且不需要在回转层增设回转基坑，人员下车后的体验感好。
一种车库梳齿式举升旋转结构

[实用新型]车库升降机轿厢自适应对中系统-CN202220118489.2有效
发明人：姚昕;丁丹枫;梅军峰 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车库升降机轿厢自适应对中系统，旨在解决现有的立体车库不能实现对车辆的纠偏操作，而且轿厢偏置设置，导致搬运器方向偏差，影响车库运行安全的不足。该实用新型包括轿厢承载台、轿厢上平台、轿厢下平台、车辆对中单元、轿厢对正单元；轿厢承载台，用于承载轿厢下平台；轿厢上平台，用于承载车辆；车辆对中单元，对轿厢上平台上车辆的姿态进行调整，使轿厢上平台上的车辆向中间靠拢；轿厢对正单元，对轿厢上平台的位置进行调整，使轿厢上平台和轿厢下平台保持对中状态。这种立体车库能对车辆的停放姿态进行调整使车辆对中停放，而且升降机运行之前轿厢与升降机中心对正，保证了车库的安全运行。
车库升降机自适应系统

[发明专利]一种车库梳齿式举升旋转结构及方法-CN202210116738.9在审
发明人： 丁丹枫;姚昕;梅军峰;丁懿 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车库梳齿式举升旋转结构及方法，旨在解决现有的梳齿式立体车库下车面与出入口面存在高度差，在回转层需要增设回转基坑，人员下车出库体验不佳的不足。该发明包括提升梳齿叉架、梳齿回转架、安装架、升降座、转动驱动组件、升降驱动组件；提升梳齿叉架，用于搬运车辆；梳齿回转架，用于承载车辆并转动实现车辆停放角度的调整；转动驱动组件，安装在升降座和梳齿回转架之间，用于驱动梳齿回转架转动；转动驱动组件，安装在升降座和梳齿回转架之间，用于驱动梳齿回转架转动。这种车库梳齿式举升旋转结构不仅能消除下车面与出入口面存在高度差，而且不需要在回转层增设回转基坑，人员下车后的体验感好。
一种车库梳齿式举升旋转结构方法

[实用新型]一种梳齿塔库变频器的控制系统-CN202220069880.8有效
发明人：姚昕;丁丹枫;梅军峰 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种梳齿塔库变频器的控制系统，包括主控模块分别与交互模块、通讯模块及继电模块连接；通讯模块分别与变频器及电机编码模块连接；电机编码模块，用于采集电机的运行参数；主控模块，用于通过交互模块接收用户指令，响应于用户指令，设置配置参数；用于通过通讯单元接收PLC的调度指令，反馈控制系统的运行信息至PLC，获取运行参数，及发送配置参数至变频器，以通过变频器控制电机的运行状态；交互模块，用于显示运行信息；继电模块，用于控制输入变频器的动力电的方向。通过系统与PLC、变频器、电机进行通讯，以此控制各类型机器的运行，能够减少PLC的使用数量，从而降低成本，并且操作方便及后期调试简单。
一种梳齿变频器控制系统

[发明专利]一种立体车库升降机轿厢自适应动态对中系统-CN202210050602.2在审
发明人：姚昕;丁丹枫;梅军峰 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体车库升降机轿厢自适应动态对中系统，旨在解决现有的立体车库不能实现对车辆的纠偏操作，而且轿厢偏置设置，导致搬运器方向偏差，影响车库运行安全的不足。该发明包括轿厢承载台、轿厢上平台、轿厢下平台、车辆对中单元、轿厢对正单元；轿厢承载台，用于承载轿厢下平台；轿厢上平台，用于承载车辆；车辆对中单元，对轿厢上平台上车辆的姿态进行调整，使轿厢上平台上的车辆向中间靠拢；轿厢对正单元，对轿厢上平台的位置进行调整，使轿厢上平台和轿厢下平台保持对中状态。这种立体车库能对车辆的停放姿态进行调整使车辆对中停放，而且升降机运行之前轿厢与升降机中心对正，保证了车库的安全运行。
一种立体车库升降机自适应动态系统

[发明专利]一种梳齿塔库变频器的控制系统-CN202210028387.6在审
发明人：姚昕;丁丹枫;梅军峰 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种梳齿塔库变频器的控制系统，包括主控模块分别与交互模块、通讯模块及继电模块连接；通讯模块分别与变频器及电机编码模块连接；电机编码模块，用于采集电机的运行参数；主控模块，用于通过交互模块接收用户指令，响应于用户指令，设置配置参数；用于通过通讯单元接收PLC的调度指令，反馈控制系统的运行信息至PLC，获取运行参数，及发送配置参数至变频器，以通过变频器控制电机的运行状态；交互模块，用于显示运行信息；继电模块，用于控制输入变频器的动力电的方向。通过系统与PLC、变频器、电机进行通讯，以此控制各类型机器的运行，能够减少PLC的使用数量，从而降低成本，并且操作方便及后期调试简单。
一种梳齿变频器控制系统

[实用新型]一种载车装置-CN202022575409.X有效
发明人： 丁丹枫;顾峰;丁懿;梅军峰;沈林波 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司;深圳华达川自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种载车装置。本申请提供的载车装置包括：至少一对同轴且间隔的引导轮；一驱动组件，所述驱动组件包括一旋转驱动机和传动连接于所述驱动机的驱动端的差速器，以及至少一对同轴且间隔的驱动轮，一对所述驱动轮中的两个所述驱动轮分别传动连接于所述差速器的两个动力输出端；一用于载车的托盘，所述托盘具有沿其行进方向相对设置的牵引端和后驱端，所述牵引端支撑于至少一对所述引导轮的上方，所述后驱端支撑于至少一对所述驱动轮的上方且可被所述驱动轮驱动沿行进方向运动。本申请的载车装置仅使用一个动力源并配合差速器实现双轨道上的直线和曲线运行，降低了载车装置的制造成本，并且简化了装置的内部传动链结构。
一种装置

[发明专利]停车设备及其提升动力装置-CN201910517873.2有效
发明人： 丁丹枫;卞月明;王银华;佟岩;谢兰平;刘雁军 -专利权人：深圳华达川自动化科技有限公司;江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明属于停车设备技术领域，涉及停车设备及其提升动力装置。第一提升链依次绕设于对应第一过轮下侧、主动链轮上侧与第二过轮上侧，第一提升链两端分别固定于上安装位与下安装位。第二提升链依次绕设于对应的第二过轮下侧、主动链轮下侧与第一过轮上侧，第二提升链两端分别固定于另一上安装位与另一下安装位。第一提升链与第二提升链均作为开式链条。提升电机带动主动链轮朝一个方向转动时，第一提升链与第二提升链会带动安装架向上移动。提升电机带动主动链轮朝另一个方向转动时，第一提升链与第二提升链会带动安装架向下移动。安装架连接于载车板，使得载车板能上下移动。停车设备及其提升动力装置，结构简单，容易装配与维护，成本较低。
停车设备及其提升动力装置

[实用新型]梳齿架、搬运机构及立体车库-CN202021248762.0有效
发明人：沈林波;谢兰平;丁丹枫;刘雁军 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司;深圳华达川自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种梳齿架、搬运机构及立体车库，该梳齿架包括框架和多个梳齿杆，多个梳齿杆分成两组，至少一组梳齿杆包括相邻两个梳齿夹杆、第一梳齿限位杆和第二梳齿限位杆；该搬运机构包括支撑架、梳齿架、横移动力单元、升降架和升降动力单元。本申请中第一梳齿限位杆的高度等于第二梳齿限位杆的高度，两个梳齿夹杆的高度相等，且第一梳齿限位杆的高度大于梳齿夹杆的高度。在搬运机构将升降架上的车辆转移至梳齿架上，或者将梳齿架上的车辆转移至升降架上的过程中，若梳齿架存在晃动的现象，第一梳齿限位杆和第二梳齿限位杆可分别将车轮抵挡，从而防止车轮从两个梳齿夹杆中脱离，提高梳齿架对车辆承载的稳定性，进而提高存取车的可靠性。
梳齿搬运机构立体车库

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